CN216451234U - 一种降噪型直流有刷电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及直流有刷电机技术领域，尤其是涉及一种降噪型直流有刷电机，包括防震箱、穿设于防震箱顶面的导轨圆环以及安装于导轨圆环内侧的电机本体，防震箱内部设置有用于减少电机本体震动的防震机构，防震机构包括转动安装于防震箱内部的螺旋直杆、滑移设置于螺旋直杆周侧的若干个滑块、铰接于滑块侧面的防震直杆以及设置于滑块与防震箱内侧壁之间的弹性部件，防震直杆远离滑块的端部铰接于导轨圆环侧面。本申请具有改善有刷直流电机通过震动与平台和地面撞击会产生噪声的效果。

Description

一种降噪型直流有刷电机

技术领域

本申请涉及直流有刷电机技术领域，尤其是涉及一种降噪型直流有刷电机。

背景技术

有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子安装有固定的主磁极和电刷，转子安装有电枢绕组和换向器。定子产生静止磁场，这一静止磁场围绕在转子的周围，直流有刷电机的输出轴有两个圆弧形的铜片称为换向片。电机转动时，碳质的电刷在换向器上滑动，直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使得电机旋转带动负载。

如授权公告号为CN210246547U的中国实用新型专利公开一种有刷直流电机，包括定子、端盖、转子和线路板主体。线路板主体包括贴片整流器和热敏电阻，线路板主体套装在定子的端盖，贴片整流器和热敏电阻分别安装在线路板主体上，贴片整流器和热敏电阻之间通过电性连接，线路板主体与端盖上的电刷组件电性连接，线路板主体上设置有用于电刷组件穿过的通孔，转子套接在定子上。

针对上述的相关技术，发明人认为该有刷直流电机放置平台或是地面时，该有刷直流电机启动后由于转子的转动会产生震动，该有刷直流电机通过震动与平台以及地面撞击会产生噪声。

实用新型内容

为了改善有刷直流电机通过震动与平台以及地面撞击会产生噪声的问题，本申请提供一种降噪型直流有刷电机。

本申请提供的一种降噪型直流有刷电机采用如下的技术方案：

一种降噪型直流有刷电机，包括防震箱、穿设于所述防震箱顶面的导轨圆环以及安装于所述导轨圆环内侧的电机本体，所述防震箱内部设置有用于减少所述电机本体震动的防震机构，防震机构包括转动安装于所述底座箱内部的螺旋直杆、滑移设置于所述螺旋直杆周侧的若干个滑块、铰接于所述滑块侧面的防震直杆以及设置于所述滑块与所述防震箱内侧壁之间的弹性部件，所述防震直杆远离所述滑块的端部铰接于所述导轨圆环侧面。

通过采用上述技术方案，电机本体受到震动，电机本体带动导轨圆环震动，导轨圆环带动防震直杆震动，防震直杆带动滑块沿螺旋直杆长度方向滑移，滑块通过弹性部件进行减震，改善了有刷直流电机通过震动与平台以及地面撞击会产生噪声的问题。

可选的，螺旋直杆两端均沿自身的轴心为圆心环绕开设有若干个贯穿所述螺旋直杆周侧的螺旋通槽,滑块侧面开设有螺旋通孔，所述螺旋通孔内周面沿所述螺旋直杆的轴心为圆心环绕固定有若干个螺旋长条，所述螺旋长条为形状呈螺旋的杆状结构，滑块螺旋连接于螺旋直杆周侧。

通过采用上述技术方案，电机本体受到震动，电机本体带动导轨圆环震动，导轨圆环带动防震直杆转动，防震直杆带动滑块沿螺旋直杆长度方向滑移，通过滑块螺旋连接于螺旋直杆周侧，使得滑块更加顺畅地沿螺旋直杆长度方向滑移。

可选的，所述防震箱顶面设置有用于将所述电机本体转动安装于所述导轨圆环的转动机构，所述转动机构包括转动安装于所述导轨圆环内周面的旋转圆盘，所述电机本体固定于所述旋转圆盘顶面，所述旋转圆盘顶面设置有用于驱动所述旋转圆盘转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构带动旋转圆盘转动，旋转圆盘带动电机本体转动，以此实现电机本体调节角度。

可选的，所述驱动机构包括固定于所述旋转圆盘底面的齿圈、转动安装于所述导轨圆环底面的驱动直杆、固定于所述驱动直杆靠近所述齿圈端部的驱动齿轮、固定于所述驱动直杆远离所述齿圈端部的蜗轮、啮合于所述蜗轮周侧的蜗杆以及转动安装于所述防震箱上方的转柄，所述齿圈底面一侧的外周缘具有咬合齿，所述驱动齿轮与所述齿圈相啮合，所述防震箱内部设置有用于驱动所述转柄与所述蜗杆同步转动的锁固机构。

通过采用上述技术方案，转柄带动主动套筒转动，主动套筒带动主动直杆转动，主动直杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动驱动直杆转动，驱动直杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿圈转动，齿圈带动旋转圆盘转动。

可选的，所述锁固机构包括固定于所述蜗杆顶端的主动直杆以及转动安装于所述防震箱顶面的主动套筒，所述主动直杆穿设于所述主动套筒内侧，所述转柄固定于所述主动套筒顶端，所述主动套筒内侧设置有用于使得所述主动套筒与所述主动直杆同步转动的同步机构。

通过采用上述技术方案，电机本体受到震动，防震机构带动导轨圆环沿竖直方向滑移，导轨圆环带动驱动直杆沿竖直方向滑移，驱动直杆带动蜗杆沿竖直方向滑移，蜗杆带动主动直杆沿竖直方向滑移，主动套筒和主动直杆的设置，使得转柄始终位于防震箱上方同一位置，方便了工作人员操作。

可选的，所述主动直杆周侧开设有限位通槽，所述同步机构包括固定于所述主动套筒内周面的限位凸块，所述限位凸块位于所述限位通槽内侧。

通过采用上述技术方案，实现主动直杆能够沿着主动套筒长度方向滑移的同时，主动套筒能够驱动主动直杆同步旋转。

可选的，所述防震机构设置有若干组，若干个所述螺旋直杆周侧均同轴固定有锥齿轮，若干个所述锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，锥齿轮驱动螺旋直杆同步转动，螺旋连接于螺旋直杆周侧的滑块能够同步滑动，防震机构带动电机本体沿竖直方向滑移，

可选的，所述弹性部件为压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固定于所述滑块侧面，所述压缩弹簧另一端固定于所述防震箱内侧壁。

通过采用上述技术方案，滑块挤压压缩弹簧，压缩弹簧发生形变，以此实现电机本体的震动转化为压缩弹簧形变，减少了电机本体震动而产生的噪声。电机本体受到震动结束后，压缩弹簧通过自身形变力带动滑块恢复原位。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.电机本体受到震动，电机本体带动导轨圆环震动，导轨圆环带动防震直杆震动，防震直杆带动滑块沿螺旋直杆长度方向滑移，滑块通过弹性部件进行减震，改善了有刷直流电机通过震动与平台以及地面撞击会产生噪声的问题。

2.转柄带动主动套筒转动，主动套筒带动主动直杆转动，主动直杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动驱动直杆转动，驱动直杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿圈转动，齿圈带动旋转圆盘转动。

3.滑块挤压压缩弹簧，压缩弹簧发生形变，以此实现电机本体的震动转化为压缩弹簧形变，减少了电机本体震动而产生的噪声。电机本体受到震动结束后，压缩弹簧通过自身形变力带动滑块恢复原位。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是图1中A-A部分的剖面示意图。

图3是螺旋直杆与滑块的结构示意图。

图4是本申请实施例去除防震箱的结构示意图。

图5是本申请实施例部分零件的爆炸示意图。

附图标记说明：11、防震箱；12、第一通孔；13、第二通孔；14、螺旋直杆；15、第一轴承；16、第二轴承；17、锥齿轮；18、螺旋通槽；19、滑块；20、螺旋通孔；21、螺旋长条；22、压缩弹簧；23、旋转圆槽；24、导轨圆环；25、防震直杆；26、导轨凹槽；27、旋转圆盘；28、电机本体；29、齿圈；30、咬合齿；31、支撑块；32、第三通孔；33、驱动直杆；34、第三轴承；35、驱动齿轮；36、驱动箱；37、第四通孔；38、蜗轮；39、蜗杆；40、第四轴承；41、第五通孔；42、第五轴承；43、主动直杆；44、第六通孔；46、主动套筒；47、第六轴承；48、限位通槽；49、限位凸块；50、转柄。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种降噪型直流有刷电机。参照图1和图2，降噪型直流有刷电机包括防震箱11，防震箱11底部开设贯穿自身左右两个侧面的第一通孔12以及贯穿自身前后两个侧面的第二通孔13，防震箱11通过第一通孔12穿设有螺旋直杆14，防震箱11左右两个侧面通过第一通孔12均安装有第一轴承15，第一轴承15的外圈通过第一通孔12固定于防震箱11侧壁，螺旋直杆14周侧同轴固定于第一轴承15的内圈，防震箱11通过第二通孔13也穿设有螺旋直杆14，防震箱11前后两个侧面通过第二通孔13安装有第二轴承16，第二轴承16的外圈通过第二通孔13固定于防震箱11侧壁，螺旋直杆14周侧同轴固定于第二轴承16的内圈，以此实现两根螺旋直杆14均转动安装于防震箱11内部。两根螺旋直杆14周侧均同轴固定有锥齿轮17，且两个锥齿轮17相互啮合，以此实现两根螺旋直杆14能够同步转动。

参照图2和图3，螺旋直杆14两端均沿自身的轴心为圆心环绕开设有四个贯穿螺旋直杆14周侧的螺旋通槽18。各个螺旋直杆14周侧安装有两个滑块19，滑块19沿螺旋直杆14长度方向开设有螺旋通孔20，螺旋通孔20内周面沿螺旋直杆14的轴心为圆心环绕固定有四个螺旋长条21，螺旋长条21为形状呈螺旋的杆状结构，螺旋长条21通过螺旋通孔20与螺旋直杆14螺旋连接，即滑块19螺旋连接于螺旋直杆14周侧。各个滑块19远离锥齿轮17的侧面固定连接有压缩弹簧22，压缩弹簧22远离滑块19的端部固定连接与防震箱11内侧壁，压缩弹簧22套设于防震直杆25周侧。

参照图2和图4，防震箱11顶面开设有旋转圆槽23，旋转圆槽23与防震箱11内部相连通，防震箱11通过旋转圆槽23穿设有导轨圆环24，四个滑块19顶面均铰接有防震直杆25，防震直杆25远离滑块19的一端铰接于导轨圆环24底面的外周缘。导轨圆环24内周面开设有一圈导轨凹槽26，导轨圆环24通过导轨凹槽26安装有旋转圆盘27，旋转圆盘27外周面抵接于导轨凹槽26内周面，以此实现旋转圆盘27转动安装于导轨圆环24内侧，旋转圆盘27顶面固定有电机本体28。当电机本体28受到震动时，电机本体28带动导轨圆环24震动，导轨圆环24带动防震直杆25转动，防震直杆25带动滑块19沿螺旋直杆14长度方向滑移，同时通过锥齿轮17的作用带动两根螺旋直杆14同步转动，使得电机本体28的震动转化为电机本体28沿竖直方向滑动，减少了电机本体28震动而产生的噪声。

参照图2和图5，旋转圆盘27底面同轴固定有齿圈29，齿圈29底面一侧的外周缘具有咬合齿30。导轨圆环24底面固定连接有支撑块31，支撑块31开设有贯穿自身左右两个侧面的第三通孔32，支撑块31通过第三通孔32穿设有驱动直杆33，支撑块31通过第三通孔32安装有第三轴承34，第三轴承34的外圈通过第三通孔32固定于支撑块31侧壁，驱动直杆33周侧同轴固定于第三轴承34的内圈，以此实现驱动直杆33转动安装于支撑块31。驱动直杆33靠近齿圈29的端部同轴固定有驱动齿轮35，驱动齿轮35与齿圈29相啮合。驱动直杆33远离齿圈29的端部穿设有驱动箱36，驱动箱36靠近驱动直杆33的侧面开设有第四通孔37，第四通孔37与驱动箱36内部相连通。驱动直杆33远离齿圈29的端部通过第四通孔37穿设于驱动箱36内部并同轴固定有蜗轮38，驱动箱36通过第四通孔37安装有第四轴承40，第四轴承40的外圈通过第四通孔37固定于驱动箱36侧壁，驱动直杆33周侧同轴固定于第四轴承40周侧，以此实现驱动直杆33转动安装于驱动箱36侧壁。

参照图2和图5，驱动箱36顶面开设有第五通孔41，第五通孔41与驱动箱36内部相连通。驱动箱36通过第五通孔41穿设有主动直杆43，驱动箱36通过第五通孔41安装有第五轴承42，第五轴承42外圈通过第五通孔41固定于驱动箱36顶面，主动直杆43周侧同轴固定于第五轴承42的内圈。主动直杆43底端通过第五通孔41穿设于驱动箱36内部并同轴固定有蜗杆39，蜗轮38与蜗杆39相啮合。防震箱11顶面开设有第六通孔44，防震箱11通过第六通孔44穿设有主动套筒46，防震箱11通过第六通孔44安装有第六轴承47，第六轴承47的外圈通过第六通孔44固定于防震箱11顶面，主动套筒46周侧同轴固定于第六轴承47的内圈，以此实现主动套筒46转动安装于防震箱11顶面。主动直杆43穿设于主动套筒46内侧，主动直杆43周侧沿自身长度方向开设有贯穿自身上下两个侧面的限位通槽48，主动套筒46内周面固定连接有限位凸块49，限位凸块49位于限位通槽48内侧，以此实现主动直杆43能够沿着主动套筒46长度方向滑移的同时，主动套筒46能够驱动主动直杆43同步旋转。主动套筒46顶面同轴固定有转柄50。

本申请实施例一种降噪型直流有刷电机的实施原理为：转柄50带动主动套筒46转动，主动套筒46带动主动直杆43转动，主动直杆43带动蜗杆39转动，蜗杆39带动蜗轮38转动，蜗轮38带动驱动直杆33转动，驱动直杆33带动驱动齿轮35转动，驱动齿轮35带动齿圈29转动，齿圈29带动旋转圆盘27转动，旋转圆盘27带动电机本体28转动，以此实现电机本体28调节角度。电机本体28受到震动，电机本体28带动导轨圆环24震动，导轨圆环24带动防震直杆25震动，防震直杆25带动滑块19沿螺旋直杆14长度方向滑移，同时通过锥齿轮17的作用带动两根螺旋直杆14同步转动，滑块19挤压压缩弹簧22，压缩弹簧22发生形变，以此实现电机本体28的震动转化为压缩弹簧22形变，减少了电机本体28震动而产生的噪声。电机本体28受到震动结束后，压缩弹簧22通过自身形变力带动滑块19恢复原位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种降噪型直流有刷电机，包括防震箱(11)、穿设于所述防震箱(11)顶面的导轨圆环(24)以及安装于所述导轨圆环(24)内侧的电机本体(28)，其特征在于：所述防震箱(11)内部设置有用于减少所述电机本体(28)震动的防震机构，所述防震机构包括转动安装于所述防震箱(11)内部的螺旋直杆(14)、滑移设置于所述螺旋直杆(14)周侧的若干个滑块(19)、铰接于所述滑块(19)侧面的防震直杆(25)以及设置于所述滑块(19)与所述防震箱(11)内侧壁之间的弹性部件，所述防震直杆(25)远离所述滑块(19)的端部铰接于所述导轨圆环(24)侧面。

2.根据权利要求1的一种降噪型直流有刷电机，其特征在于：所述螺旋直杆(14)两端均沿自身的轴心为圆心环绕开设有若干个贯穿所述螺旋直杆(14)周侧的螺旋通槽(18),所述滑块(19)侧面开设有螺旋通孔(20)，所述螺旋通孔(20)内周面沿所述螺旋直杆(14)的轴心为圆心环绕固定有若干个螺旋长条(21)，所述螺旋长条(21)为形状呈螺旋状的杆状结构，所述滑块(19)螺旋连接于所述螺旋直杆(14)周侧。

3.根据权利要求1的一种降噪型直流有刷电机，其特征在于：所述防震箱(11)顶面设置有用于将所述电机本体(28)转动安装于所述导轨圆环(24)的转动机构，所述转动机构包括转动安装于所述导轨圆环(24)内周面的旋转圆盘(27)，所述电机本体(28)固定于所述旋转圆盘(27)顶面，所述旋转圆盘(27)顶面设置有用于驱动所述旋转圆盘(27)转动的驱动机构。

4.根据权利要求3的一种降噪型直流有刷电机，其特征在于：所述驱动机构包括固定于所述旋转圆盘(27)底面的齿圈(29)、转动安装于所述导轨圆环(24)底面的驱动直杆(33)、固定于所述驱动直杆(33)靠近所述齿圈(29)端部的驱动齿轮(35)、固定于所述驱动直杆(33)远离所述齿圈(29)端部的蜗轮(38)、啮合于所述蜗轮(38)周侧的蜗杆(39)以及转动安装于所述防震箱(11)上方的转柄(50)，所述齿圈(29)底面一侧的外周缘具有咬合齿(30)，所述驱动齿轮(35)与所述齿圈(29)相啮合，所述防震箱(11)内部设置有用于驱动所述转柄(50)与所述蜗杆(39)同步转动的锁固机构。

5.根据权利要求4的一种降噪型直流有刷电机，其特征在于：所述锁固机构包括固定于所述蜗杆(39)顶端的主动直杆(43)以及转动安装于所述防震箱(11)顶面的主动套筒(46)，所述主动直杆(43)穿设于所述主动套筒(46)内侧，所述转柄(50)固定于所述主动套筒(46)顶端，所述主动套筒(46)内侧设置有用于使得所述主动套筒(46)与所述主动直杆(43)同步转动的同步机构。

6.根据权利要求5的一种降噪型直流有刷电机，其特征在于：所述主动直杆(43)周侧开设有限位通槽(48)，所述同步机构包括固定于所述主动套筒(46)内周面的限位凸块(49)，所述限位凸块(49)位于所述限位通槽(48)内侧。

7.根据权利要求1的一种降噪型直流有刷电机，其特征在于：所述防震机构设置有若干组，若干个所述螺旋直杆(14)周侧均同轴固定有锥齿轮(17)，若干个所述锥齿轮(17)相互啮合。

8.根据权利要求1的一种降噪型直流有刷电机，其特征在于：所述弹性部件为压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧(22)一端固定于所述滑块(19)侧壁，所述压缩弹簧(22)另一端固定于所述防震箱(11)内侧壁。

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