CN216451154U - 一种多电池并联充电电路以及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多电池并联充电电路以及机器人，包括多个电池、充电控制电路、多个电量检测电路、滤波电容、输出控制电路和MCU控制器，所述多个电池分别与充电控制电路相连接，所述充电控制电路与滤波电容相连接，所述多个电池还分别连接多个电量检测电路，所述多个电量检测电路分别连接MCU控制器输入端，所述MCU控制器输出端分别连接充电控制电路的控制端。本实用新型通过设置多个电池包为用电设备供电可靠性好，且通过电量检测电路检测电池包电量，MCU控制器基于电池电量切换电量充足的电池包工作，其灵活性好。另外，可保证在某个电池供电时，其他电池可以拆卸下来供电，不影响设备继续运行，特别是针对移动工作的设备。

Description

一种多电池并联充电电路以及机器人

技术领域：

本实用新型涉及充电技术领域，尤其涉及一种多电池并联充电电路以及机器人。

背景技术：

传统的电池供电设备尤其是大功率长时间工作的设备中，单个电池包提供的续航时间往往不能满足需求，或者通过增大电池包容量来满足续航。不同机型开发不同容量的电池包周期长，且不能通用。对于移动的单个电池供电设备，充电时设备就不能运行。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种多电池并联充电电路以及机器人，以解决现有技术的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种多电池并联充电电路，包括多个电池、充电控制电路、多个电量检测电路、滤波电容、输出控制电路和MCU控制器，所述多个电池分别与充电控制电路相连接，所述充电控制电路与滤波电容相连接，所述多个电池还分别连接多个电量检测电路，所述多个电量检测电路分别连接MCU控制器输入端，所述MCU控制器输出端分别连接充电控制电路的控制端。

优选的，所述滤波电容通过输出控制电路连接充电口，所述输出控制电路的控制端连接所述MCU控制器输出端。

优选的，所述滤波电容还连接用电设备。

优选的，所述充电控制电路为背靠背串联连接的MOS管、三极管、继电器或者多选一电子开关。

优选的，所述输出控制电路为MOS管、三极管或者继电器。

优选的，所述MCU控制器为单片机处理器或者ARM处理器。

优选的，所述电量检测电路为电池电量检测芯片或者串联电阻。

优选的，所述充电口为USB充电口、圆孔充电口或者typec充电口。

优选的，所述电池为锂电池。

本发明还提供一种机器人，包括传感模块、存储模块、处理器模块、驱动模块、执行模块、电源模块，所述电源模块运行时通过如上述多电池并联充电电路的充电控制。

本实用新型的优点：

本实用新型通过设置多个电池包为用电设备供电可靠性好，且通过电量检测电路检测电池包电量，MCU控制器基于电池电量切换电量充足的电池包工作，其灵活性好。另外，可保证在某个电池供电时，其他电池可以拆卸下来供电，不影响设备继续运行，特别是针对移动工作的设备。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多电池并联充电电路的原理框图；

图2为本实用新型实施例的一种多电池并联充电电路的电路原理图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种多电池并联充电电路，包括多个电池1、充电控制电路2、多个电量检测电路3、滤波电容4、输出控制电路6和 MCU控制器8，多个电池1分别与充电控制电路2相连接，充电控制电路2与滤波电容4相连接，多个电池1还分别连接多个电量检测电路3，多个电量检测电路3分别连接MCU控制器8输入端，MCU控制器8输出端分别连接充电控制电路2的控制端。

其中，滤波电容4通过输出控制电路6连接充电口7，输出控制电路6的控制端连接MCU控制器8输出端，滤波电容4还连接用电设备5。如图2所示，滤波电容C7左右分别连接充电控制电路2、用电设备5。

充电控制电路2可以为背靠背串联连接的MOS管、三极管、继电器或者多选一电子开关，本实施例中，充电控制电路2为背靠背串联连接的MOS管，比如图2的MOS管Q1和Q2或者MOS管Q3和Q4，均为的充电控制电路2；输出控制电路6为MOS管、三极管或者继电器，本实施例中为MOS管Q7；MCU控制器8为单片机处理器或者ARM 处理器，本实施例中为单片机处理器。

当MCU控制器8控制MOS管Q7导通，同时控制充电控制电路2 (MOS管Q1和Q2或者MOS管Q3和Q4)导通，则充电口连上电源适配器后，可以为电池进行充电，其中，充电口7为USB充电口、圆孔充电口或者typec充电口。当某一路电池电量足够，可以控制此电池对应的充电控制电路2不导通，不用充电；当某一路电池电量欠缺，可以控制此电池对应的充电控制电路2导通，对电池进行充电。另外，本实施例的电池1为锂电池。

电池电量通过电量检测电路3检测，电量检测电路3为电池电量检测芯片比如LTC2942或者串联电阻，检测的电池电量值发送给MCU 控制器8，作为MCU控制器8控制对电池进行充电控制的数据依据。

如图2所示，为本实用新型的一具体实施例的电路原理图，有若干电池包电池1-N，其中，电池1串联MOS管Q1和Q2MOS管Q1 和Q2即一组充电控制电路2，Q1和Q2背靠背连接；电池2串联MOS 管Q3和Q4MOS管Q3和Q4即一组充电控制电路2，Q3和Q4背靠背连接；若干电池包按同样电路连接到母线。母线上连接一个滤波电容C1，电容C1用于电池切换时稳定供电电压。各个电池前有电量检测电路电量检测芯片或者串联电阻组成的电池电量检测电路，各MOS 管的驱动引脚栅极接到MCU处理器。

图2的电路逻辑如下：若当前状态使用的是电池1放电，则Q1、 Q2打开，其余MOS管关闭，这样只用电池1想用电设备供电。当电池1的电量较低，电量检测电路检测到电池1电压低于设定值，则 Q2关闭，电池1通过Q2的体二极管短暂向用电设备供电；同时， MCU打开Q3、Q4，由于电池2的电压比电池1的电压高，电池1的输出被截止，此时电池2向用电设备供电；同样地，电池2电压低于设定值时，供电电池转为其他电池，控制过程依次类推。

此电路可保证在某个电池供电时，可以拆除某一路电池。由于是多电池并联供电，如果电池均充满，连接到用电设备的电压与每一路电池电压相等，因此拆除一路电池不影响用电设备电压供应。如果某一节电池性能不佳，比如上述“电池1电压低于设定值”的例子，电池1的电压输出被其他高电压电池截断。因此，对于性能不佳的电池也可以拆卸下来，也不影响设备继续运行，特别是针对移动工作的设备，如自动导航小车、移动机器人等，可以保证设备不间断工作。

另外，本发明还提供一种机器人，包括传感模块、存储模块、处理器模块、驱动模块、执行模块、电源模块，电源模块运行时通过如本发明多电池并联充电电路的充电控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多电池并联充电电路，其特征在于，包括多个电池(1)、充电控制电路(2)、多个电量检测电路(3)、滤波电容(4)、输出控制电路(6)和MCU控制器(8)，所述多个电池(1)分别与充电控制电路(2)相连接，所述充电控制电路(2)与滤波电容(4)相连接，所述多个电池(1)还分别连接多个电量检测电路(3)，所述多个电量检测电路(3)分别连接MCU控制器(8)输入端，所述MCU控制器(8)输出端分别连接充电控制电路(2)的控制端。

2.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述滤波电容(4)通过输出控制电路(6)连接充电口(7)，所述输出控制电路(6)的控制端连接所述MCU控制器(8)输出端。

3.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述滤波电容(4)还连接用电设备(5)。

4.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述充电控制电路(2)为背靠背串联连接的MOS管、三极管、继电器或者多选一电子开关。

5.根据权利要求2所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述输出控制电路(6)为MOS管、三极管或者继电器。

6.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述MCU控制器(8)为单片机处理器或者ARM处理器。

7.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述电量检测电路(3)为电池电量检测芯片或者串联电阻。

8.根据权利要求2所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述充电口(7)为USB充电口、圆孔充电口或者typec充电口。

9.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述电池(1)为锂电池。

10.一种机器人，包括传感模块、存储模块、处理器模块、驱动模块、执行模块、电源模块，其特征在于，所述电源模块运行时通过如权利要求1至9任一项所述多电池并联充电电路的充电控制。

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