CN216449608U - 动热源摆式全方位微机械加速度计 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动热源摆式全方位微机械加速度计，该加速度计包括基底层、敏感层和盖板，敏感层含有中间加热腔和中间检测腔，敏感层的上表面设置有全方位动热源摆加热器和四对热敏电阻；全方位动热源摆加热器通过六个完全对称的半圆形辐条悬置在敏感层的中心位置；加热器和热敏电阻的通电方式均为恒流电；盖板上刻蚀有凹槽，且与敏感层的上表面密闭连接。本实用新型可实现加速度全方位的测量，灵敏度高，响应速度快，结构应力小、体积小、重量轻，可实现批量生产。同时它具有结构和加工工艺非常简单，成本极低，可靠性高，使得其与固体摆式微机械加速度计竞争中、低精度和低价格的微型加速度计市场成为可能。

Description

动热源摆式全方位微机械加速度计

技术领域

本实用新型涉及利用全方位动热源摆在线加速度作用下发生摆动从而检测运动载体加速度姿态参数的技术领域，尤其是涉及动热源摆式全方位微机械加速度计，属于惯性测量领域。

背景技术

由于载体姿态测量在民用车辆、铁路建设、工业生产、桥梁建筑、地震研究、大地测绘、地矿勘探、海洋调查、卫星通讯、机器人工程等多种领域中的应用需求，近年来，传感器技术与新兴科学技术间的有机结合将使姿态传感器朝着微小型、综合型和智能型的方向发展。目前姿态传感器包括陀螺和加速度计。单轴加速度计是用来敏感施加在载体所在平面沿着某一特定方向上的加速度，比如载体所在直角坐标系中的X敏感轴或者Y敏感轴。但是在传感器实际使用中施加给载体的加速度可以沿着载体平面任一方位角进行，很难预料在某个方向上有加速度输入，因此我们需要一个能敏感沿着载体平面内任一方位角输入加速度计，即需全方位加速度计。在机器人工业中对于机器人的行走、工作姿态的控制和在航空、航天、舰船、兵器以及自动化领域中，都希望在全方位上进行检测，特别是对舰船、浮标、浮动声纳等摇动载体的姿态控制有重要意义。

在加速度计中最常用的是摆式加速度传感器。目前常用的摆式倾角传感器有液体摆式、固体摆式和热流式三大类型。固体摆式倾角传感器结构复杂，成本高，固体摆的运动幅度较大，难以承受高过载或冲击。液体摆式倾角传感器其主要问题是结构部件多，响应时间长，性能随温度变化大。而热流式加速度计敏感质量小，结构简单，有承受高过载、响应时间短、温度性能好和成本低等特点，能在恶劣的环境中应用。因此在微型加速度传感器中，微机械(MEMS)热流加速度以其超高抗冲击能力和超低制造成本在MEMS传感器中独树一帜，是其它MEMS传感器无法媲美的。

微机械(MEMS)热流加速度计的工作原理是：在密闭的腔体内设置电阻式加热器，在其周围设置对称分布的平行检测热敏电阻，加热器通电加热形成热源向周围发出热流，由于温度场对称分布，因此对热敏电阻的影响一致。当外界有线加速度输入时，热气流的流动方向与加速度方向相同，向输入加速度方向变动，引起气流的温度场不对称分布，使得同一方向的两个相邻检测热敏电阻温度变化相反，两个检测热敏电阻产生温度差。通过惠斯登电桥检测温差就可实现对加速度的检测。中国专利：微型硅桥式热对流加速度传感器(专利申请号 02116842.3)为敏感沿着某一特定方向输入加速度的传感器，不能进行全方位线加速度测量。现有技术一般利用输入加速度在敏感轴上的投影来计算加速度的大小。这种方法一方面需要后续的大量计算，响应速度慢，不能进行快速测量，不便引入自动控制系统中；另一方面投影换来的是灵敏度的损耗，传感器灵敏度低。在现有技术中，由于热气流速度很小，加速度作用下气流移动造成的不对称温度场梯度很小，因此由热敏电阻构成的惠斯登电桥输出的不平衡电压小，传感器的灵敏度低。虽然可以通过加大加热器功率的方法提高灵敏度，但是受到功耗的限制，灵敏度没有实质性的改变和提高，很难突破这一实用化的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动热源摆式全方位微机械加速度计，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种动热源摆式全方位微机械加速度计，包括盖板和敏感层，其中，

所述敏感层含有中间加热腔和中间检测腔，敏感层中心位置有一个全方位动热源摆加热器、四对热敏电阻；

定义所述矩形加速度计的长宽方向分别为X，Y方向，敏感层的高度方向为Z向；所述加热器通过六个完全对称的半圆形辐条悬置在敏感层的中心位置，所述热敏电阻呈正八边形分布放置在加热器的周围；八个热敏电阻两两相对设置，用于检测全方位的加速度；

加热器通过六个完全对称的半圆形辐条悬置在敏感层的中心位置，其下方是圆形的中间加热腔，八个热敏电阻呈正八边形分布的设置在加热器位置周围；

所述全方位动热源摆加热器的两端沿着Y方向覆盖对称的电极，形成可动电阻式热源；

加热器和热敏电阻的通电方式均为恒流电；

作为一种进一步的技术方案，所述盖板上刻蚀有凹槽，且与敏感层的上表面密闭连接。

作为一种进一步的技术方案，盖板和基底层将中间加热腔和中间检测腔的气体介质与外界隔离，形成一个密封的工作系统；中间加热腔和中间检测腔高度与上密封层中凹槽的深度为总的腔体高度z， 300μm≤z≤1000μm。

作为一种进一步的技术方案，所述盖板的凹槽深度为盖板高度的 2/3。

作为一种进一步的技术方案，所述加热器和热敏电阻的高度为100nm至1000nm。

作为一种进一步的技术方案，所述热敏电阻的长度为整个敏感层宽度的1/6至1/5。

作为一种进一步的技术方案，所述加热器和热敏电阻均是由铬黏附层和铂层组成的金属层构成。

一种加工动热源摆式全方位微机械加速度计的方法，具体工艺流程如下：

步骤一：在N型(100)单晶硅片上热氧化0.5μm厚二氧化硅膜；

步骤二：二氧化硅膜上光刻形成全方位动热源摆加热器和热敏电阻结构图形；

步骤三：用磁控溅射工艺在光刻胶、二氧化硅上依次溅射由铬黏附层和铂层组成的金属层；

步骤四：采用超声剥离工艺剥离掉全方位动热源摆加热器和热敏电阻结构图形以外的金属层，形成全方位动热源摆加热器和热敏电阻结构；

步骤五：采用光刻和湿法腐蚀工艺，腐蚀掉一部分二氧化硅；

步骤六：采用硅刻蚀工艺腐蚀加工形成深300μm的凹槽，使全方位动热源摆加热器和热敏电阻通过二氧化硅膜悬空固定在敏感层上，完成敏感层的加工；

步骤七：通过键合工艺将盖板和敏感层进行粘合，使敏感层的上表面处于密闭腔体里完成敏感元件的加工。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1.这种动热源摆式全方位微机械加速度计继承了MEMS热流加速度计的优点，体积小，重量轻，易于智能化和集成化。

2.这种加速度计的敏感结构是全方位动热源摆加热器。全方位动热源摆除了能沿着垂直于敏感层平面的Z轴上下摆动外，它在敏感层XOY平面上任一方位角上都可以摆动，能够敏感在XOY平面任一方位角上的输入加速度，从而不受方位角的限制实现加速度的全方位的测量，灵敏度高，响应速度快。

3.全方位动热源摆通过六个完全对称的高弹性半圆形辐条悬空在振子所在平面，使其具有高的结构对称性，结构应力小，能够实现任一方位角检测的一致性。

4.这种全方位动热源摆采用风火轮式敏感结构，中心轮轱是一个质量块，也是一个加热器。这种风火轮式的敏感结构有如下优点：采用敏感结构中心支撑，结构应力小；具有高的结构对称性，能够实现任一方位角检测的一致性；风火轮式的敏感结构可实现在小面积内制作相对长的弹性元件和比较大的质量块，从而获得大的惯性力灵敏度。5.敏感元件是在一块硅片上通过光刻、腐蚀等工艺制作，一致性好，便于引入微机嵌入式系统(单片机)，易于智能化和集成化，符合传感器朝着微小型、综合型和智能型的发展方向。

6.它具有结构和加工工艺非常简单，成本极低，可靠性高，使得其与固体摆式微机械加速度计竞争中、低精度和低价格的微型加速度计市场成为可能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的加速度计的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的盖板的三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的敏感层的俯视图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的动热源摆式全方位微机械加速度计的工作原理图；

图6为本实用新型实施例提供的输出电路原理图；

图7本实用新型实施例提供的动热源摆式全方位微机械加速度计的制备工艺流程图；

图8为本实用新型实施例提供的输出电路原理图；

图标：1-敏感层、2-基底层、3-中间检测腔、4-中间加热腔、5- 盖板、6-凹槽、7-全方位动热源摆加热器、8-热敏电阻、9-热敏电阻、 10-热敏电阻、11-热敏电阻、12-热敏电阻、13-热敏电阻、14-热敏电阻、15-热敏电阻、16-电极。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

结合图1-4所示，本实施例提供一种动热源摆式全方位微机械加速度计，包括敏感层1、基底层2和盖板5，其中，

所述敏感层1的上表面中心位置设置全方位动热源摆加热器和八个热敏电阻；

定义所述矩形敏感层的长宽方向分别为X，Y方向，敏感层的高度方向为Z向；所述热敏电阻的放置方向以加热器为中心呈正八边形分布在敏感层周围；八个热敏电阻两两相对设置，用于检测全方位加速度；

所述全方位动热源摆加热器7通过六个完全对称的半圆形辐条悬置在敏感层1的中心位置，其下方是圆形的中间加热腔4；加热器 7除了能沿着垂直于敏感层的z轴摆动外，也能沿着敏感层1所在XOY 平面内的任一方位角摆动；

八个热敏电阻呈正八边形分布的设置在加热器位置周围。其中，热敏电阻8和热敏电阻12对称的设置在全方位动热源摆加热器7的左、右两个方向，热敏电阻10和热敏电阻14对称的设置在加热器的上下两个方向，热敏电阻9、热敏电阻11、热敏电阻13和热敏电阻15对称的设置在敏感层的斜对角线方向上；全方位动热源摆加热器和热敏电阻的通电方式均为恒流电；全方位动热源摆加热器的两端沿着Y方向覆盖对称的电极16，形成可动电阻式热源；

所述盖板5上刻蚀有凹槽，且与敏感层1的上表面密闭连接。

结合图5和图6所示，在该实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述电阻式的加热器7通一恒定电流，加热器电阻通电产生焦耳热，向周围气体释放热量，进行热扩散，热流产生的温度场在两个同一方向的热敏电阻之间对称分布。阻值相同的四个热敏电阻T1(热敏电阻8)、T5(热敏电阻12)、T3(热敏电阻10)、T7(热敏电阻14) 构成一个加速度检测单元。阻值相同的四个热敏电阻T2(热敏电阻 9)、T6(热敏电阻13)、T4(热敏电阻11)、T8(热敏电阻15)构成另一个加速度检测单元。以其中一个加速度检测单元为例，当沿着x 轴(热敏电阻T1和T5连线)方向有线性加速度a_X1输入时，全方位动热源摆在加速度的作用下沿着与加速度方向相同的x轴方向移动，造成热气流产生的温度场不对称分布，同一方向的两个热敏电阻T1 和T5温度变化相反，全方位动热源摆偏向的热敏电阻温度高于和它平行的热敏电阻，两个对称的热敏电阻T1和T5产生温度差。将热敏电阻T1和T5作为恵斯登电桥的两个桥臂，根据热阻效应，将由输入加速度引起的温差转化为桥臂电阻的变化，从而引起与输入加速度成正比的电桥不平衡电压V_X。根据输出电压即可计算出x轴的线性加速度，从而敏感X方向的加速度a_X1。同理，热敏电阻T2和T6、T4和T8构成另外一个加速度检测单元，能够敏感a_X1或a_Y1。

如图8所示，当传感器所在平面绕任意方位(方位角为α)的旋转后坐标轴由X、Y、Z变为X′、Y′、Z′，沿着方位角α输入的待测角速度a，在坐标轴X′、Y′投影为a_X、a_Y，a_X、a_Y与待测角速度a的关系为：

通过测量a_X、a_Y就可以知道沿着任一方位角输入的加速度大小a。这里的a_X、a_Y可以通过上述加速度检测单元测量获得。根据第一个加速度检测单元输出的a_X、a_Y由公式计算得到沿着任一方位角输入的加速度大小，用a₁表示。根据第二个加速度检测单元输出的a_X1、a_Y1由公式(1)计算得到沿着任一方位角输入的加速度大小，用a₂表示。取a₁和a₂的平均值得到a的大小：

这种检测方法可在较大程度上避免由于工艺原因造成的误差，提高检测精度。加速度的方向可以通过八个热敏电阻的阻值变化判定，在哪个象限，方位角是多少。

在该实施例中，作为一种进一步的技术方案，盖板5和基底层2 将中间加热腔4和中间检测腔3的气体介质与外界隔离，形成一个密封的工作系统；中间加热腔4和中间检测腔3高度与上密封层中凹槽 6的深度为总的腔体高度z，300μm≤z≤1000μm；该实施例中的总的腔体高度为百微米量级，可以有效抑制腔体内气体流的自然对流运动。

在该实施例中，作为一种进一步的技术方案，为增加盖板凹槽的深度增加气体流动的空间，所述凹槽6深度为盖板5高度的2/3。

在该实施例中，作为一种进一步的技术方案，为形成阻值随温度变化小，更加稳定可靠的薄膜电阻，所述敏感层上表面的所述加热器和热敏电阻的高度为100nm至1000nm。

在该实施例中，作为一种进一步的技术方案，为增加传感器的稳定性和抗冲击能力，所述两对热敏电阻的长度一致，均为整个敏感层宽度的1/6至1/5。

在该实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述加热器和热敏电阻均是由铬黏附层和铂层组成的金属层构成。

结合图7所示，本实用新型所公开的动热源摆式全方位微机械加速度计具体工艺流程如下：

步骤(a)：在N型(100)单晶硅片上热氧化0.5μm厚二氧化硅膜。

步骤(b)：二氧化硅膜上光刻形成全方位动热源摆加热器和热敏电阻结构图形。

步骤(c)：用磁控溅射工艺在光刻胶、二氧化硅上依次溅射由铬黏附层和铂层组成的金属层。

步骤(d)：采用超声剥离工艺剥离掉全方位动热源摆加热器和热敏电阻结构图形以外的金属层，形成全方位动热源摆加热器和热敏电阻结构。

步骤(e)：采用光刻和湿法腐蚀工艺，腐蚀掉一部分二氧化硅。

步骤(f)：采用硅刻蚀工艺腐蚀加工形成深300μm的凹槽，使全方位动热源摆加热器和热敏电阻通过二氧化硅膜悬空固定在敏感层上，完成敏感层的加工。

步骤(g)：通过键合工艺将盖板和敏感层进行粘合，使敏感层的上表面处于密闭腔体里完成敏感元件的加工。

综上所述，本实用新型打破以往对热流加速度计研究的固有模式，提出一种动热源摆式全方位微机械加速度计，让有很高温度梯度的加热器动起来，让它受到惯性力的作用发生偏转在热敏电阻处形成大的温度梯度，从而实现大灵敏度的输出。这种全方位动热源摆加热器通过六个完全对称的半圆形支撑梁悬置在敏感层的中心位置，可实现加速度全方位的测量，灵敏度高，响应速度快。中心加热器采用风火轮式的敏感结构，可以实现在小面积内制作相对长的弹性元件和比较大的质量块，从而获得大的惯性力灵敏度。加速度沿着载体绕任意方位角输入时，加速度的输出电压取平均后输出，检测灵敏度始终保持一个恒定值，不会因方位角的不同而变化，同时可以准确判定加速度所在象限和方位角。因此，测量误差小，检测准确度高。同时它具有结构和加工工艺非常简单，成本极低，可靠性高，优秀的抗振动和冲击特性，使得其与固体摆式微机械加速度计竞争中、低精度、低价格的微型加速度计市场成为可能。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种动热源摆式全方位微机械加速度计，其特征在于，包括基底层、敏感层和盖板，其中，

所述敏感层含有中间加热腔和中间检测腔，敏感层的上表面设置有全方位动热源摆加热器和四对热敏电阻；

定义所述加速度计的长宽方向分别为X，Y方向，敏感层的高度方向为Z向；所述加热器通过六个完全对称的半圆形辐条悬置在敏感层的中心位置，所述热敏电阻呈正八边形分布放置在全方位动热源摆加热器的周围；八个热敏电阻两两相对设置，用于检测全方位的加速度；

全方位动热源摆加热器通过六个完全对称的半圆形辐条悬置在敏感层的中心位置，其下方是圆形的中间加热腔，八个热敏电阻呈正八边形分布的设置在加热器位置周围；

所述全方位动热源摆加热器除了能沿着垂直于敏感层的Z轴摆动外，也能沿着敏感层所在XOY平面内的任一方位角摆动；

全方位动热源摆加热器和热敏电阻的通电方式均为恒流电；

盖板和基底层将所述中间加热腔和所述中间检测腔的气体介质与外界隔离，形成一个密封的工作系统；中间加热腔和中间检测腔高度与盖板上凹槽的深度为总的腔体高度z，300μm≤z≤1000μm。

2.根据权利要求1所述的动热源摆式全方位微机械加速度计，其特征在于，所述盖板的凹槽深度为盖板高度的2/3。

3.根据权利要求1所述的动热源摆式全方位微机械加速度计，其特征在于，所述加热器和所述热敏电阻的高度为100nm至1000nm。

4.根据权利要求1所述的动热源摆式全方位微机械加速度计，其特征在于，所述敏感层上表面的八个所述热敏电阻的长度一致，均为整个敏感层宽度的1/6至1/5。

5.根据权利要求1所述的动热源摆式全方位微机械加速度计，其特征在于，所述加热器和热敏电阻均是由铬黏附层和铂层组成的金属层构成。

Images