CN216431059U - 一种基于巡检机器人的外部防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于巡检机器人的外部防撞结构，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的下端四角均固定连接有移动轮，所述巡检机器人主体的前端中部固定连接有转速传感器，所述巡检机器人主体的前端下部固定连接有充电接口，所述巡检机器人主体的四周固定连接有防护装置，所述巡检机器人主体的上端固定连接有稳固装置，所述稳固装置的下端中部固定连接有巡视装置，所述巡检机器人主体的前端上部固定连接有电池。本实用新型所述的一种基于巡检机器人的外部防撞结构，通过在整个装置上设置防护装置与巡视装置，防护性能好，全方位巡视，能够及时发现设备缺陷，及时处理、提高了巡检机器人主体使用的安全性。

Description

一种基于巡检机器人的外部防撞结构

技术领域

本实用新型涉及煤巡检机器人设备领域，特别涉及一种基于巡检机器人的外部防撞结构。

背景技术

目前的企业、工厂以及政府设施地区对安全保卫工作的要求越来越高，所以需要对相应安保人员进行巡查，而巡查的范围也从室内扩大到室外，导致所需的安保人员也越来越多，成本持续升高，比如在变电所厂区，到处都是高压电弧，对工安人员来说十分的危险，然而这样类似的场所又关系到一个社区，甚至一个城市的正常生活，需要时时刻刻的安全保卫工作，1、现有的巡检机器人由于一体化结构，在巡检过程中，发生碰撞会造成部件造成损伤，更换麻烦，维修费用高昂，而且对于路过的人员容易带来安全隐患；2、现有的巡检机器人在巡检过程中，容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的效果；故此，我们提出一种新型的基于巡检机器人的外部防撞结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于巡检机器人的外部防撞结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于巡检机器人的外部防撞结构，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的下端四角均固定连接有移动轮，所述巡检机器人主体的前端中部固定连接有转速传感器，所述巡检机器人主体的前端下部固定连接有充电接口，所述巡检机器人主体的四周固定连接有防护装置，所述巡检机器人主体的上端固定连接有稳固装置，所述稳固装置的下端中部固定连接有巡视装置，所述巡检机器人主体的前端上部固定连接有电池。

优选的，所述防护装置包括上框，所述上框的下端四周固定连接有加固杆，所述加固杆设置有若干个，所述加固杆的下端共同固定连接有下框，所述上框的内框壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置有若干个，所述上框与下框均位于巡检机器人主体的外侧。

优选的，所述稳固装置包括稳固块，所述稳固块设置有两个，所述稳固块的前端上部与后端中部共同固定连接有连接板，所述连接板的上端中部开有穿插孔，所述稳固块均固定连接在巡检机器人主体的上端。

优选的，所述巡视装置包括驱动器，所述驱动器的输出端贯穿连接板并固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有摄像机，所述摄像机的上端后部固定连接有红外热像仪，所述摄像机的后端固定连接有高清摄像头，所述驱动器固定连接在连接板的下端中部。

优选的，所述上框的尺寸与下框尺寸相同，若干个所述缓冲弹簧呈矩形结构均匀排列，且若干个缓冲弹簧紧贴巡检机器人主体的外侧上部。

优选的，两个所述稳固块呈锲形结构，且两个稳固块呈前后结构对称分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过在整个装置上设置防护装置，在巡检机器人主体外侧安装上框与下框，在受到外力碰撞时，由于上框内壁固定安装若干个缓冲弹簧，利用缓冲弹簧的弹性作用，在挤压产生弹力，由于弹力作用反弹，可将撞击力进行抵消削弱，避免碰撞造成部件损伤，提高了巡检机器人主体使用的安全性。

2.通过在整个装置上设置巡视装置，利用驱动器的输出端作用，从而带动连接杆上的摄像机进行旋转，由摄像机上的高清摄像头用于采集巡检机器人主体周围的视频信息，可以精确识别电站内各类仪表的读数，判断是否正常，红外热像仪用于采集巡检机器人周围温度信息，通过红外热成像可以判断是否有设备电流与电压致热的现象，以便及时发现设备缺陷，及时处理。

附图说明

图1为本实用新型一种基于巡检机器人的外部防撞结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于巡检机器人的外部防撞结构的防护装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种基于巡检机器人的外部防撞结构的稳固装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种基于巡检机器人的外部防撞结构的巡视装置的连接示意图。

图中：1、巡检机器人主体；2、转速传感器；3、移动轮；4、充电接口； 5、防护装置；6、电池；7、稳固装置；8、巡视装置；51、上框；52、加固杆；53、下框；54、缓冲弹簧；71、稳固块；72、穿插孔；73、连接板；81、驱动器；82、连接杆；83、摄像机；84、红外热像仪；85、高清摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种基于巡检机器人的外部防撞结构，包括巡检机器人主体1，巡检机器人主体1的下端四角均固定连接有移动轮3，巡检机器人主体1的前端中部固定连接有转速传感器2，巡检机器人主体1的前端下部固定连接有充电接口4，巡检机器人主体1的四周固定连接有防护装置5，巡检机器人主体1的上端固定连接有稳固装置7，稳固装置7的下端中部固定连接有巡视装置8，巡检机器人主体1的前端上部固定连接有电池6。

防护装置5包括上框51，上框51的下端四周固定连接有加固杆52，加固杆52设置有若干个，加强了上框51与下框53的稳固性，加固杆52的下端共同固定连接有下框53，上框51的内框壁固定连接有缓冲弹簧54，缓冲弹簧54设置有若干个，上框51与下框53均位于巡检机器人主体1的外侧；稳固装置7包括稳固块71，稳固块71设置有两个，稳固块71的前端上部与后端中部共同固定连接有连接板73，连接板73的上端中部开有穿插孔72，稳固块71均固定连接在巡检机器人主体1的上端；巡视装置8包括驱动器81，利用驱动器81的输出端作用，从而带动连接杆82上的摄像机83进行旋转，全方位巡查，驱动器81的输出端贯穿连接板73并固定连接有连接杆82，连接杆82的上端固定连接有摄像机83，摄像机83上的高清摄像头85用于采集巡检机器人主体1周围的视频信息，可以精确识别电站内各类仪表的读数，判断是否正常，摄像机83的上端后部固定连接有红外热像仪84，红外热像仪 84用于采集巡检机器人主体1周围温度信息，通过红外热成像可以判断是否有设备电流与电压致热的现象，以便及时发现设备缺陷，及时处理，摄像机 83的后端固定连接有高清摄像头85，驱动器81固定连接在连接板73的下端中部；上框51的尺寸与下框53尺寸相同，若干个缓冲弹簧54呈矩形结构均匀排列，且若干个缓冲弹簧54紧贴巡检机器人主体1的外侧上部；利用缓冲弹簧54的弹性作用，在挤压产生弹力，由于弹力作用反弹，可将撞击力进行抵消削弱，避免碰撞造成部件损伤，两个稳固块71呈锲形结构，增大受力面积，进一步增强了驱动器81的稳定性，且两个稳固块71呈前后结构对称分布。

需要说明的是，本实用新型为一种基于巡检机器人的外部防撞结构，通过在巡检机器人主体1的下端四角均固定安装移动轮3，便于移动，能够根据转速传感器2所反馈的信号来对巡检机器人的异常状态进行判断，更加直观，利用驱动器81的输出端作用，从而带动连接杆82上的摄像机83进行旋转，全方位巡查，由摄像机83上的高清摄像头85用于采集巡检机器人主体1周围的视频信息，可以精确识别电站内各类仪表的读数，判断是否正常，红外热像仪84用于采集巡检机器人主体1周围温度信息，通过红外热成像可以判断是否有设备电流与电压致热的现象，以便及时发现设备缺陷，及时处理，在巡检机器人主体1外侧安装上框51与下框53，在受到外力碰撞时，由于上框51内壁固定安装若干个缓冲弹簧54，利用缓冲弹簧54的弹性作用，在挤压产生弹力，由于弹力作用反弹，可将撞击力进行抵消削弱，避免碰撞造成部件损伤，整个装置结构简单，适应性强，有利于基于巡检机器人的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于巡检机器人的外部防撞结构，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的下端四角均固定连接有移动轮(3)，所述巡检机器人主体(1)的前端中部固定连接有转速传感器(2)，所述巡检机器人主体(1)的前端下部固定连接有充电接口(4)，所述巡检机器人主体(1)的四周固定连接有防护装置(5)，所述巡检机器人主体(1)的上端固定连接有稳固装置(7)，所述稳固装置(7)的下端中部固定连接有巡视装置(8)，所述巡检机器人主体(1)的前端上部固定连接有电池(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的外部防撞结构，其特征在于：所述防护装置(5)包括上框(51)，所述上框(51)的下端四周固定连接有加固杆(52)，所述加固杆(52)设置有若干个，所述加固杆(52)的下端共同固定连接有下框(53)，所述上框(51)的内框壁固定连接有缓冲弹簧(54)，所述缓冲弹簧(54)设置有若干个，所述上框(51)与下框(53)均位于巡检机器人主体(1)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的外部防撞结构，其特征在于：所述稳固装置(7)包括稳固块(71)，所述稳固块(71)设置有两个，所述稳固块(71)的前端上部与后端中部共同固定连接有连接板(73)，所述连接板(73)的上端中部开有穿插孔(72)，所述稳固块(71)均固定连接在巡检机器人主体(1)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的外部防撞结构，其特征在于：所述巡视装置(8)包括驱动器(81)，所述驱动器(81)的输出端贯穿连接板(73)并固定连接有连接杆(82)，所述连接杆(82)的上端固定连接有摄像机(83)，所述摄像机(83)的上端后部固定连接有红外热像仪(84)，所述摄像机(83)的后端固定连接有高清摄像头(85)，所述驱动器(81)固定连接在连接板(73)的下端中部。

5.根据权利要求2所述的一种基于巡检机器人的外部防撞结构，其特征在于：所述上框(51)的尺寸与下框(53)尺寸相同，若干个所述缓冲弹簧(54)呈矩形结构均匀排列，且若干个缓冲弹簧(54)紧贴巡检机器人主体(1)的外侧上部。

6.根据权利要求3所述的一种基于巡检机器人的外部防撞结构，其特征在于：两个所述稳固块(71)呈锲形结构，且两个稳固块(71)呈前后结构对称分布。

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