CN216451652U - 一种基于双目视觉的导航控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于双目视觉的导航控制器，涉及导航及其相关配件技术领域，为解决现有的导航控制器散热效果不好，导致导航控制器容易损换，缩短了导航控制器的使用寿命的问题。所述控制盒的上端安装有滑盖板，且滑盖板通过控制盒顶端侧壁上的滑槽与控制盒滑动连接，所述控制盒两侧的上端均安装有密闭板，且密闭板与控制盒通过螺栓固定，所述控制盒的四角中间处均安装有固定板，且固定板与控制盒通过螺栓固定，所述控制盒的前后端均镶嵌有散热框，所述散热框的外端固定设置有盖板，所述盖板的两侧均设置有板槽，且板槽与盖板一体成型，所述散热框的内部设置有一次排列的三个限位孔，所述控制盒内部的底部固定安装有底板。

Description

一种基于双目视觉的导航控制器

技术领域

本实用新型涉及导航及其相关配件技术领域，具体为一种基于双目视觉的导航控制器。

背景技术

双目视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点之间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法，而双目视觉进行中就需要导航控制器进行配合，是按照指令预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的指令装置。

但是，现有的导航控制器散热效果不好，导致导航控制器容易损换，缩短了导航控制器的使用寿命，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于双目视觉的导航控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双目视觉的导航控制器，以解决上述背景技术中提出的现有的导航控制器散热效果不好，导致导航控制器容易损换，缩短了导航控制器的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于双目视觉的导航控制器，包括所述控制盒的上端安装有滑盖板，且滑盖板通过控制盒顶端侧壁上的滑槽与控制盒滑动连接，所述控制盒两侧的上端均安装有密闭板，且密闭板与控制盒通过螺栓固定，所述控制盒的四角中间处均安装有固定板，且固定板与控制盒通过螺栓固定，所述控制盒的前后端均镶嵌有散热框，所述散热框的外端固定设置有盖板，所述盖板的两侧均设置有板槽，且板槽与盖板一体成型，所述散热框的内部设置有一次排列的三个限位孔，且限位孔与散热框一体成型，所述控制盒内部的底部固定安装有底板。

优选的，所述限位孔的内部均固定安装有限位环，所述限位环的内部安装有微型电机。

优选的，所述微型电机的前端安装有旋转轴，且旋转轴与微型电机的输出轴固定连接，所述旋转轴的外端固定安装有呈环状分布的四个扇叶。

优选的，所述散热框的最外的一端设置有防尘板，且防尘板通过板槽镶嵌于盖板的侧壁中。

优选的，所述底板的内部固定设置有底槽，所述底板的内壁的两侧均固定安装有依次排列的五个弹簧柱，两侧所述弹簧柱的上端均固定安装有夹板。

优选的，所述夹板的外壁上均设置有乳胶垫，且乳胶垫与夹板粘连固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在控制盒的顶端侧壁上开设有滑槽,并且控制盒通过滑槽与滑盖板滑动连接,便于控制盒顶部开合工作进行,并且在装配完成后滑盖板旁侧的密闭板通过螺栓可起到稳固效果,同时控制盒旁侧设置有阶梯状的固定板,并且固定板的底部开设有凹槽,通过凹槽可将固定板卡扣在预定位置的板材中,便于取放工作进行，提高实用性。

2、本实用新型通过在控制盒的两侧均镶嵌有散热框,并且散热框内等间距安装有三个微型电机,通过电机可起到加快控制盒内气体流速加快散热的目的,同时散热框的最外的一端侧壁中镶嵌有防尘板,而防尘板采用多层纺纱布贴合在多孔磁性板的外壁方式制成,可起到有效的防尘和便于安装的目的，保护了控制盒，延长了控制盒的使用寿命。

3、本实用新型通过在控制盒内侧底部设置有底板,并且底板通过其内壁上的弹簧柱与夹板连接,而夹板的外壁上粘接有乳胶垫,即,夹板通过乳胶垫可与控制盒中控制芯片等重要部件进行夹持,提高安装的便捷程度,其中乳胶垫也能起到有效的防滑脱效果,同时乳胶垫也能避免夹持过程中金属部件相互接触,划伤内部元器件的现象发生，有效的保护了控制盒中控制芯片等重要部件。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的内部结构立体图；

图3为本实用新型的底板结构立体图；

图4为本实用新型的散热内部结构拆分立体图。

图中：1、控制盒；2、固定板；3、滑盖板；4、散热框；5、密闭板；6、底板；7、底槽；8、弹簧柱；9、夹板；10、乳胶垫；11、限位孔；12、盖板；13、板槽；14、防尘板；15、限位环；16、旋转轴；17、微型电机；18、扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于双目视觉的导航控制器，包括控制盒1的上端安装有滑盖板3，且滑盖板3通过控制盒1顶端侧壁上的滑槽与控制盒1滑动连接，控制盒1两侧的上端均安装有密闭板5，且密闭板5与控制盒1通过螺栓固定，控制盒1的四角中间处均安装有固定板2，且固定板2与控制盒1通过螺栓固定，控制盒1的前后端均镶嵌有散热框4，散热框4的外端固定设置有盖板12，盖板12的两侧均设置有板槽13，且板槽13与盖板12一体成型，散热框4的内部设置有一次排列的三个限位孔11，且限位孔11与散热框4一体成型，控制盒1内部的底部固定安装有底板6。

进一步，限位孔11的内部均固定安装有限位环15，限位环15的内部安装有微型电机17，对散热件进行限位，不会掉落。

进一步，微型电机17的前端安装有旋转轴16，且旋转轴16与微型电机17的输出轴固定连接，旋转轴16的外端固定安装有呈环状分布的四个扇叶18，有效的达到散热功能。

进一步，散热框4的最外的一端设置有防尘板14，且防尘板14通过板槽13镶嵌于盖板12的侧壁中，有效的防尘和便于安装的目的，保护了控制盒，延长了控制盒的使用寿命。

进一步，底板6的内部固定设置有底槽7，底板6的内壁的两侧均固定安装有依次排列的五个弹簧柱8，两侧弹簧柱8的上端均固定安装有夹板9，有效的防滑脱效果。

进一步，夹板9的外壁上均设置有乳胶垫10，且乳胶垫10与夹板9粘连固定，同时也能避免夹持过程中金属部件相互接触,划伤内部元器件的现象发生，有效的保护了控制盒中控制芯片等重要部件。

工作原理：使用时，控制盒1顶端的滑盖板3通过侧壁上的滑槽与滑盖板3滑动连接,便于控制盒1顶部开合工作进行,并且在装配完成后滑盖板3旁侧的密闭板5通过螺栓可起到稳固效果,同时控制盒1旁侧的阶梯状的固定板2底部开设有凹槽,通过凹槽可将固定板2卡扣在预定位置的板材中,便于取放工作进行，提高实用性，控制盒1内部底部的底板6通过其内壁上的弹簧柱8与夹板9连接,而夹板9的外壁上粘接有乳胶垫10,夹板9通过乳胶垫10可与控制盒1中控制芯片等重要部件进行夹持,提高安装的便捷程度,其中乳胶垫10也能起到有效的防滑脱效果,同时乳胶垫10也能避免夹持过程中金属部件相互接触,划伤内部元器件的现象发生，有效的保护了控制盒1中控制芯片等重要部件，控制盒1两侧的散热框4内等间距安装有三个微型电机17,通过微型电机17可起到加快控制盒1内气体流速加快散热的目的,同时散热框4的最外的一端侧壁中镶嵌有防尘板14采用多层纺纱布贴合在多孔磁性板的外壁方式制成,可起到有效的防尘和便于安装的目的，保护了控制盒1，延长了控制盒1的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于双目视觉的导航控制器，包括控制盒(1)，其特征在于：所述控制盒(1)的上端安装有滑盖板(3)，且滑盖板(3)通过控制盒(1)顶端侧壁上的滑槽与控制盒(1)滑动连接，所述控制盒(1)两侧的上端均安装有密闭板(5)，且密闭板(5)与控制盒(1)通过螺栓固定，所述控制盒(1)的四角中间处均安装有固定板(2)，且固定板(2)与控制盒(1)通过螺栓固定，所述控制盒(1)的前后端均镶嵌有散热框(4)，所述散热框(4)的外端固定设置有盖板(12)，所述盖板(12)的两侧均设置有板槽(13)，且板槽(13)与盖板(12)一体成型，所述散热框(4)的内部设置有一次排列的三个限位孔(11)，且限位孔(11)与散热框(4)一体成型，所述控制盒(1)内部的底部固定安装有底板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的导航控制器，其特征在于：所述限位孔(11)的内部均固定安装有限位环(15)，所述限位环(15)的内部安装有微型电机(17)。

3.根据权利要求2所述的一种基于双目视觉的导航控制器，其特征在于：所述微型电机(17)的前端安装有旋转轴(16)，且旋转轴(16)与微型电机(17)的输出轴固定连接，所述旋转轴(16)的外端固定安装有呈环状分布的四个扇叶(18)。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的导航控制器，其特征在于：所述散热框(4)的最外的一端设置有防尘板(14)，且防尘板(14)通过板槽(13)镶嵌于盖板(12)的侧壁中。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的导航控制器，其特征在于：所述底板(6)的内部固定设置有底槽(7)，所述底板(6)的内壁的两侧均固定安装有依次排列的五个弹簧柱(8)，两侧所述弹簧柱(8)的上端均固定安装有夹板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种基于双目视觉的导航控制器，其特征在于：所述夹板(9)的外壁上均设置有乳胶垫(10)，且乳胶垫(10)与夹板(9)粘连固定。

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