CN216442588U - 一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，包括壳体，所述壳体的内侧底部设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有支撑壳体，所述支撑壳体的上侧设置有转盘，所述转盘的下侧设置有转轴，所述支撑壳体的内侧底部设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮结构与转轴连接；所述转盘的上侧设置有支撑台，所述支撑台的周侧设置有夹持件，所述夹持件用于夹持机器人。通过设置弹簧，在转移机器人的过程中，起到了良好的缓冲作用，避免了机器人在转移过程中受到损伤，延长了机器人的使用寿命。

Description

一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置

技术领域

本实用新型属于搬运机器人设备技术领域，尤其涉及一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置。

背景技术

在电商物流中，需要用到搬运机器人，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有的电商物流搬运机器人的使用场景大多数为自动化生产流水线上，通过编辑的程序指令能够使得机器人顺利的替代一些不必要的岗位设置，在对机器人进行安装或者维护保养时，均需要从固定的装置上拆卸下来，然后运输至特点场所进行维护，但是现有的装置在转移机器人的过程中不具有减震功能，运输途中易产生颠簸，容易损坏机器人，减少了机器人的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，通过设置弹簧，在转移机器人的过程中，起到了良好的缓冲作用，避免了机器人在转移过程中受到损伤，延长了机器人的使用寿命。

本实用新型提供如下技术方案：

一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，包括壳体，所述壳体的内侧底部设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有支撑壳体，所述支撑壳体的上侧设置有转盘，所述转盘的下侧设置有转轴，所述支撑壳体的内侧底部设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮结构与转轴连接；所述转盘的上侧设置有支撑台，所述支撑台的周侧设置有夹持件，所述夹持件用于夹持机器人。

优选的，所述壳体的内侧底部的弹簧呈圆形阵列设置，所述圆形阵列的中间设置有缓冲块，所述缓冲块的高度低于弹簧自然状态下的高度。

优选的，所述支撑壳体的开口处设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述转轴插接在轴承内。

优选的，所述齿轮结构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与转轴连接，所述第二齿轮与驱动电机的输出轴连接，所述第一齿轮与第二齿轮互相啮合。

优选的，所述夹持件包括固定台和螺纹杆，所述螺纹杆与固定台连接，所述螺纹杆的一端设置有球形铰链，所述球形铰链的另一侧与夹持块连接。

优选的，所述支撑台内设置有电磁铁，所述支撑壳体内侧设置有蓄电池，所述蓄电池与电磁铁电连接。

优选的，所述壳体的周侧设置有固定件，所述固定件包括固定座和伸缩件，所述伸缩件设置在固定座内侧。

优选的，所述壳体的外侧设置有扶手，所述壳体的下侧设置有滚轮。

优选的，所述缓冲块的材料为橡胶或者弹性塑料。

优选的，所述伸缩件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩轴竖直向下设置，伸缩轴上设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，通过设置弹簧，在转移机器人的过程中，起到了良好的缓冲作用，避免了机器人在转移过程中受到损伤，延长了机器人的使用寿命。

（2）本实用新型一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，通过设置转盘，在机器人转移至装置上侧时，能够根据实际情况，调节转盘的角度，使得机器人的转移过程更加便捷。

（3）本实用新型一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，通过设置电磁铁，电磁铁能够吸附机器人，起到了固定机器人的目的，增加了机器人转移过程中的稳定性。

（4）本实用新型一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，通过设置固定件，固定件起到了固定装置的作用，在使用过程中，能够有效地避免装置发生移动，使机器人更加容易地转移至支撑台上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的图1内部结构示意图。

图3是本实用新型的夹持件示意图。

图4是本实用新型的实施例二示意图。

图中：1、滚轮；2、壳体；3、固定件；4、弹簧；5、支撑壳体；6、轴承座；7、转盘；8、支撑台；9、转轴；10、固定台；11、夹持件；12、轴承；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、驱动电机；16、缓冲块；17、扶手；18、电磁铁；19、蓄电池；20、夹持块；21、球形铰链；22、螺纹杆；23、伸缩件；24、固定座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-3所示，一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，包括壳体2，所述壳体2的内侧底部设置有弹簧4，所述弹簧4的上端设置有支撑壳体5，所述支撑壳体5的上侧设置有转盘7，所述转盘7能够在壳体5上转动，所述转盘7的下侧设置有转轴9，所述支撑壳体5的内侧底部设置有驱动电机15，所述驱动电机15通过齿轮结构与转轴9连接；所述转盘7的上侧设置有支撑台8，所述支撑台8用于放置搬运机器人，所述支撑台8的周侧设置有夹持件11，所述夹持件11用于夹持机器人。

所述壳体2的内侧底部的弹簧4呈圆形阵列设置，所述圆形阵列的中间设置有缓冲块16，所述缓冲块16的高度低于弹簧4自然状态下的高度，当遇到冲击时，弹簧的压缩量较大，缓冲块16起到了缓冲的作用，有效的保护了支撑壳体5和机器人。

所述支撑壳体5的开口处设置有轴承座6，所述轴承座6内设置有轴承12，所述转轴9插接在轴承12内，通过设置轴承12，减小了转盘7转动时的摩擦力。所述齿轮结构包括第一齿轮13和第二齿轮14，所述第一齿轮13与转轴9连接，所述第二齿轮14与驱动电机15的输出轴连接，所述第一齿轮13与第二齿轮14互相啮合。所述夹持件包括固定台10和螺纹杆22，所述螺纹杆22与固定台10连接，所述螺纹杆22的一端设置有球形铰链21，所述球形铰链21的另一侧与夹持块20连接，在使用过程中，通过转动螺纹杆22，使夹持块20与搬运机器人接触，起到了固定机器人的目的。

实施例二

如图1-4所示，一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，包括壳体2，所述壳体2的内侧底部设置有弹簧4，所述弹簧4的上端设置有支撑壳体5，所述支撑壳体5的上侧设置有转盘7，所述转盘7能够在壳体5上转动，所述转盘7的下侧设置有转轴9，所述支撑壳体5的内侧底部设置有驱动电机15，所述驱动电机15通过齿轮结构与转轴9连接；所述转盘7的上侧设置有支撑台8，所述支撑台8用于放置搬运机器人，所述支撑台8的周侧设置有夹持件11，所述夹持件11用于夹持机器人。

所述壳体2的内侧底部的弹簧4呈圆形阵列设置，所述圆形阵列的中间设置有缓冲块16，所述缓冲块16的高度低于弹簧4自然状态下的高度，所述缓冲块16的材料为橡胶或者弹性塑料，当遇到冲击时，弹簧的压缩量较大，缓冲块16起到了缓冲的作用，有效的保护了支撑壳体5和机器人。

所述支撑壳体5的开口处设置有轴承座6，所述轴承座6内设置有轴承12，所述转轴9插接在轴承12内，通过设置轴承12，减小了转盘7转动时的摩擦力。所述齿轮结构包括第一齿轮13和第二齿轮14，所述第一齿轮13与转轴9连接，所述第二齿轮14与驱动电机15的输出轴连接，所述第一齿轮13与第二齿轮14互相啮合。所述夹持件包括固定台10和螺纹杆22，所述螺纹杆22与固定台10连接，所述螺纹杆22的一端设置有球形铰链21，所述球形铰链21的另一侧与夹持块20连接，在使用过程中，通过转动螺纹杆22，使夹持块20与搬运机器人接触，起到了固定机器人的目的。

所述支撑台8内设置有电磁铁18，所述支撑壳体5内侧设置有蓄电池19，所述蓄电池19与电磁铁18电连接，所述电磁铁通电产生磁场，对机器人具有一个吸附的作用力，能够更好的固定机器人，增加了机器人转运过程中的稳定性。

所述壳体2的周侧设置有固定件3，所述固定件3包括固定座24和伸缩件23，所述伸缩件23设置在固定座24内侧。所述伸缩件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩轴竖直向下设置，伸缩轴上设置有橡胶垫，当需要使装置保持静止时，启动伸缩件23的输出轴伸出，使其与地面接触，起到了固定装置的目的。

所述壳体2的外侧设置有扶手17，所述壳体2的下侧设置有滚轮1，所述滚轮便于装置进行移动。

通过上述技术方案得到的装置是一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，在使用过程中，根据实际情况，调节转盘7的方向，使得机器人便于移动至转盘7上，当机器人位于转盘7上时，通过转动螺纹杆22，使夹持块20与搬运机器人接触，起到了固定机器人的目的，然后对电磁铁18进行通电，使电磁铁18对机器人产生一个吸附力，进一步起到了固定机器人的目的。在转运机器人时，弹簧起到了良好的缓冲作用，避免了机器人在转移过程中受到损伤，延长了机器人的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，包括壳体（2），所述壳体（2）的内侧底部设置有弹簧（4），所述弹簧（4）的上端设置有支撑壳体（5），所述支撑壳体（5）的上侧设置有转盘（7），所述转盘（7）的下侧设置有转轴（9），所述支撑壳体（5）的内侧底部设置有驱动电机（15），所述驱动电机（15）通过齿轮结构与转轴（9）连接；所述转盘（7）的上侧设置有支撑台（8），所述支撑台（8）的周侧设置有夹持件（11），所述夹持件（11）用于夹持机器人。

2.根据权利要求1所述一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述壳体（2）的内侧底部的弹簧（4）呈圆形阵列设置，所述圆形阵列的中间设置有缓冲块（16），所述缓冲块（16）的高度低于弹簧（4）自然状态下的高度。

3.根据权利要求1所述一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述支撑壳体（5）的开口处设置有轴承座（6），所述轴承座（6）内设置有轴承（12），所述转轴（9）插接在轴承（12）内。

4.根据权利要求1所述一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述齿轮结构包括第一齿轮（13）和第二齿轮（14），所述第一齿轮（13）与转轴（9）连接，所述第二齿轮（14）与驱动电机（15）的输出轴连接，所述第一齿轮（13）与第二齿轮（14）互相啮合。

5.根据权利要求1所述一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述夹持件包括固定台（10）和螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）与固定台（10）连接，所述螺纹杆（22）的一端设置有球形铰链（21），所述球形铰链（21）的另一侧与夹持块（20）连接。

6.根据权利要求1所述一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述支撑台（8）内设置有电磁铁（18），所述支撑壳体（5）内侧设置有蓄电池（19），所述蓄电池（19）与电磁铁（18）电连接。

7.根据权利要求1所述一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述壳体（2）的周侧设置有固定件（3），所述固定件（3）包括固定座（24）和伸缩件（23），所述伸缩件（23）设置在固定座（24）内侧。

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