CN216433878U - 一种检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光学检测领域，公开了一种检测装置，所述检测装置包括：支架；光源，所述光源设置于所述支架；图像捕抓装置，所述图像捕抓装置设置于所述支架；稳定模块，所述稳定模块设置于所述支架并且与所述图像捕抓装置连接；其中，所述光源向待测物品发射光束，所述图像捕抓装置将待测物品反射光束后的图像进行捕抓，所述稳定模块在支架进行移动的过程中降低所述图像捕抓装置的晃动。通过上述方式，本实用新型实施例能够大幅降低检测装置在运动结束后图像捕抓装置的震动时间，使图像捕抓装置采集到的图像清晰准确，提高所述检测装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及光学检测领域，特别是涉及一种检测装置。
背景技术
自动光学检测装置简称AOI，作为新兴的新型检测技术，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，近年来，自动光学检测装置的发展十分迅速，市面上出现了种类各异的测设设备。
但是本实用新型的实用新型人在实现本实用新型的过程中发现，现有的自动光学检测装置在高速运动的过程中，当图像采集装置到达检测工位时因为从高速运动状态突变至静止状态而出现震动，大概率在震动还未停止时图像采集装置就开始对待测产品进行图像捕抓，从而使捕抓到的图像出现拖影现象，不利于自动光学检测装置的检测稳定性。
实用新型内容
本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种检测装置，能够大幅降低检测装置在运动结束后图像捕抓装置的震动时间，使图像捕抓装置采集到的图像清晰准确，提高所述检测装置的稳定性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种检测装置，包括：
支架；
光源，所述光源设置于所述支架；
图像捕抓装置，所述图像捕抓装置设置于所述支架；
稳定模块，所述稳定模块设置于所述支架并且与所述图像捕抓装置连接；
其中，所述光源向待测物品发射光束，所述图像捕抓装置将待测物品反射光束后的图像进行捕抓，所述稳定模块在所述支架移动结束后降低所述图像捕抓装置的晃动时间。
可选的，所述支架包括架体、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置于所述架体的一端，所述第二固定板设置于所述架体的另一端，所述第一固定板用于固定所述图像捕抓装置的一端，所述第二固定板用于固定所述图像捕抓装置的另一端。
可选的，所述图像捕抓装置包括相机和镜头，所述第一固定板设置有第一安装通孔，所述第二固定板设置有第二安装通孔，所述相机安装于所述第一固定板远离所述第二固定板的一侧，所述镜头的一端穿过所述第一安装通孔与所述相机连接，所述镜头远离所述相机的一端与所述第二固定板相对，所述稳定模块设置于所述镜头与所述第二固定板之间，所述稳定模块用于将所述镜头固定于所述第二固定板上。
可选的，所述检测装置还包括螺栓；
所述稳定模块为设置有开口的卡环，所述镜头远离所述相机的一端套设于所述卡环中，所述卡环通过螺丝固定于所述第二固定板上；
其中，所述开口的一端设置有第一通孔，所述开口的另一端设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对，所述螺栓分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔，通过调节所述螺栓调节所述卡环与所述镜头之间的松紧度。
可选的，所述稳定模块由橡胶制备而成。
可选的，所述支架还包括安装板，所述安装板设置有腰型孔，所述相机安装于所述安装板上，螺丝穿过所述腰型孔将所述安装板与所述第一固定板固定；
其中，所述腰型孔可以使安装于所述安装板上的相机相对于所述第一固定板进行转动调节。
可选的，所述支架由碳纤维制备而成。
可选的，所述光源包括光束发生器与光机，所述光束发生器设置于所述第二固定板背离所述第一固定板的一侧，所述光机设置于所述第二固定板上。
可选的，所述光机的数量至少为一个，至少一个所述光机环绕所述第二固定板设置。
可选的，所述检测装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述光源和所述图像捕抓装置电性连接。
在本实用新型实施例中，通过在所述稳定模块将所述图像捕抓装置固定在所述支架上，从而使所述图像捕抓装置在所述支架静止后跟随所述支架静止，进而使所述图像捕抓装置捕抓到的产品图像清晰准确，提高所述检测装置的检测稳定性。
附图说明
图1是本实用新型检测装置实施例的整体示意图；
图2是本实用新型检测装置实施例的支架示意图；
图3是本实用新型检测装置实施例支架的爆炸示意图；
图4是本实用新型检测装置实施例的稳定模块示意图；
图5是本实用新型检测装置实施例的电连接关系示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，检测装置1包括支架10、图像捕抓装置20、稳定模块30和光源40，所述图像捕抓装置20、稳定模块30和所述光源40均设置于所述支架10，所述稳定模块30与所述图像捕抓装置20连接。其中，所述光源40向待测物品发射光束，所述图像捕抓装置20将待测物品反射光束后的图像进行捕抓，所述稳定模块30在所述支架10移动结束后降低所述图像捕抓装置20的晃动时间。
对于上述支架10，请参阅图2和图3，所述支架10包括架体101、第一固定板102和第二固定板103，所述第一固定板102设置于所述架体101的一端，所述第二固定板103设置于所述架体101的另一端，所述第一固定板102用于固定所述图像捕抓装置20的一端，所述第二固定板103用于固定所述图像捕抓装置20的另一端。
对于上述图像捕抓装置20，所述图像捕抓装置20包括相机201和镜头202，所述第一固定板102设置有第一安装通孔1021，所述第二固定板103设置有第二安装通孔1031，所述相机201安装于所述第一固定板102远离所述第二固定板103的一侧，所述镜头202的一端穿过所述第一安装通孔1021与所述相机201连接，所述镜头202远离所述相机201的一端与所述第二固定板103相对，所述稳定模块30设置于所述镜头202与所述第二固定板103之间，所述稳定模块30用于将所述镜头202固定于所述第二固定板103上。
在本实用新型实施例中，所述支架10由碳纤维制备而成，由碳纤维制备而成的所述支架10相比于由钢材制备而成的支架10，在保证了所述支架10强度的同时大幅降低了所述支架10从高速移动到静止后产生的晃动现象，进而提高安装在所述支架10上的图像捕抓装置20在所述检测装置1运动停止后的稳定性。
进一步的，所述支架10还包括安装板104，所述安装板104设置有连接通孔1041和腰型孔1042，所述连接通孔1041设置于所述安装板104的中心，所述腰型孔1042的数量为多个，多个所述腰型孔1042环绕所述连接通孔1041设置，并且多个所述腰型孔设置于所述安装板104的周缘。所述相机201安装于所述安装板104上，螺丝穿过所述腰型孔1042将所述安装板104与所述第一固定板102固定。所述腰型孔1042可以使安装于所述安装板104上的相机201相对于所述第一固定板102进行转动调节，当所述图像捕抓装置20需要进行转动调节时，通过转动调节所述安装板104实现相机201相对于所述第一固定板102转动，完成所述相机201的旋转调节。由此，当所述相机201需要进行角度调节时无需拆卸固定所述相机201的螺丝，从而降低所述相机201因为拆卸安装引起的螺丝失效或者安装误差导致所述相机201晃动的情况，提高了所述相机201的稳定性。
更进一步的，所述检测装置1还包括螺栓(图未示出)，所述稳定模块30为设置有开口301的卡环，所述镜头202远离所述相机201的一端套设于所述卡环中，所述卡环通过螺丝固定于所述第二固定板103上。进一步的，所述开口301的一端设置有第一通孔302，所述开口301的另一端设置有第二通孔303，所述第一通孔302和所述第二通孔303相对，所述螺栓分别穿过所述第一通孔302和所述第二通孔303，通过调节所述螺栓调节所述卡环与所述镜头202之间的松紧度。当所述镜头202在所述支架10高速运动然后停止后，由于所述镜头202远离所述第一固定板102的一端通过所述卡环与所述第二固定板103固定连接，因此所述镜头202能够在所述支架10停止运动可以跟随所述支架10停止。并且，当所述检测装置1在长时间的工作过程中出现了镜头202松动的情况时，只需调紧螺栓即可紧固所述镜头202与所述第二固定板103之间的连接，从而无需拆卸更换新的稳定模块30。
在一些实施例中，所述卡环由橡胶制备而成，由橡胶制备而成的所述卡环能够在所述镜头202从高速运动到停止的过程提供良好的缓冲，从而起到保护镜头202的作用。
对于上述光源40，所述光源40包括光束发生器401与光机402，所述光束发生器401设置于所述第二固定板103背离所述第一固定板102的一侧，所述光机402设置于所述第二固定板103上。
具体的，所述光束发生器401的数量为三个，三个所述光束发生器401均为圆形光环。所述支架10还包括第三固定板105，所述第三固定板105设置于所述第二固定板103远离所述第一固定板102的一侧，所述第三固定板105设置有第三安装通孔1051，三个所述光束发生器401中的一个固定在所述第二固定板103靠近所述第三固定板105的一侧，三个所述光束发生器401的另外两个均固定于所述第三固定板105远离所述第二固定板103的一侧。所述光机402的数量至少为一个，至少一个所述光机402环绕所述第二固定板103设置。在本实用新型实施例中，所述光机402的数量为四个，四个光机402两两之间呈90°设置于所述第二固定板103的周缘，并且四个所述光机402发射的光束照射至所述第三固定板105的第三安装通孔1051中。其中三个所述光束发生器401为单色光源40，三个所述光束发生器401发出的单色光分别为红光、绿光和蓝光。三个所述光束发生器401用于对位于所述第三固定板105远离所述第二固定板103一侧的待测物体打光，至少一个所述光机402则用于对待测物体进行补光，使所述图像捕抓装置20捕抓到的待测物体图像更为清晰。值得说明的是，三个所述光束发生器401可以根据所述待测物体实际需要进行检测的项目开启其中的一个、两个或者三个都开启。
在一些实施例中，所述检测装置1还包括控制模块50，所述控制模块50电性连接所述图像捕抓装置20和所述光源40。当所述检测装置1移动到待检测物品的相应位置时，所述控制模块50控制所述光源40对待检测物品进行打光，接着所述控制模块50控制所述图像捕抓装置20对待检测物品进行图像捕抓。
在本实用新型实施例中，通过在所述稳定模块30将所述图像捕抓装置20固定在所述支架10上，从而使所述图像捕抓装置20在所述支架10静止后跟随所述支架10静止，进而使所述图像捕抓装置20捕抓到的待检测物品的图像清晰准确，提高所述检测装置1的检测稳定性。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种检测装置，其特征在于，包括：
支架；
光源，所述光源设置于所述支架；
图像捕抓装置，所述图像捕抓装置设置于所述支架；
稳定模块，所述稳定模块设置于所述支架并且与所述图像捕抓装置连接；
其中，所述光源向待测物品发射光束，所述图像捕抓装置将待测物品反射光束后的图像进行捕抓，所述稳定模块在所述支架移动结束后降低所述图像捕抓装置的晃动时间。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支架包括架体、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置于所述架体的一端，所述第二固定板设置于所述架体的另一端，所述第一固定板用于固定所述图像捕抓装置的一端，所述第二固定板用于固定所述图像捕抓装置的另一端。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，
所述图像捕抓装置包括相机和镜头，所述第一固定板设置有第一安装通孔，所述第二固定板设置有第二安装通孔，所述相机安装于所述第一固定板远离所述第二固定板的一侧，所述镜头的一端穿过所述第一安装通孔与所述相机连接，所述镜头远离所述相机的一端与所述第二固定板相对，所述稳定模块设置于所述镜头与所述第二固定板之间，所述稳定模块用于将所述镜头固定于所述第二固定板上。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，
所述检测装置还包括螺栓；
所述稳定模块为设置有开口的卡环，所述镜头远离所述相机的一端套设于所述卡环中，所述卡环通过螺丝固定于所述第二固定板上；
其中，所述开口的一端设置有第一通孔，所述开口的另一端设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对，所述螺栓分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔，通过调节所述螺栓调节所述卡环与所述镜头之间的松紧度。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，
所述稳定模块由橡胶制备而成。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，
所述支架还包括安装板，所述安装板设置有腰型孔，所述相机安装于所述安装板上，螺丝穿过所述腰型孔将所述安装板与所述第一固定板固定；
其中，所述腰型孔可以使安装于所述安装板上的相机相对于所述第一固定板进行转动调节。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述支架由碳纤维制备而成。
8.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述光源包括光束发生器与光机，所述光束发生器设置于所述第二固定板背离所述第一固定板的一侧，所述光机设置于所述第二固定板上。
9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，
所述光机的数量至少为一个，至少一个所述光机环绕所述第二固定板设置。
10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述光源和所述图像捕抓装置电性连接。
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| CN202122024141.5U CN216433878U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种检测装置 |
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| CN202122024141.5U CN216433878U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种检测装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116840158A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-10-03 | 深圳明锐理想科技有限公司 | 倒装aoi清洁装置 |
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- 2021-08-25 CN CN202122024141.5U patent/CN216433878U/zh active Active
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