CN216454932U - 操作杆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种操作杆，用于腹腔镜手术中，操作杆包括本体部、以及设置于本体部两端的手持部和夹持部，本体部包括：壳体；牵引件，设置于壳体内，牵引件具有相对的两端，牵引件的其中一端连接于手持部，另一端连接于夹持部，牵引件用于在操作手持部时联动夹持部在夹持状态和打开状态之间转换；镜头组件，连接于壳体并用于获取待观察体的图像信息，镜头组件包括相连接的镜杆部和镜尾部，镜杆部至少部分设置于壳体内，镜杆部远离镜尾部的一端设置有图像采集模块；其中，夹持部位于图像采集模块的视向角范围内。本申请提供的操作杆通过在壳体中设置镜头组件，操作者在操作夹持部的同时可实现镜头组件的同步运动。

Description

操作杆

技术领域

本申请涉及手术器械技术领域，特别是涉及一种操作杆。

背景技术

经脐单孔腹腔镜手术是国际最前沿微创技术，手术中手术器械及设备经脐孔进入腹腔，利用脐部皱壁遮挡手术切口，经脐单孔腹腔镜技术是传统腹腔镜手术由四孔、三孔、两孔变为一孔，更具有突出的微创性、安全性、经济性、美观性、术后少疼痛等特性。

手术器械一般包括镜头以及主、副操作杆，三种器械需要两人进行操作，助手扶着镜头，主刀者双手操作主、副操作杆。在实施经脐单孔腹腔镜手术过程中，由于两人操作，不可避免地会遇到器械之间彼此碰撞、镜头与操作杆不能同步运动等矛盾。

实用新型内容

本申请实施例提供一种操作杆，以至少解决在实施经脐单孔腹腔镜手术时镜头与操作杆不能同步运动的问题。

本申请实施例提供了一种操作杆，用于腹腔镜手术中，操作杆包括本体部、以及设置于本体部两端的手持部和夹持部，本体部包括：

壳体；

牵引件，设置于壳体内，牵引件具有相对的两端，牵引件的其中一端连接于手持部，另一端连接于夹持部，牵引件用于在操作手持部时联动夹持部在夹持状态和打开状态之间转换；

镜头组件，连接于壳体并用于获取待观察体的图像信息，镜头组件包括相连接的镜杆部和镜尾部，镜杆部至少部分设置于壳体内，镜杆部远离镜尾部的一端设置有图像采集模块；

其中，夹持部位于图像采集模块的视向角范围内。

在一些实施例中，本体部还包括第一驱动机构，第一驱动机构设置于壳体内，第一驱动机构连接于镜杆部，并能够驱动镜杆部沿镜杆部的轴向做直线往复运动。

在一些实施例中，第一驱动机构包括第一驱动电机以及相互啮合的第一啮合件和第二啮合件，第一驱动电机连接于壳体的内壁，第一啮合件连接于第一驱动电机的输出端，第二啮合件连接于镜杆部，第一驱动电机通过第一啮合件和第二啮合件带动镜杆部运动。

在一些实施例中，第一啮合件为齿轮，第二啮合件为齿条。

在一些实施例中，本体部还包括第二驱动机构，第二驱动机构设置于壳体内，第二驱动机构连接于镜杆部，并用于驱动镜杆部沿壳体的部分内周壁做循环往复运动。

在一些实施例中，第二驱动机构包括第二驱动电机、第三啮合件、第四啮合件和第五啮合件，第二驱动电机的输出端连接于第三啮合件，第四啮合件围设于镜杆部的外圆周，第五啮合件设置于壳体的部分内周壁，第三啮合件与第四啮合件相互啮合，第四啮合件和第五啮合件相互啮合，第二驱动电机能够通过第三啮合件、第四啮合件和第五啮合件带动镜杆部沿壳体的部分内周壁做循环往复运动。

在一些实施例中，夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件的同侧端部转动连接，第一夹持件固定于壳体，第二夹持件连接于牵引件，手持部包括第一握持件和第二握持件，第一握持件固定于壳体，第二握持件转动连接于壳体，牵引件连接于第二握持件，第二握持件能够通过牵引件联动第二夹持件旋转，以使夹持部在夹持状态和打开状态之间转换。

在一些实施例中，手持部还包括第一转轴和第一扭簧，第二握持件通过第一转轴与壳体转动连接，第一扭簧套设于第一转轴上，第一扭簧的其中一端连接于第一握持件，另一端连接于第二握持件，第一握持件和第二握持件相互靠近时，第一扭簧处于储能状态；夹持部包括第二转轴和第二扭簧，第一夹持件和第二夹持件通过第二转轴转动连接，第二扭簧套设于第二转轴上，第二扭簧的其中一端连接于第一夹持件，另一端连接于第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件相互靠近时，第二扭簧处于储能状态。

在一些实施例中，图像采集模块包括光源和摄像头，光源位于摄像头远离镜尾部的一侧，摄像头用于采集待观察体的图像信息；镜尾部包括光导纤维，光导纤维连接于摄像头，并用于将摄像头采集的图像信息传输至外部显示设备。

在一些实施例中，图像采集模块的视向角为30°。

本申请实施例提供的操作杆通过在壳体中设置镜头组件，在满足操作杆现有功能的前提下增加了图像采集的功能，即操作者在操作夹持部的同时可实现镜头组件的同步运动。与现有助手扶镜的操作相比，本申请实施例提供的操作杆可避免现有技术中助手手持的镜杆和操作者手持的操作杆在腹腔内以及腹腔外发生碰撞而影响手术进程、甚至带来操作者的操作失误。故本申请实施例提供的操作杆不仅省去了助手操作的人力资本，而且镜头组件的移动方向和位置能够完全由操作者自己决定，真正实现了一个人的单孔腹腔镜外科手术，大大加快了手术进程，使脐单孔腹腔镜外科操作更为简捷、精准，更为符合腹腔镜的工效学原理。

附图说明

下面将通过参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本申请实施例提供的一种操作杆的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种本体部的局部结构示意图，其主要示出第一驱动机构、壳体和镜杆部；

图3是本申请实施例提供的另一种本体部的局部结构示意图，其主要示出第二驱动机构、壳体和镜杆部；

图4是本申请实施例提供的另一种操作杆的内部结构示意图。

附图标记：

1、本体部；

11、壳体；

12、牵引件；

13、镜头组件；131、镜杆部；132、镜尾部；133、图像采集模块；

14、第一驱动机构；141、第一啮合件；142、第二啮合件；

15、第二驱动机构；151、第三啮合件；152、第四啮合件；153、第五啮合件；

16、转向轮；

2、手持部；

21、第一握持件；22、第二握持件；

3、夹持部；

31、第一夹持件；32、第二夹持件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了更好地理解本申请，下面结合图1至图4对本申请实施例进行描述。

图1是本申请实施例提供的一种操作杆的结构示意图。

请参阅图1，本申请实施例提供的操作杆用于腹腔镜手术中，操作杆包括本体部1、以及设置于本体部1两端的手持部2和夹持部3，本体部1包括壳体11、牵引件12和镜头组件13。

牵引件12设置于壳体11内，牵引件12具有相对的两端，牵引件12的其中一端连接于手持部2，另一端连接于夹持部3，牵引件12用于在操作手持部2时联动夹持部3在夹持状态和打开状态之间转换。

可选的，牵引件12为牵引绳。当然，牵引件12也可以为其他能够起到牵引作用的部件，例如柔性板或条状牵引部件，本申请在此不做过多限定。

镜头组件13连接于壳体11并用于获取待观察体的图像信息。镜头组件13包括相连接的镜杆部131和镜尾部132，镜杆部131至少部分设置于壳体11内，镜杆部131远离镜尾部132的一端设置有图像采集模块133。其中，夹持部3位于图像采集模块133的视向角范围内。

可选的，镜头组件13固定连接于壳体11。进一步可选的，镜头组件13粘接于壳体11。当然，也可以选用其他的固定连接方式，本申请在此不做过多限定。

可选的，图像采集模块133位于壳体11内，壳体11包括透明部，透明部设置于壳体11中处于图像采集模块133采集范围内的部分，以使图像采集模块133通过透明部观察待观察体和夹持部3，为夹持部3的操作提供条件。进一步可选的，透明部采用具有高透过率的塑料材质。

在另一些可选实施例中，图像采集模块133伸出于壳体11外。进一步可选的，镜杆部131通过防水涂胶胶接于壳体11，防止血液等进入壳体11中。

可选的，镜杆部131和镜尾部132一体成型。

可选的，镜杆部131远离镜尾部132的一端形成有与图像采集模块133相适配的倾斜角，以便与图像采集模块133的视向角相适配。

本申请实施例提供的操作杆通过在壳体11中设置镜头组件13，在满足操作杆现有功能的前提下增加了图像采集的功能，即操作者在操作夹持部3的同时可实现镜头组件13的同步运动。与现有助手扶镜的操作相比，本申请实施例提供的操作杆可避免现有技术中助手手持的镜杆和操作者手持的操作杆在腹腔内以及腹腔外发生碰撞而影响手术进程、甚至带来操作者的操作失误。故本申请实施例提供的操作杆不仅省去了助手操作的人力资本，而且镜头组件13的移动方向和位置能够完全由操作者自己决定，真正实现了一个人的单孔腹腔镜外科手术，大大加快了手术进程，使脐单孔腹腔镜外科操作更为简捷、精准，更为符合腹腔镜的工效学原理。

图2是本申请实施例提供的一种本体部的局部结构示意图，其主要示出第一驱动机构、壳体和镜杆部。

请参阅图2，在一些可选实施例中，本体部1还包括第一驱动机构14，第一驱动机构14设置于壳体11内，第一驱动机构14连接于镜杆部131，并能够驱动镜杆部131沿镜杆部131的轴向做直线往复运动。其中，镜杆部131的轴向也是镜杆部131的长度方向。

可选的，第一驱动机构14固定设置于壳体11的内壁，且固定连接于镜杆部131。设置第一驱动机构14，带动镜杆部131沿其轴向、即长度方向运动，从而改变图像采集模块133与夹持部3之间的距离，即改变图像采集模块133的图像采集范围，方便操作者根据需要获取不同位置的图像信息后进行操作。

进一步的，第一驱动机构14包括第一驱动电机以及相互啮合的第一啮合件141和第二啮合件142，第一驱动电机连接于壳体11的内壁，第一啮合件141连接于第一驱动电机的输出端，第二啮合件142连接于镜杆部131，第一驱动电机通过第一啮合件141和第二啮合件142带动镜杆部131运动。

可选的，第一驱动电机固定连接于壳体11的内壁，第一啮合件141固定连接于第一驱动电机的输出端，第二啮合件142固定连接于镜杆部131。其中，第二啮合件142的长度方向和镜杆部131的长度方向相同。

可选的，镜杆部131抵接于壳体11内壁并能够沿壳体11的内壁滑动。进一步可选的，壳体11内壁形成有滑槽，镜杆部131能够沿滑槽滑动。第一驱动电机通过第一啮合件141和第二啮合件142将镜杆部131压至滑槽内。第一驱动电机驱动第一啮合件141逆时针转动或顺时针转动，第一啮合件141带动第二啮合件142沿镜杆部131的长度方向、即轴向往复运动，即镜杆部131沿其轴向做直线往复运动。

可选的，第一啮合件141为齿轮，第二啮合件142为齿条，齿条固定连接于镜杆部131。

在另一些可选实施例中，第一啮合件141为链轮，第二啮合件142为链条。链条固定连接于镜杆部131且沿镜杆部131的长度方向延伸。

将第一驱动机构14设置为包括第一驱动电机、第一啮合件141和第二啮合件142，利用啮合的传动方式带动镜杆部131沿其轴向做直线往复运动，此种方式可靠牢固且成本低。

图3是本申请实施例提供的另一种本体部的局部结构示意图，其主要示出第二驱动机构、壳体和镜杆部。

请参阅图3，在一些可选实施例中，本体部1还包括第二驱动机构15，第二驱动机构15设置于壳体11内，第二驱动机构15连接于镜杆部131，并用于驱动镜杆部131沿壳体11的部分内周壁做循环往复运动。

设置第二驱动机构15，带动镜杆部131沿壳体11的部分内周壁做循环往复运动，从而根据需要改变图像采集模块133的图像采集范围，方便操作者进行操作。

进一步地，第二驱动机构15包括第二驱动电机、第三啮合件151、第四啮合件152和第五啮合件153，第二驱动电机的输出端连接于第三啮合件151，第四啮合件152围设于镜杆部131的外圆周，第五啮合件153设置于壳体11的部分内周壁，第三啮合件151与第四啮合件152相互啮合，第四啮合件152和第五啮合件153相互啮合，第二驱动电机能够通过第三啮合件151、第四啮合件152和第五啮合件153带动镜杆部131沿壳体11的部分内周壁做循环往复运动。其中，将第五啮合件153设置于壳体11的部分内周壁，以为牵引件12留出容纳空间。

可选的，壳体11部分为圆筒状，第二驱动电机的输出端、第三啮合件151的旋转中心轴均位于壳体11中圆筒状部分的轴线上。

可选的，第二驱动电机固定连接于壳体11的内壁，第三啮合件151固定连接于第二驱动电机的输出端，第五啮合件153固定设置于壳体11的部分内周壁。

第三啮合件151和第五啮合件153将第四啮合件152限位于二者之间，即将镜杆部131限位于第三啮合件151和第五啮合件153之间。第二驱动电机驱动第三啮合件151逆时针转动或顺时针转动，第三啮合件151带动第四啮合件152沿第五啮合件153做循环往复运动并旋转，进而镜杆部131沿第五啮合件153做循环往复运动并旋转。

可选地，第三啮合件151为齿轮，第四啮合件152为围设于镜杆部131外周的齿条，第五啮合件153为设置于壳体11部分内周壁的齿条。

在另一些可选实施例中，第三啮合件151为链轮，第四啮合件152为围设于镜杆部131外周的链条，第五啮合件153为设置于壳体11部分内周壁的齿条。链轮和链条相啮合，链条和齿条相啮合。

将第二驱动机构15设置为包括第二驱动电机、第三啮合件151、第四啮合件152和第五啮合件153，利用啮合的传动方式带动镜杆部131沿壳体11的部分内周壁做循环往复运动，进而根据需要改变图像采集模块133的图像采集范围，此种方式可靠牢固且成本低。

图4是本申请实施例提供的另一种操作杆的内部结构示意图。

请参阅图4，在一些可选实施例中，夹持部3包括第一夹持件31和第二夹持件32，第一夹持件31和第二夹持件32的同侧端部转动连接，第一夹持件31固定于壳体11，第二夹持件32转动连接于第一夹持件31的同时也连接于牵引件12。手持部2包括第一握持件21和第二握持件22，第一握持件21固定于壳体11，第二握持件22转动连接于壳体11，牵引件12连接于第二握持件22，第二握持件22能够通过牵引件12联动第二夹持件32旋转，以使夹持部3在夹持状态和打开状态之间转换。

可选的，本体部1还包括转向轮16，转向轮16固定设置于壳体11内，牵引件12的其中一端连接于手持部2，另一端绕过转向轮16后连接于夹持部3。

通过设置转向轮16，在第二握持件22向靠近第一握持件21运动的过程中，绕过转向轮16的牵引件12能够拉动第二夹持件32向靠近第一夹持件31的方向运动，实现夹持。

进一步地，手持部2还包括第一转轴和第一扭簧，第二握持件22通过第一转轴与壳体11转动连接，第一扭簧套设于第一转轴上，第一扭簧的其中一端连接于第一握持件21，另一端连接于第二握持件22，第一握持件21和第二握持件22相互靠近时，第一扭簧处于储能状态。可替代的，第一扭簧的其中一端固定连接于第二握持件22，另一端固定连接于壳体11。

夹持部3包括第二转轴和第二扭簧，第一夹持件31和第二夹持件32通过第二转轴转动连接，第二扭簧套设于第二转轴上，第二扭簧的其中一端连接于第一夹持件31，另一端连接于第二夹持件32，第一夹持件31和第二夹持件32相互靠近时，第二扭簧处于储能状态。

可选的，牵引件12的其中一端连接于第二握持件22位于第一转轴上方的端部，即连接于第二握持件22远离手持部分的端部，另一端连接于第二夹持件32靠近第一夹持件31的一侧。

在第一转轴上设置第一扭簧，使得第一握持件21和第二握持件22在自然状态下处于张开状态。在第二转轴上设置第二扭簧，使得第一夹持件31和第二夹持件32在自然状态下处于打开状态，从而方便操作者使用。

在一些可选实施例中，图像采集模块133包括光源和摄像头，光源位于摄像头远离镜尾部132的一侧，摄像头用于采集待观察体的图像信息。光源用于为摄像头照明，以便摄像头采集图像信息。镜尾部132包括光导纤维，光导纤维连接于摄像头，并用于将摄像头采集的图像信息传输至外部显示设备。

可选的，光源为LED光源。

可选的，外部显示设备为显示器。

可选的，图像采集模块133的视向角为30°。当然，图像采集模块133的视向角也可以为0°，本申请在此不做过多限定。将视向角设置为30°，且视向角对着夹持部3，实现夹持部3所处位置图像信息的针对性采集，操作者使用更为方便。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种操作杆，用于腹腔镜手术中，其特征在于，所述操作杆包括本体部、以及设置于所述本体部两端的手持部和夹持部，所述本体部包括：

壳体；

牵引件，设置于所述壳体内，所述牵引件具有相对的两端，所述牵引件的其中一端连接于所述手持部，另一端连接于所述夹持部，所述牵引件用于在操作所述手持部时联动所述夹持部在夹持状态和打开状态之间转换；

镜头组件，连接于所述壳体并用于获取待观察体的图像信息，所述镜头组件包括相连接的镜杆部和镜尾部，所述镜杆部至少部分设置于所述壳体内，所述镜杆部远离所述镜尾部的一端设置有图像采集模块；

其中，所述夹持部位于所述图像采集模块的视向角范围内。

2.根据权利要求1所述的操作杆，其特征在于，所述本体部还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述壳体内，所述第一驱动机构连接于所述镜杆部，并能够驱动所述镜杆部沿所述镜杆部的轴向做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的操作杆，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机以及相互啮合的第一啮合件和第二啮合件，所述第一驱动电机连接于所述壳体的内壁，所述第一啮合件连接于所述第一驱动电机的输出端，所述第二啮合件连接于所述镜杆部，所述第一驱动电机通过所述第一啮合件和所述第二啮合件带动所述镜杆部运动。

4.根据权利要求3所述的操作杆，其特征在于，所述第一啮合件为齿轮，所述第二啮合件为齿条。

5.根据权利要求1所述的操作杆，其特征在于，所述本体部还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述壳体内，所述第二驱动机构连接于所述镜杆部，并用于驱动所述镜杆部沿所述壳体的部分内周壁做循环往复运动。

6.根据权利要求5所述的操作杆，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第三啮合件、第四啮合件和第五啮合件，所述第二驱动电机的输出端连接于所述第三啮合件，所述第四啮合件围设于所述镜杆部的外圆周，所述第五啮合件设置于所述壳体的部分所述内周壁，所述第三啮合件与所述第四啮合件相互啮合，所述第四啮合件和所述第五啮合件相互啮合，所述第二驱动电机能够通过所述第三啮合件、所述第四啮合件和所述第五啮合件带动所述镜杆部沿所述壳体的部分所述内周壁做循环往复运动。

7.根据权利要求1所述的操作杆，其特征在于，所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件的同侧端部转动连接，所述第一夹持件固定于所述壳体，所述第二夹持件连接于所述牵引件，

所述手持部包括第一握持件和第二握持件，所述第一握持件固定于所述壳体，所述第二握持件转动连接于所述壳体，所述牵引件连接于所述第二握持件，

所述第二握持件能够通过所述牵引件联动所述第二夹持件旋转，以使所述夹持部在夹持状态和打开状态之间转换。

8.根据权利要求7所述的操作杆，其特征在于，所述手持部还包括第一转轴和第一扭簧，所述第二握持件通过所述第一转轴与壳体转动连接，所述第一扭簧套设于所述第一转轴上，所述第一扭簧的其中一端连接于所述第一握持件，另一端连接于所述第二握持件，所述第一握持件和所述第二握持件相互靠近时，所述第一扭簧处于储能状态；

所述夹持部包括第二转轴和第二扭簧，所述第一夹持件和所述第二夹持件通过所述第二转轴转动连接，所述第二扭簧套设于所述第二转轴上，所述第二扭簧的其中一端连接于所述第一夹持件，另一端连接于所述第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近时，所述第二扭簧处于储能状态。

9.根据权利要求1所述的操作杆，其特征在于，所述图像采集模块包括光源和摄像头，所述光源位于所述摄像头远离所述镜尾部的一侧，所述摄像头用于采集待观察体的图像信息；

所述镜尾部包括光导纤维，所述光导纤维连接于所述摄像头，并用于将所述摄像头采集的图像信息传输至外部显示设备。

10.根据权利要求1所述的操作杆，其特征在于，所述图像采集模块的视向角为30°。

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