CN216440990U - 一种点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶机，包括框架、工作平台和点胶装置；点胶装置具有直线驱动机构、第一旋转机构、第二旋转机构以及点胶阀，第一旋转机构设置在所述直线驱动机构的活动部上，第二旋转机构设于第一旋转机构的旋转端，点胶阀设于所述第二旋转机构的旋转端；所述第一旋转机构沿第一平面旋转，第二旋转机构沿第二平面旋转，活动部沿Z轴往复移动，第一平面与Z轴垂直，第二平面与Z轴平行。即在本实施例中，通过直线驱动机构实现点胶阀的高度位置调整，通过第二旋转机构实现点胶阀角度调整，通过第一旋转机构实现点胶阀在周向方向的运动控制，该三者组合实现了点胶阀在不同高度位置进行圆周倾斜点胶处理。

Description

一种点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机，尤其是能够在两个方向实现旋转调整位置的点胶机。

背景技术

点胶机在电子产品生产过程应用广泛。为了适应不同的产品点胶处理，具有不同类型的点胶机，这些点胶机通过位置调整位置能够调整点胶阀的不同位置，但是对于一些具有曲面回转体的产品，往往需要在产品的内腔的不同高度位置按照周向进行点胶处理，这时采用传统的点胶机并不能完成这种操作。

因此，上述技术问题需要解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种点胶机，目的在于解决现有点胶机无法实现在不同高度位置实现周向点胶处理的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种点胶机，包括框架，该框架内具有一用于放置待加工产品的工作平台，所述工作平台的上方具有用于对待加工产品进行点胶处理的点胶装置；

所述点胶装置具有直线驱动机构、第一旋转机构、第二旋转机构以及点胶阀，所述第一旋转机构设置在所述直线驱动机构的活动部上，所述第二旋转机构设于所述第一旋转机构的旋转端，所述点胶阀设于所述第二旋转机构的旋转端；其中，所述第一旋转机构沿第一平面旋转，第二旋转机构沿第二平面旋转，所述活动部沿Z轴往复移动，所述第一平面与Z轴垂直，所述第二平面与Z轴平行。

进一步的，所述直线驱动机构还具有固定板、电机、滑块和丝杆；

所述电机固定在所述固定板上，该电机的输出端与所述丝杆固定连接由于驱动所述该丝杆转动，所述丝杆沿Z轴方向布置，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述活动部与所述滑块固定连接。

进一步的，所述活动部与沿Z轴方向布置的两根导杆套接，该两根导杆两端均固定在所述固定板上。

进一步的，所述第一旋转机构包括第一平板、第一转轴、第一驱动件，所述第一平板垂直固定在所述活动部上，所述第一转轴沿Z轴转动套接在所述第一平板处，其中该第一转轴的上下两端分别贯穿于第一平板的上方和下方；所述第一驱动件设于所述第一平板上并与所述第一转轴的上部传动连接用于驱动第一转轴转动。

进一步的，所述第二旋转机构包括第二平板、第二驱动件、旋转板，所述第二平板与所述第一转轴的下端固定连接，所述旋转板与所述第二平板转动连接，且所述旋转板的转动轴线与所述第二平面垂直，所述点胶阀固定在所述旋转板上且与该旋转板的转动轴线垂直，所述第二驱动件与所述旋转板传动连接用于驱动所述旋转板在所述第二平面内转动。

进一步的，所述旋转板固定一个以其转动轴线旋转的传动件，该传动件通过传动带与所述第二驱动件传动连接。

进一步的，所述第二平板具有一个缺口，所述旋转板转动连接在该缺口处。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案一种点胶机，包括框架，该框架内具有一用于放置待加工产品的工作平台，所述工作平台的上方具有用于对待加工产品进行点胶处理的点胶装置；所述点胶装置具有直线驱动机构、第一旋转机构、第二旋转机构以及点胶阀，所述第一旋转机构设置在所述直线驱动机构的活动部上，所述第二旋转机构设于所述第一旋转机构的旋转端，所述点胶阀设于所述第二旋转机构的旋转端；其中，所述第一旋转机构沿第一平面旋转，第二旋转机构沿第二平面旋转，所述活动部沿Z轴往复移动，所述第一平面与Z轴垂直，所述第二平面与Z轴平行。即在本实施例中，通过直线驱动机构实现点胶阀的高度位置调整，通过第二旋转机构实现点胶阀角度调整，通过第一旋转机构实现点胶阀在周向方向的运动控制，该三者组合实现了点胶阀在不同高度位置进行圆周倾斜点胶处理。

附图说明

图1为本实用新型的一种点胶机的结构示意图；

图2为点胶装置的结构示意图；

图3为点胶机加工过程示意图；

图4为第二平板和旋转板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图4对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及的方向以附图所展示的为准。如果某一特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1本实用新型一种点胶机，包括框架1，该框架1内具有一用于放置待加工产品的工作平台2，所述工作平台2的上方具有用于对待加工产品进行点胶处理的点胶装置3。工作时，所述所述工作平台2用于放置待加工产品，例如放置电路板。点胶装置3对待加工产品需要点胶的位置进行点胶处理。

详细的，如图3所示，所述点胶装置3具有直线驱动机构31、第一旋转机构32、第二旋转机构33以及点胶阀34，所述第一旋转机构32设置在所述直线驱动机构31的活动部311上，所述第二旋转机构33设于所述第一旋转机构32的旋转端，所述点胶阀34设于所述第二旋转机构33的旋转端；其中，所述第一旋转机构32沿第一平面旋转，第二旋转机构33沿第二平面旋转，所述活动部311沿Z轴往复移动，所述第一平面与Z轴垂直，所述第二平面与Z轴平行。即第二旋转机构33带动点胶阀34在第二平面旋转，第一旋转机构32带动所述第二旋转机构33和点胶阀34一同在第一平面旋转，所述直线驱动机构31带动第一旋转机构32、第二旋转机构33以及点胶阀34一起在Z轴方向旋转。其中，很重要的，所述第一平面与Z轴垂直，所述第二平面与Z轴平行，具体以XYZ三维坐标为例，所述第一平面为XY面(即穿过X轴和Y轴的平面)，所述第二平面为XY面(即闯过X轴和Z轴的平面)。

如图3所示，在一些实施例中，当由位置1转向位置2进行点胶处理的时候，第二旋转机构33转动一定角度，使得点胶阀34的出胶管与位置2正对，然后第一旋转机构32工作，带动点胶阀34沿着周向方向旋转，实现点胶处理。当位置2的位置较高时，先由直线驱动机构31第一旋转机构32、第二旋转机构33以及点胶阀34向上行走一定距离后再执行上述过程。

因此，通过本实用新型的技术方案实现了对圆形曲面在不同高度进行周向点胶处理，满足产品的生产需求。

如图2所示，所述直线驱动机构31还具有固定板312、电机313、滑块314和丝杆315；所述电机313固定在所述固定板312上，该电机313的输出端与所述丝杆315固定连接由于驱动所述该丝杆315转动，所述丝杆315沿Z轴方向布置，所述滑块314与所述丝杆315螺纹连接，所述活动部311与所述滑块314固定连接。工作时，电机313转动，带动丝杆315转动，丝杆315转动过程带动滑块314滑动，滑块314滑动过程带动活动部311在Z轴方向滑行。活动部311在往复滑行的过程带动第一旋转机构32、第二旋转机构33和点胶阀34一起沿Z轴往复移动。

为了保证活动部311滑行过程的稳定性，所述活动部311与沿Z轴方向布置的两根导杆套接，该两根导杆两端均固定在所述固定板312上。

详细的，所述第一旋转机构32包括第一平板321、第一转轴322、第一驱动件323，所述第一平板321垂直固定在所述活动部311上，所述第一转轴322沿Z轴转动套接在所述第一平板321处，其中该第一转轴322的上下两端分别贯穿于第一平板321的上方和下方；所述第一驱动件323设于所述第一平板321上并与所述第一转轴322的上部传动连接用于驱动第一转轴322转动。工作时，第一驱动件323转动带动所述第一转轴322转动，第一转轴322转动的时候带动所述第二旋转机构33旋转，实现在周向方向的旋转控制。具体的，为了保证第一转轴322的受力稳定，该第一转轴322的位于第一平板321的部分外径较大，其被所述第一平板321支撑，这样能够防止第一转轴322脱落。

如图2所示，所述第二旋转机构33包括第二平板331、第二驱动件332、旋转板333，所述第二平板331与所述第一转轴322的下端固定连接，所述旋转板333与所述第二平板331转动连接，且所述旋转板333的转动轴线与所述第二平面垂直，所述点胶阀34固定在所述旋转板333上且与该旋转板333的转动轴线垂直，所述第二驱动件332与所述旋转板333传动连接用于驱动所述旋转板333在所述第二平面内转动。即第二驱动件332工作时，带动所述旋转版333在第二平面内转动，该旋转板333转动的过程即带动了所述点胶阀34的摆动，实现角度的调整。

为了实现对旋转板333的运动控制，在一些实施例中，所述旋转板333固定一个以其转动轴线旋转的传动件334，该传动件334通过传动带335与所述第二驱动件332传动连接。即第二驱动件332输出的动力通过传动带335来实现传递至旋转板333，以此实现操控。

另外，为了保证旋转板333在工作过程的稳定，所述第二平板331具有一个缺口3311，所述旋转板333转动连接在该缺口3311处。即第二平板331横跨在缺口的两侧，通过缺口两侧的第二平板331部分实现对旋转板333的支撑，保证旋转板333稳定的摆动。

另外需要说明，在本技术方案中第一驱动件323和第二驱动件332为伺服电机。

总之，本技术方案通过第一旋转机构32实现了点胶阀34在周向方向的运动控制，第二旋转机构33实现了点胶阀34的角度调整，以此实现对不同高度的位置实现周向点胶。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (7)

1.一种点胶机，包括框架(1)，该框架(1)内具有一用于放置待加工产品的工作平台(2)，所述工作平台(2)的上方具有用于对待加工产品进行点胶处理的点胶装置(3)，其特征在于：

所述点胶装置(3)具有直线驱动机构(31)、第一旋转机构(32)、第二旋转机构(33)以及点胶阀(34)，所述第一旋转机构(32)设置在所述直线驱动机构(31)的活动部(311)上，所述第二旋转机构(33)设于所述第一旋转机构(32)的旋转端，所述点胶阀(34)设于所述第二旋转机构(33)的旋转端；其中，所述第一旋转机构(32)沿第一平面旋转，第二旋转机构(33)沿第二平面旋转，所述活动部(311)沿Z轴往复移动，所述第一平面与Z轴垂直，所述第二平面与Z轴平行。

2.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：

所述直线驱动机构(31)还具有固定板(312)、电机(313)、滑块(314)和丝杆(315)；

所述电机(313)固定在所述固定板(312)上，该电机(313)的输出端与所述丝杆(315)固定连接由于驱动所述该丝杆(315)转动，所述丝杆(315)沿Z轴方向布置，所述滑块(314)与所述丝杆(315)螺纹连接，所述活动部(311)与所述滑块(314)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种点胶机，其特征在于：

所述活动部(311)与沿Z轴方向布置的两根导杆套接，该两根导杆两端均固定在所述固定板(312)上。

4.如权利要求2所述的一种点胶机，其特征在于：

所述第一旋转机构(32)包括第一平板(321)、第一转轴(322)、第一驱动件(323)，所述第一平板(321)垂直固定在所述活动部(311)上，所述第一转轴(322)沿Z轴转动套接在所述第一平板(321)处，其中该第一转轴(322)的上下两端分别贯穿于第一平板(321)的上方和下方；所述第一驱动件(323)设于所述第一平板(321)上并与所述第一转轴(322)的上部传动连接用于驱动第一转轴(322)转动。

5.如权利要求4所述的一种点胶机，其特征在于：

所述第二旋转机构(33)包括第二平板(331)、第二驱动件(332)、旋转板(333)，所述第二平板(331)与所述第一转轴(322)的下端固定连接，所述旋转板(333)与所述第二平板(331)转动连接，且所述旋转板(333)的转动轴线与所述第二平面垂直，所述点胶阀(34)固定在所述旋转板(333)上且与该旋转板(333)的转动轴线垂直，所述第二驱动件(332)与所述旋转板(333)传动连接用于驱动所述旋转板(333)在所述第二平面内转动。

6.如权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于：

所述旋转板(333)固定一个以其转动轴线旋转的传动件(334)，该传动件(334)通过传动带(335)与所述第二驱动件(332)传动连接。

7.如权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于：

所述第二平板(331)具有一个缺口，所述旋转板(333)转动连接在该缺口处。

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