CN216435047U - 智能无人奶茶冰激凌外卖一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，智能无人奶茶冰激凌外卖一体机包括箱体；箱体后侧面板内侧设置有多功能集成柜包括茶水箱、多个原料箱、外卖和远程数据传输控制箱；箱体底面板内侧设置有机器人手臂、机械手臂；箱体的前侧面板上设置有可开闭的冰激凌、奶茶、外卖取餐升降门、奶茶过时取餐扫码器、外卖取餐按钮屏；前侧面板内侧分别设置有取冰激凌、奶茶、外卖托盘升降机构、过时留存待取和外卖待取托盘。在本实用新型实施中，所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机可24小时运行整体性好、自动化、智能化和远程数据传输控制的优点，同时根据线上外卖平台和线下消费者的需求快速完成奶茶和冰激凌的制作，满足不同消费者的购买需求。

Description

智能无人奶茶冰激凌外卖一体机

技术领域

本实用新型涉及奶茶、冰激凌、外卖平台接单24小时无人制作自动出餐的一体机。

背景技术

近些年来，奶茶、冰激凌、外卖越来越受到人们的喜欢和使用，人们对奶茶和冰激凌的需求也越来越高，奶茶、冰激凌和接外卖平台订单一般以实体店的形式存在，经营地点固定，不能根据实际需求进行移动，而且采用人工的方式制作奶茶、冰激凌和接外卖平台订单，商家需要承担较大的人工成本，而且无法满足消费者任意时间段的购买，降低了消费者的购买欲望。

实用新型内容

本实用新型在克服各种现有技术的不足，提供了一种智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机可24小时运行整体性好、自动化、智能化和远程数据传输控制的优点，不受室内外、地域环境的影响，能根据消费者的情况进行移动，同时根据线上外卖平台和线下消费者的需求快速、自动完成奶茶和冰激凌的制作，满足不同消费者的购买需求，所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机自动化、智能化程度高的优点，能根据消费者的需求自动、快速制作奶茶、冰激凌、外卖订单，消费者无需长时间等待，提高了消费者的购买欲望，商家可通过手机或电脑端实时查看运行数据、实时视频、远程控制、接收报警信息，减轻了商家所承担的人工成本，具有很好的实际使用效果。

本实用新型是一种智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机包括箱体。

1、所述箱体右侧面板内侧设置有冰激凌机、出杯装置、多个冰激凌调味原料仓通过管道和原料龙头连通、灭火器。

2、所述箱体左侧面板内侧设置有储物柜。

4、所述箱体后侧面板内侧设置有多功能集成柜包括茶水箱内设茶水保温桶和茶水龙头连通、多个原料箱内设原料桶通过管道和原料龙头连通、封口机箱、蒸汽加热机箱、制冰机箱、下杯装置、喷码机、空压机、多功能集成柜右侧设置有电气控制箱、手臂控制箱、自动化控制箱、远程数据传输和远程控制箱、外卖平台控制箱、主控箱、多功能集成柜前面设置有十字滑台、十字滑台上设置有机械夹爪。

3、所述箱体底面板内侧设置有机器人手臂、机器人手臂机台、机械手臂、机械手臂机台、污水收纳盒。

4、所述箱体的前侧面板上设置有可开闭的冰激凌取餐升降门、可开闭的奶茶取餐升降门和奶茶过时取餐扫码器、可开闭的外卖取餐升降门和外卖取餐按钮屏、可控制透明磨砂转换橱窗，前侧面板内侧分别设置有取冰激凌托盘升降机构、取奶茶托盘升降机构、外卖奶茶托盘升降机构、吸管储存盒、奶茶包装袋储存盒、过时留存待取托盘、外卖待取托盘。

5、所述箱体内侧的顶面板内侧设置led照明灯、空调出风口、消防报警感应装置、监控摄像头、灭蝇灯。

6、所述箱体前侧面板外侧设置有主控液晶屏、奶茶吸管出口、奶茶包装袋出口、亚克力发光字、主控液晶屏上设置有奶茶过时取餐扫码器、喇叭、订单小票出口。

7、所述箱体后侧面板外侧设置电源接口、散热风扇。

8、所述箱体左侧面板外侧设置外饰灯箱、亚克力发光字。

9、所述箱体右侧面板上设置可开闭进出的大门。

10、所述箱体底侧面板外侧设置多个移动脚轮、多个可调水平支杆。

11、所述箱体内侧顶板中设置有空调、led照明灯。

12、所述箱体顶盖前侧面外侧设置外饰液晶屏、监控摄像头。

13、所述箱体顶盖后侧面外侧设置空调通风口。

14、可选的实施方式所述箱体顶盖外侧左、右设置外饰液晶屏。

15、可选的实施方式所述箱体后侧面板内侧设置有多功能集成柜右侧设置有电气控制箱、手臂控制箱、自动化控制箱、远程数据传输和远程控制箱、外卖平台控制箱、主控制箱的外侧设置内控按钮面板，所述内控按钮面板上设置有多个内控按钮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例中智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的第一内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的第二内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的第三内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例中前侧面板内侧的局部放大；

图6是本实用新型实施例中前侧面板上的局部放大。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例中智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的三维结构示意图；

本实用新型实施例提供了智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机包括箱体1。

图2是本实用新型实施例中智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的第一内部结构示意图；图3是本实用新型实施例中智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的第二内部结构示意图；图4是本实用新型实施例中智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的第三内部结构示意图；图5是本实用新型实施例中前侧面板内侧的局部放大；图6是本实用新型实施例中前侧面板上的局部放大。

在本实用新型实施例中，所述箱体1内后侧面设置有多功能集成柜151前面设置有十字滑台12、十字滑台12上设置有机械夹爪13、多功能集成柜151内包括茶水箱42和茶水龙头43连通、多个原料箱内设原料桶41通过管道和原料龙头30连通、封口机25箱、蒸汽加热机27箱、制冰机26箱、下杯装置39、喷码机40、空压机132；所述下杯装置39中储存有奶茶杯，所述下杯装置39包括下杯口，所述十字滑台12上的机械夹爪13夹持奶茶杯，以完成取杯过程；所述茶水箱42通过可开闭茶水龙头43将茶水送至奶茶杯中，以完成茶水添加过程；所述多个原料箱内设原料桶41用于储存牛奶、红豆、蜂蜜等通过可开闭原料龙头30将原料送至奶茶杯中，以完成原料添加过程；所述蒸汽加热机27通过蒸汽给奶茶杯中的奶茶加热，以完成奶茶加热过程；所述制冰机26中的冰块通过出冰口送至奶茶杯中，以完成奶茶加冰过程；所述封口机25通过封杯膜完成奶茶杯封杯过程；所述喷码机40通过封口机25完成封杯后推出过程中在奶茶杯盖上或奶茶杯上喷上订单码，以完成订单确认过程；所述空压机132用于提供压缩气体。

所述箱体1内后侧面设置有多功能集成柜151右侧设置有电气控制箱38、手臂控制箱37、自动化控制箱36、远程数据传输和远程控制箱36、外卖平台控制箱36、主控箱38；所述电气控制箱38起到电气控制的作用；所述手臂控制箱37内有机器人手臂、机械手臂控制主机，用于控制机器人手臂、机械手臂的夹持和运动；所述自动化控制箱36用于控制十字滑台12和机械夹爪13夹持和运动制作奶茶；所述远程数据传输和远程控制箱36用于各类数据、报警信息、视频等的传输，远程控制智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的开关机、切断电源、制作奶茶、冰激凌的订单等；所述外卖平台控制箱36用于控制外卖平台接单、下单、出单；所述主控箱38用于控制电气控制箱38、手臂控制箱37、自动化控制箱36、远程数据传输和远程控制箱36、外卖平台控制箱36等。

所述箱体1内右侧面设置有冰激凌机19、出杯装置22、多个冰激凌调味原料仓18、原料龙头20、灭火器17；所述冰激凌机19，完成冰激凌制作过程；所述出杯装置22中储存有冰激凌杯，所述出杯装置22包括出杯口，完成出杯过程；所述多个冰激凌调味原料仓18用于储存巧克力酱、草莓酱、蓝莓酱等通过可开闭原料龙头20将原料送至冰激凌杯中，以完成原料添加过程；所述灭火器17用于扑灭火灾。

所述箱体1内左侧面设置有储物柜301；所述储物柜301用于储存备用物品。

所述箱体1内前侧面分别设置有取冰激凌托盘升降机构203、取奶茶托盘升降机构202、外卖奶茶托盘升降机构201、过时留存待取托盘161、外卖待取托盘162；且所述箱体1的前侧面板71上设置有可开闭的冰激凌取餐升降门63、可开闭的奶茶取餐升降门65、可开闭的外卖取餐升降门66和外卖取餐按钮屏67、可控制透明磨砂转换橱窗76；所述冰激凌托盘升降机构203用于存放制作完成后的冰激凌，消费者可经所述可开闭的冰激凌取餐升降门63从所述冰激凌托盘升降机构203中取走制作完成后的冰激凌；所述奶茶托盘升降机构202用于存放制作完成后的奶茶，消费者可经所述可开闭的奶茶取餐升降门65从所述取奶茶托盘升降机构202中取走制作完成后的奶茶；所述外卖奶茶托盘升降机构201用于存放制作完成后的外卖奶茶，外卖骑手通过所述外卖取餐按钮屏67输入取餐号码可经可开闭的外卖取餐升降门66从所述外卖奶茶托盘升降机构201中取走制作完成后的外卖奶茶；所述过时留存待取托盘161奶茶通过所述奶茶托盘升降机构202用于存放制作完成后的奶茶，消费者没有在规定时间内经所述可开闭的奶茶取餐升降门65从所述取奶茶托盘升降机构202中取走制作完成后的奶茶，所述奶茶托盘升降机构202升起，所述可开闭的奶茶取餐升降门65关闭，所述主控箱38控制手臂控制箱37，所述手臂控制箱37控制机器人手臂15将奶茶夹持到过时留存待取托盘161中，等待消费者取走；所述外卖待取托盘162存放外卖骑手要取走制作完成后的外卖奶茶；所述可控制透明磨砂转换橱窗76，通过控制可将橱窗在透明、磨砂两种模式转换。

所述箱体1内底面设置有机器人手臂15、机器人手臂机台16、机械手臂21、机械手臂机台311、污水收纳盒28；所述手臂控制箱37内机器人手臂、机械手臂控制主机与机器人手臂机台16上的机器人手臂15和机械手臂机台311上的机械手臂21电连接，所述手臂控制箱37控制机器人手臂15、机械手臂21的夹持和运动，在本实用新型实施例中所述封口机25、过时留存待取托盘161、外卖待取托盘162、奶茶托盘升降机构202、外卖奶茶托盘升降机构201都在所述机器人手臂15的活动范围内；在本实用新型实施例中所述冰激凌机19、出杯装置22、原料龙头20、冰激凌托盘升降机构203都在所述机械手臂21的活动范围内；所述污水收纳盒位28位于所述多功能集成柜151的前侧面下面，多个原料龙头30、茶水龙头43下方，所述污水收纳盒位28能承接所述茶水龙头43、多个原料龙头30流出的多余茶水、原料，避免污染所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的内部，保证所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的内部卫生。

所述箱体1内的顶面板内侧设置led照明灯31、空调出风口33、消防报警感应装置46、监控摄像头32、灭蝇灯45；所述空调出风口33用于保证所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的内部温度，避免温度过高导致巧克力酱、草莓酱、蓝莓酱、牛奶、红豆、蜂蜜原料和颗粒等出现变质的情况；所述消防报警感应装置46当出现火灾情况，所述消防报警感应装置46向远程数据传输和远程控制箱36、主控箱38发送报警信息，所述主控箱38控制电气控制箱38关闭电源，避免电击伤人损失扩大，所述远程数据传输和远程控制箱36向商家手机或电脑端发送火灾报警信息，商家收到火灾报警信息后可拨打报警电话和尽快赶到现场；所述监控摄像头32通过远程数据传输和远程控制箱36传输实时画面到商家手机或电脑端，商家可通过手机或电脑端观看智能无人奶茶冰激凌外卖一体机运行情况；所述灭蝇灯45捕杀蚊虫保证所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的内部卫生。

所述箱体1外前侧面板71设置有主控液晶屏2、奶茶吸管出口68、奶茶包装袋出口68、亚克力发光字73；主控液晶屏2上设置有奶茶过时取餐扫码器81、喇叭69、订单小票出口3；所述主控液晶屏2、喇叭69、订单小票出口3用于实现所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的人机交互，消费者可在所述主控液晶屏2中选定奶茶或冰激凌的规格和类型，所述主控液晶屏2根据消费者的操作选择生成相应的奶茶、冰激凌制作指令，并将所述奶茶、冰激凌制作指令传输至主控箱38，所述喇叭69用于对消费者的操作进行提示，所述订单小票出口3消费者完成操作生成相应的奶茶、冰激凌制作指令的同时打印出订单详情，订单小票上会生成一个二维码和订单号，主控液晶屏2上奶茶过时取餐扫码器81用于消费者没在规定时间内取走制作完成的奶茶，通过奶茶过时取餐扫码器81可重新取走制作完成的奶茶；所述奶茶吸管出口68、奶茶包装袋出口68位于可开闭的奶茶取餐升降门65、可开闭的外卖取餐升降门66的中间，便于消费者、外卖骑手取奶茶的同时拿取吸管和包装袋；所述亚克力发光字73用于放置商标的位置。

所述箱体1外后侧面板11外侧设置电源接口123、散热风扇121；所述电源接口123可通过电源线缆与电源连接，将电能引入至所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的电气控制箱38中，从而为所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机供电；所述散热风扇121用于电气控制箱38、手臂控制箱37、自动化控制箱36、远程数据传输和远程控制箱36、外卖平台控制箱36、主控箱38产生的热量散热。

所述箱体1外左侧面板70外侧设置外饰灯箱88、亚克力发光字75、外饰灯箱320；所述亚克力发光字75用于放置商标的位置；所述外饰灯箱88、外饰灯箱320增强所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机外观、宣传的效果。

所述箱体1外右侧面板110上设置可开闭进出的大门23；所述可经可开闭进出的大门23进出所述箱体1，便于完成所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机中的奶茶杯、冰激凌杯、原料等的添加过程，同时便于对所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机进行检修和调试。

所述箱体1外底侧面板29设置多个移动脚轮72、多个可调水平支杆80；所述多个移动脚轮72便于所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的移动；所述多个可调水平支杆80便于所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机在摆放位置地面不平整时调整水平角度。

所述箱体1内顶板中设置有空调91、led照明灯31；所述空调91用于保证所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的内部温度，避免温度过高导致巧克力酱、草莓酱、蓝莓酱、牛奶、红豆、蜂蜜原料和颗粒等出现变质的情况。

所述箱体1外顶盖前侧面设置外饰液晶屏5、监控摄像头1；所述外饰液晶屏5用于产品的宣传和动态展示的作用；所述监控摄像头1通过远程数据传输和远程控制箱36传输实时画面到商家手机或电脑端。

所述箱体1外顶盖后侧面设置空调通风口；所述空调91的通风口。

所述箱体1外顶盖设置左侧外饰液晶屏6、右侧外饰液晶屏7；所述左侧外饰液晶屏6、右侧外饰液晶屏7用于产品的宣传和动态展示的作用。

在本实用新型实施例中，所述箱体1内后侧面设置有多功能集成柜右侧设置有电气控制箱38、主控制箱38、手臂控制箱37、自动化控制箱36、远程数据传输和远程控制箱36、外卖平台控制箱36的外侧设置内控按钮面板，所述内控按钮面板上设置有多个内控按钮；所述内控按钮面板323与电气控制箱38、主控制箱38连接；所述所述通过内控按钮面板322与手臂控制箱37连接；所述通过内控按钮面板321与自动化控制箱36、远程数据传输和远程控制箱36、外卖平台控制箱36连接；具体实施中，通过所述内控按钮面板321上有多个内控按钮可手动控制所述自动化控制箱36、所述自动化控制箱36以手动控制所述自动化控制箱36，十字滑台12和机械夹爪13夹持和运动；通过所述内控按钮面板321上有多个内控按钮可手动控制所述远程数据传输和远程控制箱36以手动控制所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机各类数据、报警信息、视频等的传输，远程控制智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的开关机、通断电源、制作奶茶、冰激凌的订单、智能无人奶茶冰激凌外卖一体机外卖平台开关店等；通过所述内控按钮面板321上有多个内控按钮可手动控制所述所述外卖平台控制箱36以手动控制所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机外卖平台开关店；通过所述内控按钮面板322上有多个内控按钮可手动控制所述手臂控制箱37，以手动控制所述机器人手臂15、机械手臂21的运行；通过所述内控按钮面板323上有多个内控按钮可手动控制所述电气控制箱38、主控制箱38，以手动控制所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机的通断电和运行，便于对所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机进行检修和调试。

在本实用新型实施例中，具体实施冰激凌制作过程，消费者通过所述主控液晶屏2根据消费者的操作选择生成相应的冰激凌制作指令，并将所述冰激凌制作指令传输至主控箱38，同时所述喇叭69用于对消费者的操作进行提示，所述订单小票出口3消费者完成操作生成相应的冰激凌制作指令的同时打印出订单详情，订单小票上会生成一个订单号，所述主控箱38控制手臂控制箱37，所述手臂控制箱37控制机械手臂21移动至出杯装置22夹取冰激凌杯完成出杯过程后，移动至所述冰激凌机19下方完成添加冰激凌过程，移动至所述原料龙头20下方完成添加所述冰激凌调味原料仓18中的调味原料过程，制作完成后移动至所述冰激凌托盘升降机构203上，所述冰激凌托盘升降机构203用于存放制作完成后的冰激凌，消费者可经所述可开闭的冰激凌取餐升降门63从所述冰激凌托盘升降机构203中取走制作完成后的冰激凌，以完成订单冰激凌的制作过程。

在本实用新型实施例中，具体实施奶茶制作过程，消费者通过所述主控液晶屏2根据消费者的操作选择生成相应的奶茶制作指令，并将所述奶茶制作指令传输至主控箱38，同时所述喇叭69用于对消费者的操作进行提示，所述订单小票出口3消费者完成操作生成相应的奶茶制作指令的同时打印出订单详情，订单小票上会生成二维码和一个订单号，所述主控箱38控制所述自动化控制箱36用于控制十字滑台12和机械夹爪13，移动到所述下杯装置39中储存有奶茶杯，所述下杯装置39包括下杯口，所述十字滑台12上的机械夹爪13夹取奶茶杯，以完成取杯过程，移动至所述茶水箱42通过可开闭茶水龙头43将茶水送至奶茶杯中，以完成茶水添加过程，移动至所述多个原料箱内设原料桶41用于储存牛奶、红豆、蜂蜜等通过可开闭原料龙头30将原料送至奶茶杯中，以完成原料添加过程，移动至所述蒸汽加热机27通过蒸汽给奶茶杯中的奶茶加热，以完成奶茶加热过程或移动至所述制冰机26中的冰块通过出冰口送至奶茶杯中，以完成奶茶加冰过程，完成奶茶制作过程后，移动至所述封口机25通过封杯膜完成奶茶杯封杯过程，所述在完成封杯后推出过程中通过所述喷码机40在奶茶杯盖上或奶茶杯上喷上订单码，以完成订单奶茶制作过程，完成奶茶杯喷码过程后，所述主控箱38控制所述手臂控制箱37，所述手臂控制箱37控制机器人手臂15夹取所述封口机25中以制作完成的奶茶，移动至所述奶茶托盘升降机构202用于存放制作完成后的奶茶，消费者可经所述可开闭的奶茶取餐升降门65从所述取奶茶托盘升降机构202中取走制作完成后的奶茶，以完成订单奶茶的制作过程，另消费者没有在规定时间内经所述可开闭的奶茶取餐升降门65从所述取奶茶托盘升降机构202中取走制作完成后的奶茶，所述奶茶托盘升降机构202升起，所述可开闭的奶茶取餐升降门65关闭，所述主控箱38控制手臂控制箱37，所述手臂控制箱37控制机器人手臂15将奶茶夹取到过时留存待取托盘161中，等待消费者取走奶茶，消费者可通过主控液晶屏2上奶茶过时取餐扫码器81扫描订单小票上的二维码会生成指令，传输至所述主控箱38控制所述手臂控制箱37，所述手臂控制箱37控制机器人手臂15夹取过时留存待取托盘161中相对应的制作完成的奶茶订单号，移动至所述奶茶托盘升降机构202用于存放制作完成后的奶茶，消费者可经所述可开闭的奶茶取餐升降门65从所述取奶茶托盘升降机构202中取走制作完成后的奶茶，以完成订单奶茶的制作过程。

在本实用新型实施例中，具体实施外卖奶茶制作过程，消费者通过外卖平台购买外卖奶茶下单，所述外卖平台控制箱36生成指令传输至主控箱38，所述主控箱38控制所述自动化控制箱36用于控制十字滑台12和机械夹爪13，移动到所述下杯装置39中储存有奶茶杯，所述下杯装置39包括下杯口，所述十字滑台12上的机械夹爪13夹取奶茶杯，以完成取杯过程，移动至所述茶水箱42通过可开闭茶水龙头43将茶水送至奶茶杯中，以完成茶水添加过程，移动至所述多个原料箱内设原料桶41用于储存牛奶、红豆、蜂蜜等通过可开闭原料龙头30将原料送至奶茶杯中，以完成原料添加过程，移动至所述蒸汽加热机27通过蒸汽给奶茶杯中的奶茶加热，以完成奶茶加热过程或移动至所述制冰机26中的冰块通过出冰口送至奶茶杯中，以完成奶茶加冰过程，完成奶茶制作过程后，移动至所述封口机25通过封杯膜完成奶茶杯封杯过程，所述在完成封杯后推出过程中通过所述喷码机40在奶茶杯盖上或奶茶杯上喷上外卖订单码，以完成外卖订单奶茶制作过程，完成外卖奶茶杯喷码过程后，所述主控箱38控制所述手臂控制箱37，所述手臂控制箱37控制机器人手臂15夹取所述封口机25中以制作完成的外卖奶茶，移动至所述外卖待取托盘162，等待外卖骑手取走外卖奶茶，外卖骑手到达后可通过所述外卖取餐按钮屏67输入取餐号码生成指令，传输至所述主控箱38控制所述手臂控制箱37，所述手臂控制箱37控制机器人手臂15夹取外卖待取托盘162中相对应的制作完成的外卖奶茶订单号，移动至所述外卖奶茶托盘升降机构201用于存放制作完成后的外卖奶茶，外卖骑手可经可开闭的外卖取餐升降门66从所述外卖奶茶托盘升降机构201中取走制作完成后的外卖奶茶，以完成订单外卖奶茶的制作过程。

本实用新型在克服各种现有技术的不足，提供了一种智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机可24小时运行整体性好、自动化、智能化和远程数据传输控制的优点，不受室内外、地域环境的影响，能根据消费者的情况进行移动，同时根据线上外卖平台和线下消费者的需求快速、自动完成奶茶和冰激凌的制作，满足不同消费者的购买需求，所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机自动化、智能化程度高的优点，能根据消费者的需求自动、快速制作奶茶、冰激凌、外卖订单，消费者无需长时间等待，提高了消费者的购买欲望，商家可通过手机或电脑端实时查看运行数据、实时视频、远程控制、接收报警信息，减轻了商家所承担的人工成本，具有很好的实际使用效果。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种智能无人奶茶冰激凌外卖一体机进行了详细的介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心细想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，其特征在于，所述智能无人奶茶冰激凌外卖一体机包括箱体；

所述箱体后侧面板内侧设置有多功能集成柜包括茶水箱内设茶水保温桶和茶水龙头连通、多个原料箱内设原料桶通过管道和原料龙头连通、封口机箱、蒸汽加热机箱、制冰机箱、下杯装置、喷码机、空压机，多功能集成柜右侧设置有电气控制箱、手臂控制箱、自动化控制箱、远程数据传输和远程控制箱、外卖平台控制箱、主控箱，多功能集成柜前面设置有十字滑台、十字滑台上设置有机械夹爪；

所述箱体右侧面板内侧设置有冰激凌机、出杯装置、多个冰激凌调味原料仓通过管道和原料龙头连通；

所述箱体底面板内侧设置有机器人手臂、机器人手臂机台、机械手臂、机械手臂机台；

所述箱体前侧面板内侧分别设置有取冰激凌托盘升降机构、取奶茶托盘升降机构、外卖奶茶托盘升降机构、吸管储存盒、奶茶包装袋储存盒、过时留存待取托盘、外卖待取托盘；

所述箱体的前侧面板上设置有可开闭的冰激凌取餐升降门、可开闭的奶茶取餐升降门和奶茶过时取餐扫码器、可开闭的外卖取餐升降门和外卖取餐按钮屏。

2.根据权利要求1所述的智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，其特征在于，所述箱体包括前侧板；

所述箱体的前侧面板上设置有可控制透明磨砂转换橱窗；

所述箱体前侧面板外侧设置有主控液晶屏、奶茶吸管出口、奶茶包装袋出口、亚克力发光字、主控液晶屏上设置有奶茶过时取餐扫码器、喇叭、订单小票出口。

3.根据权利要求1所述的智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，其特征在于，所述箱体包括后侧板；

所述箱体后侧面板外侧设置电源接口、通风孔。

4.根据权利要求1所述的智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，其特征在于，所述箱体包括左侧板；

所述箱体左侧面板内侧设置有储物柜；

所述箱体左侧面板外侧设置外饰灯箱、亚克力发光字。

5.根据权利要求1所述的智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，其特征在于，所述箱体包括右侧板；

所述箱体右侧面板内侧设置有灭火器；

所述箱体右侧面板上设置可开闭进出的大门。

6.根据权利要求1所述的智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，其特征在于，所述箱体包括顶侧板；

所述箱体内侧的顶面板内侧设置led照明灯、空调出风口、消防报警感应装置、监控摄像头、灭蝇灯；

所述箱体内侧顶板中设置有空调、led照明灯。

7.根据权利要求1所述的智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，其特征在于，所述箱体包括底侧板；

所述箱体底面板内侧设置有污水收纳盒；

所述箱体底侧面板外侧设置多个移动脚轮、多个可调水平支杆。

8.根据权利要求1所述的智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，其特征在于，所述箱体包括顶盖；

所述箱体顶盖外侧左、右面设置外饰液晶屏；

所述箱体顶盖外侧前面设置外饰液晶屏、监控摄像头；

所述箱体顶盖后侧面外侧设置空调通风口。

9.根据权利要求3所述的智能无人奶茶冰激凌外卖一体机，其特征在于，所述控制箱的外侧设置内控按钮面板，所述内控按钮面板上设置有多个内控按钮。

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