CN216447042U - 一种液压马达 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液压马达，涉及马达技术领域。液压马达包括壳体、配油盘、缸体、输出轴和斜盘。配油盘设在壳体的开口处，且与壳体限定形成容纳腔，且配油盘远离壳体的一侧设置有进油孔和出油孔；缸体上设置有多个柱塞孔，缸体设置于容纳腔内，并与配油盘连接，柱塞孔与配油盘的进油孔和出油孔相连通，且每一柱塞孔内活动地穿设有一柱塞；输出轴活动地穿设于壳体，并与缸体连接；斜盘设置在壳体上，并位于容纳腔内，斜盘靠近柱塞的一侧设置有轴承，轴承远离斜盘的一侧与柱塞相接触。本申请提供的液压马达，柱塞与轴承紧压接触后相对旋转所产生的摩擦力非常小，减小了柱塞与斜盘的之间的摩擦损耗，从而提高了液压马达的传动效率。

Description

一种液压马达

技术领域

本申请涉及马达技术领域，尤其涉及一种液压马达。

背景技术

目前，液压马达将通过液压油提供的液体压力能转换为其输出轴的机械能的装置，常见的为柱塞式液压马达。现有的柱塞式液压马达通常包括缸体、配油盘、壳体和柱塞，通过在配油盘的进油口注入液压油到缸体内，使缸体旋转，从而使与缸体连接的输出轴实现连续的旋转运动。然而由于液压马达受重复交变载荷作用，摩擦副间存在较高的压力，增大了斜盘面与柱塞之间的摩擦力，降低了传动效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种液压马达，以解决现有技术中液压马达传动效率低的技术问题。

本申请提供了：

一种液压马达，包括：

壳体，所述壳体的一侧具有开口；

配油盘，所述配油盘设置在所述开口处，且与所述壳体限定形成容纳腔，且所述配油盘远离所述壳体的一侧设置有进油孔和出油孔；

缸体，所述缸体上设置有多个柱塞孔，所述缸体设置于所述容纳腔内，并与所述配油盘连接，所述柱塞孔与所述配油盘的进油孔和出油孔相连通，且每一所述柱塞孔内活动地穿设有一柱塞；

输出轴，所述输出轴活动地穿设于所述壳体，并与所述缸体连接；

斜盘，所述斜盘设置在所述壳体上，并位于所述容纳腔内，所述斜盘靠近所述柱塞的一侧设置有轴承，所述轴承远离所述斜盘的一侧与所述柱塞相接触。

另外，根据本申请的液压马达，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施方式中，所述液压马达还包括连接件，所述缸体沿其中心轴线方向设置有套筒，所述输出轴穿设于所述套筒，所述输出轴靠近所述配油盘的一端通过所述连接件固定于所述缸体上。

在本申请的一些实施方式中，多个所述柱塞孔沿所述套筒的轴线方向相间隔设置于所述缸体上。

在本申请的一些实施方式中，所述缸体沿所述套筒的周向开设有环形槽，所述环形槽位于所述套筒与所述柱塞孔之间。

在本申请的一些实施方式中，所述液压马达还包括弹性件，所述弹性件支撑于所述壳体与所述环形槽之间。

在本申请的一些实施方式中，所述弹性件为柱形弹簧，所述柱形弹簧套设于所述套筒上，且所述柱形弹簧的一端抵接于所述环形槽的槽底，另一端抵接于所述壳体上。

在本申请的一些实施方式中，所述液压马达还包括轴承组件，所述轴承组件套设于所述输出轴上，所述轴承组件的一侧与所述壳体固定连接，另一侧与所述柱形弹簧抵接。

在本申请的一些实施方式中，所述轴承组件包括滚珠轴承和带颈法兰，所述滚珠轴承的一侧与所述壳体固定连接，所述滚珠轴承另一侧与所述带颈法兰背离所述带颈法兰的颈部一侧连接，所述带颈法兰的颈部穿设于所述柱形弹簧内。

在本申请的一些实施方式中，所述轴承的轴承面与所述斜盘远离所述壳体的一面互相平行设置。

在本申请的一些实施方式中，所述轴承为推力滚针轴承。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种液压马达，缸体设置于容纳腔内，并与配油盘连接。通过在缸体上设置有多个柱塞孔，柱塞孔与配油盘的进油孔和出油孔相连通，且每一所述柱塞孔内活动地穿设有一柱塞。斜盘设置在壳体上，并位于所述容纳腔内，所述斜盘靠近所述柱塞的一侧设置有轴承，所述轴承远离所述斜盘的一侧与所述柱塞相接触。

在使用时，液压油从进油孔到配油盘，再通过缸体到达柱塞的底部，柱塞受油压作用而向外顶出，紧压在斜盘上的轴承上面，由轴承的反作用力和在斜盘上轴承的倾斜角对缸体产生力矩，带动缸体旋转。缸体再通过连接的输出轴向外输出转矩和转速，实现输出轴转动。在此过程中，因柱塞与轴承紧压接触后相对旋转所产生的摩擦力非常小，减小了柱塞与斜盘的之间的摩擦损耗，从而提高了液压马达的传动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中液压马达的立体示意图；

图2示出了本申请一些实施例中液压马达中去掉壳体的一视角示意图；

图3示出了本申请一些实施例中液压马达的局部剖视图；

图4示出了本申请一些实施例中液压马达的一视角结构示意图；

图5示出了图4中A-A向剖视结构示意图；

图6示出了本申请一些实施例中液压马达的另一视角结构示意图；

图7示出了图6中B-B向剖视结构示意图；

图8示出了图1中所示的液压马达的分解结构示意图；

图9示出了本申请一些实施例中液压马达中缸体的立体示意图；

图10示出了本申请一些实施例中液压马达中配油盘的立体示意图；

图11示出了本申请一些实施例中液压马达中带颈法兰的立体示意图；

图12示出了本申请一些实施例中液压马达中壳体的立体示意图。

主要元件符号说明：

100-液压马达；10-壳体；11-开口；12-容纳腔；13-油封；14-油嘴孔；20-配油盘；21-进油孔；22-出油孔；23-凹槽；24-密封圈；30-缸体；31-柱塞；32-柱塞孔；33-套筒；34-环形槽；40-输出轴；41-销轴；50-斜盘；60-轴承；70-连接件；80-柱形弹簧；90-轴承组件；91-滚珠轴承；92-带颈法兰；921-颈部。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图5、图12所示，本申请的实施例提供了一种液压马达100，主要应用于机械装置的动力输出。该液压马达100包括壳体10、配油盘20、缸体30、输出轴40和斜盘50。

其中，所述壳体10的一侧具有开口11，输出轴40穿设于壳体10，并凸出于壳体10的另一侧，该侧是与壳体10具有开口11的一侧相对设置。所述配油盘20设置在所述开口11处，用于密封所述开口11，所述配油盘20与所述壳体10限定形成容纳腔12。

一并参阅图6、图7和图10，所述配油盘20远离所述壳体10的一侧设置有进油孔21和出油孔22，配油盘20内部具有与进油孔21和出油孔22连通的油路。液压油可以从进油孔21进入，经过油路后可以从出油孔22流出。当然，也可以让液压油从出油孔22进入，从进油孔21流出。

一并参阅图9，所述缸体30上设置有多个柱塞孔32，所述缸体30设置于所述容纳腔12内，并与所述配油盘20连接，所述柱塞孔32与所述配油盘20的进油孔21和出油孔22相连通，且每一所述柱塞孔32内活动地穿设有一柱塞31，液压油进入进油孔21后可以对柱塞孔32内的柱塞31形成压力，进而推动柱塞31向斜盘50的方向移动。

所述输出轴40活动地穿设于所述壳体10，并与所述缸体30连接，在缸体30转动时，输出轴40能够随缸体30一起转动。

所述斜盘50设置在所述壳体10上，并位于所述容纳腔12内，所述斜盘50靠近所述柱塞31的一侧设置有轴承60，所述轴承60远离所述斜盘50的一侧与所述柱塞31相接触。

本实施例提供的液压马达100，在使用时，液压油从进油孔21到配油盘20，再通过缸体30到达柱塞31的底部，柱塞31受油压作用而向外顶出，紧压在斜盘50上的轴承60上面，由轴承60的反作用力和在斜盘50上轴承60的倾斜角对缸体30产生力矩，带动缸体30旋转。缸体30再通过连接的输出轴40向外输出转矩和转速，实现输出轴40转动，其中，进油孔21的方向为压力端，若进油孔21和出油孔22进行交换，则缸体30的转向相反。在此过程中，因柱塞31与轴承60紧压接触后相对旋转所产生的摩擦力非常小，减小了柱塞31与斜盘50的之间的摩擦损耗，从而提高了液压马达100的传动效率。

需要说明的是，柱塞31与轴承60接触的一端为球头状。也可以在柱塞31上呈球头状的端部设置液压马达100中的滑靴，使柱塞31通过滑靴抵接在轴承60的轴承面上。当缸体30转动时，柱塞31和滑靴也随着转动。

如图3、图5和图8所示，在本申请的一个实施方式中，可选的，所述液压马达100还包括连接件70，所述缸体30沿其中心轴线方向设置有套筒33，所述输出轴40穿设于所述套筒33，所述输出轴40靠近所述配油盘20的一端通过所述连接件70固定于所述缸体30上。

具体的，连接件70为十字形板，十字形板的中间位置开设有通孔，输出轴40穿设于该通孔，十字形板与缸体30通过螺栓连接。缸体30上开设有螺纹孔，十字板上开设有用于螺栓穿设的连接孔，螺栓穿设于连接孔与螺纹孔的孔壁连接。同时，输出轴40上沿其径向穿设有销轴41，销轴41与缸体30的凹槽23配合，使缸体30能够带动输出轴40转动。

可选的，在配油盘20上靠近输出轴40的一侧开设有凹槽23，凹槽23内固定有滚珠轴承输出轴40穿出缸体30的一端与该滚珠轴承内圈过盈配合连接。

如图9所示，在本申请的一个实施方式中，可选的，多个所述柱塞孔32沿所述套筒33的轴线方向相间隔设置于所述缸体30上。根据需要可以设置不同数量的柱塞孔32，如7个、9个、11个、13个等等，柱塞孔32的数量为奇数个。在此基础上可增加或减少柱塞孔32，以达到增大扭矩或者减小体积的效果。

如图3至图5、图9所示，在本申请的上述套筒33的实施方式中，所述缸体30沿所述套筒33的周向开设有环形槽34，所述环形槽34位于所述套筒33与所述柱塞孔32之间。

所述液压马达100还包括弹性件，所述弹性件支撑于所述壳体10与所述环形槽34之间。

具体的，所述弹性件为柱形弹簧80，所述柱形弹簧80套设于所述套筒33上，且所述柱形弹簧80的一端抵接于所述环形槽34的槽底，另一端抵接于所述壳体10上。

在该实施方式中，在配油盘20装配到壳体10后，柱形弹簧80被压缩发现形变，此时柱形弹簧80对缸体30施加向配油盘20方向的压力。这样，使缸体30和配油盘20之间更为紧密的贴平，减少因加工问题而导致的泄漏问题，降低了加工难度，提高了生产效率，进而降低了液压马达100的生产成本，提高了液压马达100的市场竞争力。

如图3和图8所示，可选的，配油盘20与壳体10之间可以设置密封圈24，增加容纳腔12的密封性。配油盘20与壳体10可以选择通过螺栓连接。具体的，在壳体10上开设螺纹孔，在配油盘20上开设连接孔，螺栓穿设于连接孔旋入螺纹孔内，以使壳体10与配油盘20连接。

如图3至图5、图11所示，在本申请的上述实施方式中，进一步的，所述液压马达100还包括轴承组件90，所述轴承组件90套设于所述输出轴40上，所述轴承组件90的一侧与所述壳体10固定连接，另一侧与所述柱形弹簧80抵接。

具体的，所述轴承组件90包括滚珠轴承91和带颈法兰92，所述滚珠轴承91的一侧与所述壳体10固定连接，所述滚珠轴承91另一侧与所述带颈法兰92背离所述带颈法兰92的颈部921一侧连接，所述带颈法兰92的颈部921穿设于所述柱形弹簧80内。可以理解的是，滚珠轴承91还可以旋转其他轴承，如滚子轴承等。

在该实施方式中，柱形弹簧80一端套设在带颈法兰92的颈部921，另一端套设在套筒33上。其中，柱形弹簧80的两端分别对应的抵接在带颈法兰92上和环形槽34的槽底(缸体30)上。通过滚珠轴承91和带颈法兰92的设置，防止了柱形弹簧80影响输出轴40的转动，避免了输出轴40与柱形弹簧80之间的摩擦，进而提高传动效率。

在本申请的一个实施方式中，所述轴承60的轴承面与所述斜盘50远离所述壳体10的一面互相平行设置。也就是轴承60的轴承面与斜盘50的斜面互相平行，使轴承60的轴承面起到斜盘50的斜面作用，使得轴承60呈一倾斜面，通过该倾斜面对柱塞31施加反作用力。

需要说明的是，在上述任一实施方式中，所述轴承60为推力滚针轴承。当然，该轴承60还可以选择其他轴承。

如图1所示，在上述任一实施方式中，可选的，在壳体10上设置有油嘴孔14，油嘴孔14与油箱连通。也就是在壳体10上增加油嘴孔14，这样可使容纳腔12内部分泄漏的液压油可通过该油嘴孔14流至油箱，降低容纳腔12内的压力。

另外，一并参阅图3和图8，在输出轴40与壳体10的内部抵接处增设油封13，避免输出轴40转动时漏油的情况发生。

综上所述，本申请提出一种液压马达100，缸体30设置于容纳腔12内，并与配油盘20连接。通过在缸体30上设置有多个柱塞孔32，柱塞孔32与配油盘20的进油孔21和出油孔22相连通，且每一所述柱塞孔32内活动地穿设有一柱塞31。斜盘50设置在壳体10上，并位于所述容纳腔12内，所述斜盘50靠近所述柱塞31的一侧设置有轴承60，所述轴承60远离所述斜盘50的一侧与所述柱塞31相接触。

在使用时，液压油从进油孔21到配油盘20，再通过缸体30到达柱塞31的底部，柱塞31受油压作用而向外顶出，紧压在斜盘50上的轴承60上面，由轴承60的反作用力和在斜盘50上轴承60的倾斜角对缸体30产生力矩，带动缸体30旋转，缸体30再通过连接的输出轴40向外输出转矩和转速，实现输出轴40转动。在此过程中，因柱塞31与轴承60紧压接触后相对旋转所产生的摩擦力非常小，减小了柱塞31与斜盘50的之间的摩擦损耗，从而提高了液压马达100的传动效率。

另外，在壳体10与缸体30之间增加了弹性件，使缸体30和配油盘20之间更为紧密的贴平，减少因加工问题而导致的泄漏问题，降低了加工难度，提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种液压马达，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的一侧具有开口；

配油盘，所述配油盘设置在所述开口处，且与所述壳体限定形成容纳腔，所述配油盘远离所述壳体的一侧设置有进油孔和出油孔；

缸体，所述缸体上设置有多个柱塞孔，所述缸体设置于所述容纳腔内，并与所述配油盘连接，所述柱塞孔与所述配油盘的进油孔和出油孔相连通，且每一所述柱塞孔内活动地穿设有一柱塞；

输出轴，所述输出轴活动地穿设于所述壳体，并与所述缸体连接；

斜盘，所述斜盘设置在所述壳体上，并位于所述容纳腔内，所述斜盘靠近所述柱塞的一侧设置有轴承，所述轴承远离所述斜盘的一侧与所述柱塞相接触。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括连接件，所述缸体沿其中心轴线方向设置有套筒，所述输出轴穿设于所述套筒，所述输出轴靠近所述配油盘的一端通过所述连接件固定于所述缸体上。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，多个所述柱塞孔沿所述套筒的轴线方向相间隔设置于所述缸体上。

4.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述缸体沿所述套筒的周向开设有环形槽，所述环形槽位于所述套筒与所述柱塞孔之间。

5.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括弹性件，所述弹性件支撑于所述壳体与所述环形槽之间。

6.根据权利要求5所述的液压马达，其特征在于，所述弹性件为柱形弹簧，所述柱形弹簧套设于所述套筒上，且所述柱形弹簧的一端抵接于所述环形槽的槽底，另一端抵接于所述壳体上。

7.根据权利要求6所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括轴承组件，所述轴承组件套设于所述输出轴上，所述轴承组件的一侧与所述壳体固定连接，另一侧与所述柱形弹簧抵接。

8.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，所述轴承组件包括滚珠轴承和带颈法兰，所述滚珠轴承的一侧与所述壳体固定连接，所述滚珠轴承另一侧与所述带颈法兰背离所述带颈法兰的颈部一侧连接，所述带颈法兰的颈部穿设于所述柱形弹簧内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压马达，其特征在于，所述轴承的轴承面与所述斜盘远离所述壳体的一面互相平行设置。

10.根据权利要求9所述的液压马达，其特征在于，所述轴承为推力滚针轴承。

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