CN216444957U - 叉车秤称重系统的倾斜标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其包括：基座、多个高度调节机构、多个垫块固定机构和多个角度倾斜机构，所述高度调节机构安装在所述基座的底部，位于所述基座的顶角处，所述角度倾斜机构安装在所述基座上，与所述高度调节机构上下一一对应；所述垫块固定机构安装在所述基座上，用于固定叉车秤。本实用新型能够提高收集的角度数据的正交性，从而解决了存在于已有产品/技术中的倾斜过程中角度数据正交性差的问题；能够提高倾斜标定的速度，提高效率；能够模拟叉车的三点支撑的场景，使收集的数据更贴近实际需求。

Description

叉车秤称重系统的倾斜标定装置

技术领域

本实用新型涉及称重标定领域，特别涉及一种叉车秤称重系统的倾斜标定装置。

背景技术

在称重标定领域中，倾斜标定装置主要应用于电子叉车秤在倾斜状态下的标定。由于现在市场上的叉车秤并没有涉及到倾斜后精度补偿的应用场景，因此电子叉车秤是在水平状态下进行标定，并且是基于支撑轮的基础上进行水平标定，从而保证在水平状态下的测量精度。水平标定后能保证叉车秤在0～0.5°的倾斜范围内达到需求的精度。

叉车秤的称重性能受到叉车秤停留位置的地面状态影响。当地面状态导致叉车秤状态倾斜时，叉车秤的称重输出受到影响，该影响造成叉车秤的称重精度降低。

现有的叉车秤的倾斜补偿方法通常采用模拟地面状态变化，让叉车秤整体处于倾斜状态，以便测试叉车秤的倾斜影响数据，进而实现叉车秤倾向影响的补偿，扩大叉车秤的使用环境适应范围。

虽然这样的做法能够较佳的模拟地面的状态变化，确保测试状态与使用状态的一致性，但是也带来了一定的负面影响：

一、叉车秤的支撑轮形变导致叉车秤的插齿秤体状态变化，从而引入重复性影响，该重复性影响将影响倾斜补偿效果，降低倾斜补偿的性能。

二、叉车秤的支撑轮布局导致插齿秤体状态变化复杂，测试数据的角度数据在插齿秤体平面上的方向较难控制，较难实现单角度变化正交测试，从而导致测试数据在角度域上较难正交，为数据补偿实现带来困难，影响补偿性能。

降低支撑轮变形对称重重复性的影响，将提高叉车秤的称重性能，进一步提高倾斜补偿的性能。提高测试角度数据的正交性能，将降低倾斜补偿的实现难度，提高倾斜补偿的称重性能。

有鉴于此，本申请发明人设计了一种叉车秤称重系统的倾斜标定装置，以期克服上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中叉车秤的倾斜标定较难实现单角度变化正交测试，为数据补偿实现带来困难等缺陷，提供一种叉车秤称重系统的倾斜标定装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特点在于，所述倾斜标定装置包括：基座、多个高度调节机构、多个垫块固定机构和多个角度倾斜机构，所述高度调节机构安装在所述基座的底部，位于所述基座的顶角处，所述角度倾斜机构安装在所述基座上，与所述高度调节机构上下一一对应；所述垫块固定机构安装在所述基座上，用于固定叉车秤。

根据本实用新型的一个实施例，每一所述高度调节机构包括增高块、高度调节件和定位件，所述增高块设置在所述基座的下方，所述高度调节件由下至上穿过所述增高块和所述基座，所述定位件套设在所述高度调节件上，用于固定所述基座的调节位置，所述角度倾斜机构与所述高度调节件的上部连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述高度调节件为螺栓，所述定位件为螺母。

根据本实用新型的一个实施例，所述角度倾斜机构为旋转手柄，通过所述旋转手柄的转动来调节所述基座的倾斜角度。

根据本实用新型的一个实施例，每一所述垫块固定机构包括一垫块和至少一个限位件，所述垫块固定在所述基座的上端面上。

根据本实用新型的一个实施例，所述垫块的上端部开设有一安装凹槽，用于安装所述叉车秤，所述限位件安装在所述安装凹槽的壁面上，用于夹紧所述叉车秤。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座的上端面开设有多排多列安装孔，所述垫块固定在对应的所述安装孔处。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座的底部设置有至少一个加强梁。

根据本实用新型的一个实施例，所述倾斜标定装置还包括角度传感器，所述角度传感器安装在所述加强梁。

根据本实用新型的一个实施例，所述加强梁为T形梁。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置具有如下诸多优势：

一、能够提高收集的角度数据的正交性，从而解决了存在于已有产品/技术中的倾斜过程中角度数据正交性差的问题；

二、能够提高倾斜标定的速度，提高效率；

三、能够模拟叉车的三点支撑的场景，使收集的数据更贴近实际需求。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置的立体图。

图2为本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置中垫块固定机构的结构示意图。

图3为本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置的底部结构示意图。

图4为本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置中高度调节机构的结构示意图。

【附图标记】

基座 10

高度调节机构 20

垫块固定机构 30

角度倾斜机构 40

增高块 21

高度调节件 22

定位件 23

垫块 31

限位件 32

安装孔 11

加强梁 12

定位孔 121

安装凹槽 311

限位螺栓 312

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1为本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置的立体图。图2为本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置中垫块固定机构的结构示意图。图3为本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置的底部结构示意图。图4为本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置中高度调节机构的结构示意图。

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其包括基座10、多个高度调节机构20、多个垫块固定机构30和多个角度倾斜机构40。其中，高度调节机构20安装在基座10的底部，位于基座10的顶角处，角度倾斜机构40安装在基座10上，与高度调节机构20上下一一对应。垫块固定机构30安装在基座10上，用于固定叉车秤。

例如，如图1所示，本实施例中采用三个垫块固定机构30，分别在基座10的左侧布置一个垫块固定机构30，在基座10的右侧布置两个垫块固定机构30，通过这些垫块固定机构30将叉车秤固定至基座10上。当然，此处关于垫块固定机构30的数量仅为举例，并不作为限制，其设置的数量根据需要可以进行调整，均在本申请的保护范围内。

优选地，每一高度调节机构20包括增高块21、高度调节件22和定位件23，将增高块21设置在基座10的下方，高度调节件22由下至上穿过增高块21和基座10，将定位件23套设在高度调节件22上，用于固定基座10的调节位置，角度倾斜机构40与高度调节件22的上部连接。例如，此处高度调节件22可以优选为螺栓，定位件23可以优选为螺母。角度倾斜机构40可以优选为旋转手柄，通过所述旋转手柄的转动来调节基座10的倾斜角度。

进一步地，每一垫块固定机构30包括一垫块31和至少一个限位件32，将垫块31固定在基座10的上端面上。垫块31的上端部开设有一安装凹槽311，用于安装所述叉车秤，限位件32安装在安装凹槽311的壁面上，用于夹紧所述叉车秤。

另外，在基座10的上端面还开设有多排多列安装孔11，将垫块31固定在对应的安装孔11处。基座10的底部设置有至少一个加强梁12。此处加强梁12可以优选为T形梁。

另外，所述倾斜标定装置还包括角度传感器，在加强梁12上开设有角度传感器定位孔121，将所述角度传感器安装在加强梁12上的角度传感器定位孔121处。

根据上述结构描述，本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置，包括垫块固定机构30、T字梁(即加强梁12)和角度倾斜机构。在基座10的中间带有T字梁(即加强梁12)，既可以保证工装的刚度，降低工装变形对数据测试的影响，也能使工装具有较轻的重量，便于进行搬运。同时T字梁位于中间位置，它的中部位置可以用于设置角度传感器定位孔121。

所述叉车秤在进行标定的时候，盖板上会使用工装进行标定，使2个插齿的压力传感器受力相对均匀，而上方工装为了保证有足够的刚性，通常会在中间有一个加强肋，有时会比插齿高度还高。因此需要用多个垫块31进行三点支撑抬升高度，同时也能隔离支撑轮结构产生的影响，并且采用三点支撑的方式能模拟实际称重情况，使数据更接近真实值。

此外，由于叉车秤的大小不一定相等，多个垫块31下方的安装孔11可以用于调整垫块31的位置，垫块31自身携带限位螺栓312，用于固定叉车秤，防止倾斜状态下发生滑动。同时这种结构也可以根据叉车秤的实际大小进行调整。

叉车秤放置在工装上，轮子与地面无接触且不受力，使用三个限位螺栓312固定住叉车秤的插齿，避免轻易滑动，调整角度倾斜机构40，使叉车秤处于近似水平状态，利用此时的状态进行水平标定，保证之后数据测试的合理性。

在水平标定结束后，在水平状态下进行称重，获取此时的角度数据和称重数据。

通过角度倾斜机构40中的旋转把手控制叉车秤的倾斜，调整至目标角度后用螺母(即定位件23)锁紧(此处的角度为正交数据，如y倾斜时，x倾斜应接近0)，避免螺栓(高度调节件22)的滑动。实际应用过程中例如左侧通过机构提升1°，然后进行各个重量加载点进行加载，如200kg，400kg，600kg，1000kg，1500kg等，这就是左侧提升1°下的称重数据。

进一步，同理测试左侧提升2°，3°下的数据，这样单方向的数据就测试完成了。

进一步，测试另外三个方向的数据，为右侧，前侧，左侧的数据，形成正交数据，这些数据导入称重系统后交由相应的算法进行分析，完成倾斜标定。

由工装测试收集的数据稳定性高，重复性较好，有益于倾斜标定的实现。

本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置，针对倾斜补偿提供了一种可以用于稳定收集数据的工装，解决了基于支撑轮标定的数据不稳定的问题，确保角度数据的正交分解。其能够排除叉车秤轮子的影响，使倾斜角度数据正交分解，提高数据的稳定性，为叉车秤的倾斜补偿提供稳定的数据基础。

所述倾斜标定装置将水平状态下能够满足精度要求的秤放到工装上。其提升了秤的高度，使轮子不会接触到地面，同时采用T字梁21的方式既可以保证工装的刚度，也能使工装具有较轻的重量。

进一步地，所述叉车秤在进行标定的时候盖板上会使用工装进行标定，使2个插齿的压力传感器受力相对均匀，而上方工装为了保证有足够的刚性，通常会在中间有一个加强肋，有时会比插齿高度还高，垫块固定机构进行高度的提升，同时限制叉车秤的滑动。

更进一步地，所述倾斜标定装置通过减少了轮子部分的结构影响，整体的标定数据可以更稳定，并且通过角度倾斜机构进行角度调整利于单角度数据的正交分解，更贴近于纯x和纯y方向的角度值，能使后续倾斜标定精度的提高。

例如，本实用新型叉车秤称重系统的倾斜标定装置的应用场景(电子叉车秤倾斜标定)具体为：

通常使用的电子叉车秤一般都在水平状态下使用，基于支撑轮在水平状态标定。与传统的台秤不同的是，由于电子叉车秤的工作环境是不断变化的，这会导致电子叉车秤在作业时产生一定幅度的倾斜，无法拥有一个能够高效稳定的运行环境，而电子叉车秤称量的物体是大重量物体，最高可高达2-3吨。

因此微小的角度偏移也会很大程度上影响测量的精度，并且称重传感器的类型及采用个数对称重精度有很大的影响。本实用新型利用工装进行倾斜状态的标定，降低支撑轮部分结构对称重数据重复性的影响，提高了用于标定的数据的稳定性，提高了用于标定的角度数据的正交性能，利于倾斜补偿的实现。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特征在于，所述倾斜标定装置包括：基座、多个高度调节机构、多个垫块固定机构和多个角度倾斜机构，所述高度调节机构安装在所述基座的底部，位于所述基座的顶角处，所述角度倾斜机构安装在所述基座上，与所述高度调节机构上下一一对应；所述垫块固定机构安装在所述基座上，用于固定叉车秤。

2.如权利要求1所述的叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特征在于，每一所述高度调节机构包括增高块、高度调节件和定位件，所述增高块设置在所述基座的下方，所述高度调节件由下至上穿过所述增高块和所述基座，所述定位件套设在所述高度调节件上，用于固定所述基座的调节位置，所述角度倾斜机构与所述高度调节件的上部连接。

3.如权利要求2所述的叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特征在于，所述高度调节件为螺栓，所述定位件为螺母。

4.如权利要求2所述的叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特征在于，所述角度倾斜机构为旋转手柄，通过所述旋转手柄的转动来调节所述基座的倾斜角度。

5.如权利要求1所述的叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特征在于，每一所述垫块固定机构包括一垫块和至少一个限位件，所述垫块固定在所述基座的上端面上。

6.如权利要求5所述的叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特征在于，所述垫块的上端部开设有一安装凹槽，用于安装所述叉车秤，所述限位件安装在所述安装凹槽的壁面上，用于夹紧所述叉车秤。

7.如权利要求6所述的叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特征在于，所述基座的上端面开设有多排多列安装孔，所述垫块固定在对应的所述安装孔处。

8.如权利要求1所述的叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特征在于，所述基座的底部设置有至少一个加强梁。

9.如权利要求8所述的叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特征在于，所述倾斜标定装置还包括角度传感器，所述角度传感器安装在所述加强梁。

10.如权利要求8所述的叉车秤称重系统的倾斜标定装置，其特征在于，所述加强梁为T形梁。

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