CN216455072U

CN216455072U - 牙片机用的牙片传动机构

Info

Publication number: CN216455072U
Application number: CN202122807463.7U
Authority: CN
Inventors: 尤志伟; 刘争红; 陈宇通
Original assignee: Guilin University of Electronic Technology
Current assignee: Guilin University of Electronic Technology
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2021-11-16
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-11-16

Abstract

本实用新型公开一种牙片机用的牙片传动机构，包括底板，所述底板上设有齿轮履带传动构件和牙片传动构件；所述齿轮履带传动构件包括步进电机、驱动齿轮、一级传动齿轮、传动齿轮组、履带传动齿轮组、履带；所述牙片传动构件包括两导杆固定板、两牙片导杆、牙片安装板、牙片履带连接件，所述牙片履带连接件包括与牙片安装板底端连接的上连接件，所述上连接件与位于履带之间下连接件连接。本牙片传动机构采用齿轮与履带结合传动，改变现有大尺寸螺杆传动结构，结构简单，制造成本低，加工难度小，采用多级塑料齿轮减速传动，不仅提高扫描分辨率和扫描速度，同时结构紧凑轻巧，便于安装维护。

Description

牙片机用的牙片传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种牙片机的零部件，具体涉及一种牙片机用的牙片传动机构。

背景技术

随着我国居名生活水平提升，老龄化加剧的大背景下，牙科医疗的重要性日益凸显。牙片机又称口腔内成像X射线机，是利用X射线成像方式对牙体、牙周、口腔颌面外科及头颅进行检查和诊断的仪器。牙片机由激光扫描装置、主控板和信号处理板三大部分组成，其中激光扫描装置包括牙片传动机构、激光扫描机构，牙片传动机构通过传动牙片步进来实现的牙片逐行扫描。

目前，牙片机的牙片传动机构大都是采用大尺寸长距离的螺杆传动，包括大功率步进电机、直线传动丝杆、回转运动变直线运动的轴承、滚珠滑轨等多部件，不仅结构复杂，制造成本高，加工难度大，且传动机构一旦不在同一安装面，会导致传动机构卡顿，托盘振动，进而影响扫描质量，因此组装要求高。此外，所有部件均为金属加工件，导致整体结构大且笨重。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种牙片机用的牙片传动机构，本牙片传动机构采用齿轮与履带结合传动，改变现有大尺寸螺杆传动结构，结构简单，制造成本低，加工难度小，采用多级塑料齿轮减速传动，不仅提高扫描分辨率和扫描速度，同时结构紧凑轻巧，便于安装维护。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

牙片机用的牙片传动机构，包括底板，所述底板上设有齿轮履带传动构件和牙片传动构件；所述齿轮履带传动构件包括设于底板上的电机安装座，所述电机安装座上设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与一级传动齿轮啮合，所述一级传动齿轮套设在一级传动轴上，所述一级传动轴的端部固定在传动轴固定板上，所述传动轴固定板竖向固定在底板的侧边缘上，所述一级传动齿轮依次啮合有若干组传动齿轮组，每组传动齿轮组均包括与上级传动齿轮啮合的传动啮合齿轮，所述传动啮合齿轮通过套筒设有与其同轴设置的传动过渡齿轮，每组传动齿轮组均套设在传动齿轮轴上，所述传动齿轮轴的一端均固定在传动轴固定板上，所述传动齿轮轴的另一端上均设有定位板、且端部均连接在设于底板上的固定座上，所述传动齿轮轴的两端均套设有位于传动齿轮组两侧的定位弹簧，末级传动齿轮组与套设在履带齿轮传动轴上的履带传动齿轮组啮合，所述履带传动齿轮组包括与末级传动齿轮组啮合的履带传动齿轮，所述履带传动齿轮上通过套筒设有与其同轴设置的履带驱动齿轮，所述履带齿轮传动轴上设有位于履带驱动齿轮两侧的履带挡环板，所述履带齿轮传动轴的一端固定在传动轴固定板上、另一端固定在固定座上，所述履带驱动齿轮上套设有一封闭式履带，所述履带的另一端套设在履带从动齿轮上，所述履带从动齿轮套设在从动齿轮轴上，所述从动齿轮轴上还设有包覆在履带从动齿轮两端的固定框，所述从动齿轮轴固定在设在电机安装座上的竖板上；所述牙片传动构件包括设在底板两端侧的导杆固定板，两导杆固定板之间设有两根呈圆柱状的牙片导杆，每根牙片导杆上均套设在其上的若干块滑块，每块滑块均与设于其上的牙片安装板连接，所述牙片安装板上开设有一呈方体状的牙片凹槽，所述牙片凹槽上开设呈椭圆状的缺口，所述牙片安装板的底端通过牙片履带连接件连接，所述牙片履带连接件包括与牙片安装板底端连接的上连接件，所述上连接件与位于履带之间下连接件连接。

作为优选技术方案，为了保证本牙片传动机构可适用于市面上所有规格的牙片，进而提高实用性，所述履带驱动齿轮的右侧与履带从动齿轮的左侧之间的水平距离为125mm。

作为优选技术方案，为了保证牙片履带连接件可左右往复移动，防止牙片履带连接件超出极限进而损坏步进电机，所述固定框、右端导杆固定板上均设有可让牙片履带连接件触碰的压力传感器。

作为优选技术方案，为了保证滑块可稳固在牙片导杆上，同时降低滑动摩擦系数，确保滑块顺利滑行，所述滑块的底端开设有呈半圆柱状的凹槽，所述凹槽内设有圆滑加工成的圆环凸边。

作为优选技术方案，为了使竖板稳定在电机安装座上，保证履带运行正常，进而确保牙片逐行扫描，所述电机安装座上设有包覆在竖板顶端呈T字状的辅助固定板。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、本牙片传动机构采用齿轮与履带结合传动，改变现有大尺寸螺杆传动结构，结构简单，制造成本低，加工难度小，采用多级塑料齿轮减速传动，不仅提高扫描分辨率和扫描速度，同时结构紧凑轻巧，便于安装维护。

2、履带驱动齿轮与履带从动齿轮之间的距离设置科学合理，保证本牙片传动机构可适用于市面上所有规格的牙片，进而提高实用性。

3、固定框、右端导杆固定板设置压力传感器，保证牙片履带连接件可左右往复移动，防止牙片履带连接件超出极限进而损坏步进电机。

4、滑块的结构设置科学合理，证滑块可稳固在牙片导杆上，同时降低滑动摩擦系数，确保滑块顺利滑行。

5、电机安装座上设置辅助固定板，使竖板稳定在电机安装座上，保证履带运行正常，进而确保牙片逐行扫描

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为齿轮履带传动构件的结构示意图；

图3为牙片传动构件的结构示意图；

图4为传动齿轮组的结构示意图；

图5为履带传动齿轮组的结构示意图；

图6为上连接件的结构示意图；

图7为下连接件的结构示意图；

图8为滑块的结构示意图；

附图标号：1、底板，2、齿轮履带传动构件，2-1、电机安装座，2-2、驱动齿轮，2-3、一级传动齿轮，2-4、一级传动轴，2-5、传动轴固定板，2-6、传动齿轮组，2-6-1、传动啮合齿轮，2-6-2、传动过渡齿轮，2-7、传动齿轮轴，2-8、定位板，2-9、固定座，2-10、定位弹簧，2-11、履带齿轮传动轴，2-12、履带传动齿轮组，2-12-1、履带传动齿轮，2-12-2、履带驱动齿轮，2-13、履带挡环板，2-14、履带，2-15、履带从动齿轮，2-16、从动齿轮轴，2-17、固定框，2-18、竖板，2-19、步进电机，2-20、辅助固定板，3、牙片传动构件，3-1、导杆固定板，3-2、牙片导杆，3-3、滑块，3-3-1、凹槽，3-3-2、圆环凸边，3-4、牙片安装板，3-4-1、牙片凹槽，3-4-2、缺口，3-5、牙片履带连接件，3-5-1、上连接件，3-5-2、下连接件，4、压力传感器。

具体实施方式

如图1所示提出本实用新型一种具体实施例，片机用的牙片传动机构，包括底板1，所述底板1上设有齿轮履带传动构件2和牙片传动构件3；所述齿轮履带传动构件2包括设于底板1上的电机安装座2-1，所述电机安装座2-1上设有步进电机2-19，本实施例的步进电机2-19采用M42SP-5NK电机，额定转速可达3000rpm、步距角7.5度，所述步进电机2-19的输出轴上设有驱动齿轮2-2，所述驱动齿轮2-2与一级传动齿轮2-3啮合，所述一级传动齿轮2-3套设在一级传动轴2-4上，所述一级传动轴2-4的端部固定在传动轴固定板2-5上，所述传动轴固定板2-5竖向固定在底板1的侧边缘上，所述一级传动齿轮2-3依次啮合有若干组传动齿轮组2-6，每组传动齿轮组2-6均包括与上级传动齿轮啮合的传动啮合齿轮2-6-1，所述传动啮合齿轮2-6-1通过套筒设有与其同轴设置的传动过渡齿轮2-6-2，如图4所示，则传动过渡齿轮2-6-2与下一级传动齿轮组啮合，每组传动齿轮组2-6均套设在传动齿轮轴2-7上，所述传动齿轮轴2-7的一端均固定在传动轴固定板2-5上，本实施例设置传动齿轮轴2-7通过螺栓固定在传动轴固定板2-5，所述传动齿轮轴2-7的另一端上均设有定位板2-8、且端部均连接在设于底板1上的固定座2-9上，为了保证扫描速率，本实施例设置两组传动齿轮组2-6，所述传动齿轮轴2-7的两端均套设有位于传动齿轮组2-6两侧的定位弹簧2-10，两定位弹簧2-10防止传动齿轮组2-6在传动齿轮轴2-7上前后移位，保证传动齿轮组2-6可绕着传动齿轮轴2-7转动，末级传动齿轮组2-6与套设在履带齿轮传动轴2-11上的履带传动齿轮组2-12啮合，所述履带传动齿轮组2-12包括与末级传动齿轮组2-6啮合的履带传动齿轮2-12-1，所述履带传动齿轮2-12-1上通过套筒设有与其同轴设置的履带驱动齿轮2-12-2，如图5所示，所述履带齿轮传动轴2-11上设有位于履带驱动齿轮2-12-2两侧的履带挡环板2-13，所述履带齿轮传动轴2-11的一端固定在传动轴固定板2-5上、另一端固定在固定座2-9上，所述履带驱动齿轮2-12-2上套设有一封闭式履带2-14，所述履带2-14的另一端套设在履带从动齿轮2-15上，则履带2-14随着履带驱动齿轮2-12-2同步旋转，从而带动履带从动齿轮2-15同步旋转，为了保证牙片扫描速度，本实施例设置驱动齿轮2-2的模数为0.5、齿数为16，一级传动齿轮2-3模数为0.5、模数为48，第一组传动齿轮组2-6中的传动啮合齿轮2-6-1模数为0.5、齿数为48以及传动过渡齿轮2-6-2模数为0.25、齿数为50，第二组传动齿轮组2-6中的传动啮合齿轮2-6-1模数为0.25、齿数为108以及传动过渡齿轮2-6-2模数为0.35、模数为36，履带传动齿轮2-12-1的模数为0.35、模数为72，履带驱动齿轮2-12-2的模数为0.25、齿数为48，履带从动齿轮2-15的模数为0.25、齿数为48，经过5级传动后，减速比为12.96，步进电机2-19的转速为1500rpm下，扫描5.4cm，仅需2.2s即可，直线扫描分辨率约为20um，所述履带从动齿轮2-15套设在从动齿轮轴2-16上，所述从动齿轮轴2-16上还设有包覆在履带从动齿轮2-15两端的固定框2-17，所述从动齿轮轴2-16固定在设在电机安装座2-1上的竖板2-18上，如图2所示；所述牙片传动构件3包括设在底板1两端侧的导杆固定板3-1，两导杆固定板3-1之间设有两根呈圆柱状的牙片导杆3-2，每根牙片导杆3-2上均套设在其上的若干块滑块3-3，每块滑块3-3均与设于其上的牙片安装板3-4连接，如图3所示，则牙片安装板3-4可在滑块3-3的作用下沿着牙片导杆3-2直线移动，本实施例在每根牙片导杆3-2上均套设有两块滑块3-3，每块滑块3-3均通过螺栓与牙片安装板3-4固定连接，所述牙片安装板3-4上开设有一呈方体状的牙片凹槽3-4-1，所述牙片凹槽3-4-1上开设呈椭圆状的缺口3-4-2，为了使牙片凹槽3-4-1可放置市面上任意规格的牙片，同时为了方便取放，本实施例设置牙片凹槽3-4-1的尺寸为55*32mm，缺口长为28mm，所述牙片安装板3-4的底端通过牙片履带连接件3-5连接，所述牙片履带连接件3-5包括与牙片安装板3-4底端连接的上连接件3-5-1，上连接件的3-5-1结构如图6所示，所述上连接件3-5-1与位于履带2-14之间下连接件3-5-2连接，下连接件3-5-2的结构如图7所述，则通过上连接件3-5-1与下连接件3-5-2，实现牙片安装板3-4与履带2-14之间的连接，使牙片安装板3-4随着履带2-14同步移动，为了保证履带2-14与牙片安装板3-4之间连接稳固，本实施例设置上连接件3-5-1通过两根螺栓与牙片安装板3-4底端连接，上连接件3-5-1通过四根螺栓与下连接件3-5-2连接、且每两根分别位于履带2-14的两侧。

所述履带驱动齿轮2-12-2的右侧与履带从动齿轮2-15的左侧之间的水平距离为125mm，保证本牙片传动机构可适用于市面上所有规格的牙片，进而提高实用性。

所述固定框2-17、右端导杆固定板3-1上均设有可让牙片履带连接件3-5触碰的压力传感器4，则当牙片履带连接件3-5触碰压力传感器4后，步进电机2-19接收信号进行反转，保证牙片履带连接件3-5可左右往复移动，防止牙片履带连接件3-5超出极限进而损坏步进电机2-19。

所述滑块3-3的底端开设有呈半圆柱状的凹槽3-3-1，所述凹槽3-3-1内设有圆滑加工成的圆环凸边3-3-2，如图8所示，则半圆状的凹槽3-3-1保证滑块3-3稳固在牙片导杆3-2上，圆滑凸边3-3-2降低滑块3-3与牙片导杆3-2之间的摩擦力，确保滑块3-3顺利滑行。

所述电机安装座2-1上设有包覆在竖板2-18顶端呈T字状的辅助固定板2-20，使竖板2-18稳定在电机安装座2-1上，保证履带2-14运行正常，进而确保牙片逐行扫描。

本实用新型使用时：将本牙片传动机构安装于牙片机的托盘上，与激光扫描机构组成牙片机的激光扫描装置，启动牙片机，步进电机2-19启动，通过输出轴带动驱动齿轮2-2旋转，从而在一级传动齿轮2-3、传动齿轮组2-6、履带传动齿轮组2-12共同作用下，带动履带2-14同步旋转，进而通过牙片履带传动件3-5带动牙片安装板3-4直线移动，实现牙片的直线扫描。

当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims

1.牙片机用的牙片传动机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有齿轮履带传动构件(2)和牙片传动构件(3)；所述齿轮履带传动构件(2)包括设于底板(1)上的电机安装座(2-1)，所述电机安装座(2-1)上设有步进电机(2-19)，所述步进电机(2-19)的输出轴上设有驱动齿轮(2-2)，所述驱动齿轮(2-2)与一级传动齿轮(2-3)啮合，所述一级传动齿轮(2-3)套设在一级传动轴(2-4)上，所述一级传动轴(2-4)的端部固定在传动轴固定板(2-5)上，所述传动轴固定板(2-5)竖向固定在底板(1)的侧边缘上，所述一级传动齿轮(2-3)依次啮合有若干组传动齿轮组(2-6)，每组传动齿轮组(2-6)均包括与上级传动齿轮啮合的传动啮合齿轮(2-6-1)，所述传动啮合齿轮(2-6-1)通过套筒设有与其同轴设置的传动过渡齿轮(2-6-2)，每组传动齿轮组(2-6)均套设在传动齿轮轴(2-7)上，所述传动齿轮轴(2-7)的一端均固定在传动轴固定板(2-5)上，所述传动齿轮轴(2-7)的另一端上均设有定位板(2-8)、且端部均连接在设于底板(1)上的固定座(2-9)上，所述传动齿轮轴(2-7)的两端均套设有位于传动齿轮组(2-6)两侧的定位弹簧(2-10)，末级传动齿轮组(2-6)与套设在履带齿轮传动轴(2-11)上的履带传动齿轮组(2-12)啮合，所述履带传动齿轮组(2-12)包括与末级传动齿轮组(2-6)啮合的履带传动齿轮(2-12-1)，所述履带传动齿轮(2-12-1)上通过套筒设有与其同轴设置的履带驱动齿轮(2-12-2)，所述履带齿轮传动轴(2-11)上设有位于履带驱动齿轮(2-12-2)两侧的履带挡环板(2-13)，所述履带齿轮传动轴(2-11)的一端固定在传动轴固定板(2-5)上、另一端固定在固定座(2-9)上，所述履带驱动齿轮(2-12-2)上套设有一封闭式履带(2-14)，所述履带(2-14)的另一端套设在履带从动齿轮(2-15)上，所述履带从动齿轮(2-15)套设在从动齿轮轴(2-16)上，所述从动齿轮轴(2-16)上还设有包覆在履带从动齿轮(2-15)两端的固定框(2-17)，所述从动齿轮轴(2-16)固定在设在电机安装座(2-1)上的竖板(2-18)上；所述牙片传动构件(3)包括设在底板(1)两端侧的导杆固定板(3-1)，两导杆固定板(3-1)之间设有两根呈圆柱状的牙片导杆(3-2)，每根牙片导杆(3-2)上均套设在其上的若干块滑块(3-3)，每块滑块(3-3)均与设于其上的牙片安装板(3-4)连接，所述牙片安装板(3-4)上开设有一呈方体状的牙片凹槽(3-4-1)，所述牙片凹槽(3-4-1)上开设呈椭圆状的缺口(3-4-2)，所述牙片安装板(3-4)的底端通过牙片履带连接件(3-5)连接，所述牙片履带连接件(3-5)包括与牙片安装板(3-4)底端连接的上连接件(3-5-1)，所述上连接件(3-5-1)与位于履带(2-14)之间下连接件连接(3-5-2)。

2.根据权利要求1所述的牙片机用的牙片传动机构，其特征在于：所述履带驱动齿轮(2-12-2)的右侧与履带从动齿轮(2-15)的左侧之间的水平距离为125mm。

3.根据权利要求1或2所述的牙片机用的牙片传动机构，其特征在于：所述固定框(2-17)、右端导杆固定板(3-1)上均设有可让牙片履带连接件(3-5)触碰的压力传感器(4)。

4.根据权利要求3所述的牙片机用的牙片传动机构，其特征在于：所述滑块(3-3)的底端开设有呈半圆柱状的凹槽(3-3-1)，所述凹槽(3-3-1)内设有圆滑加工成的圆环凸边(3-3-2)。

5.根据权利要求4所述的牙片机用的牙片传动机构，其特征在于：所述电机安装座(2-1)上设有包覆在竖板(2-18)顶端呈T字状的辅助固定板(2-20)。