CN216430652U - 高压闸阀控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高压闸阀控制装置及系统，包括：远程遥控器和电控箱，远程遥控器和电控箱内均设置有无线信号收发器，远程遥控器和电控箱之间通过无线信号收发器通信连接；远程遥控器用于将控制信号发送至电控箱，并接收电控箱发送的反馈信号；电控箱用于将接收到的控制信号发送至防爆电动执行器，以使防爆电动执行器驱动高压闸阀打开或关闭。本实用新型的远程遥控器和电控箱之间通过无线信号收发器进行信号传输，信号强度高，传输距离远，操作人员可以在距离高压区更远的地方进行操作，从而保证了操作人员的安全性；同时，所有控制都集中在电控箱内，电控箱为专业的防爆柜，可以达到更好的防爆效果。

Description

高压闸阀控制装置及系统

技术领域

本实用新型涉及油田钻井技术领域，尤其是涉及一种高压闸阀控制装置及系统。

背景技术

现有技术中，通常将蓝牙装置集成在防爆电动执行器上，遥控器通过蓝牙传输的方式传输信号控制高压闸阀的开关，信号强度较弱，传输距离短，且防爆效果不佳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高压闸阀控制装置及系统，可以通过无线信号收发器进行信号传输，信号强度高，传输距离远，保证了操作人员的安全性，同时能够提高防爆效果。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种高压闸阀控制装置，包括：远程遥控器和电控箱，远程遥控器和电控箱内均设置有无线信号收发器，远程遥控器和电控箱之间通过无线信号收发器通信连接；远程遥控器用于将控制信号发送至电控箱，并接收电控箱发送的反馈信号；电控箱用于将接收到的控制信号发送至防爆电动执行器，以使防爆电动执行器驱动高压闸阀打开或关闭。

在一种实施方式中，远程遥控器包括：启动按钮、开启按钮和关闭按钮，启动按钮、开启按钮和关闭按钮上集成有指示灯，用于指示高压闸阀的开关状态。

在一种实施方式中，电控箱包括：箱体、设置于箱体内部的控制器和继电器，控制器分别与无线信号收发器和继电器相连接；无线信号收发器用于接收远程遥控器发送的控制信号，并将控制信号发送至控制器；控制器用于将基于控制信号转换得到的高压闸阀开关信号发送至继电器；继电器用于将高压闸阀开关信号发送至防爆电动执行器，以使防爆电动执行器驱动高压闸阀打开或关闭。

在一种实施方式中，电控箱还包括：设置于箱体表面的高压闸阀全开指示灯、高压闸阀全关指示灯、高压闸阀打开按钮、高压闸阀关闭按钮和控制方式转换开关；控制方式转换开关用于切换高压闸阀的控制方式，在控制方式为本地控制时，通过高压闸阀打开按钮和闸阀关闭按钮控制高压闸阀，在控制方式为远程控制时，通过远程遥控器控制高压闸阀。

在一种实施方式中，电控箱还包括：电源接口和传输接口，传输接口用于连接防爆电动执行器。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种高压闸阀控制系统，包括：防爆电动执行器、高压闸阀以及第一方面任一项提供的高压闸阀控制装置，防爆电动执行器分别与高压闸阀控制装置和高压闸阀相连接。

在一种实施方式中，上述高压闸阀控制系统还包括：传输电缆。

在一种实施方式中，防爆电动执行器包括：操作手轮、防爆电机、开度指示器和接线口；操作手轮用于手动控制高压闸阀；防爆电机用于在接收到高压闸阀控制装置发送的高压闸阀开关信号后驱动高压闸阀打开或关闭；开度指示器用于指示高压闸阀的开度；接线口通过传输电缆与高压闸阀控制装置的电控箱相连接。

在一种实施方式中，高压闸阀包括：闸阀、闸板和高压管道接口。

在一种实施方式中，防爆电动执行器和高压闸阀之间通过法兰和轴相连接。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的上述高压闸阀控制装置及高压闸阀控制系统，包括：远程遥控器和电控箱，远程遥控器和电控箱内均设置有无线信号收发器，远程遥控器和电控箱之间通过无线信号收发器通信连接；远程遥控器用于将控制信号发送至电控箱，并接收电控箱发送的反馈信号；电控箱用于将接收到的控制信号发送至防爆电动执行器，以使防爆电动执行器驱动高压闸阀打开或关闭。上述高压闸阀控制装置远程遥控器和电控箱之间通过无线信号收发器进行信号传输，信号强度高，传输距离远，操作人员可以在距离高压区更远的地方进行操作，从而保证了操作人员的安全性；同时，上述装置的所有控制都集中在电控箱内，电控箱为专业的防爆柜，可以达到更好的防爆效果。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1A为本实用新型实施例提供的一种远程遥控器的结构示意图；

图1B为本实用新型实施例提供的一种电控箱的结构示意图；

图2A为本实用新型实施例提供的一种防爆电动执行器和高压闸阀的结构示意图；

图2B为本实用新型实施例提供的另一种防爆电动执行器和高压闸阀的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种高压闸阀控制系统的结构示意图；

图4A为本实用新型实施例提供的一种现有的防爆电动执行器的结构示意图；

图4B为本实用新型实施例提供的另一种现有的防爆电动执行器的结构示意图；

图4C为本实用新型实施例提供的另一种现有的防爆电动执行器的结构示意图；

图4D为本实用新型实施例提供的一种现有的遥控器的结构示意图。

图标：

1-远程遥控器；2-电控箱；3-防爆电动执行器；4-高压闸阀；5-传输电缆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，现有的电动高压闸阀的结构包括：防爆电动执行器、高压闸阀、蓝牙接收器、遥控器和外接电源线，其中，蓝牙接收器集成在防爆电动执行器上。高压闸阀的开关动作通过遥控器进行操作，遥控器的开关信号通过蓝牙传输的方式输送至防爆电动执行器，然后通过其内部的控制器直接对防爆电动执行器进行操作，以实现高压闸阀的开关动作。但是，通过蓝牙传输的方式进行信号传输，信号强度较弱，遥控器的操作距离为10米以内，传输距离短，操作人员离高压区太近，安全性差；所有电器件集成在防爆电动执行器上，尤其是蓝牙装置，不能封闭在防爆装置内，对防爆效果有影响，导致防爆效果不佳。

基于此，本实用新型实施例提供的一种高压闸阀控制装置及系统，可以通过无线信号收发器进行信号传输，信号强度高，传输距离远，保证了操作人员的安全性，同时能够提高防爆效果。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种高压闸阀控制装置进行详细介绍，该高压闸阀控制装置包括：如图1A所示的远程遥控器1和如图1B所示的电控箱2，远程遥控器1和电控箱2内均设置有无线信号收发器，远程遥控器1和电控箱2之间通过无线信号收发器通信连接；远程遥控器1用于将控制信号发送至电控箱2，并接收电控箱2发送的反馈信号；电控箱2用于将接收到的控制信号发送至防爆电动执行器，以使防爆电动执行器驱动高压闸阀打开或关闭。

本实用新型实施例提供的上述高压闸阀控制装置，远程遥控器和电控箱之间通过无线信号收发器进行信号传输，信号强度高，传输距离远，操作人员可以在距离高压区更远的地方进行操作，从而保证了操作人员的安全性；同时，上述装置的所有控制都集中在电控箱内，电控箱为专业的防爆柜，可以达到更好的防爆效果。

具体的，在一种实施方式中，远程遥控器上安装有三个控制按钮，包括：启动按钮、开启按钮和关闭按钮。当按下启动按钮时，远程遥控器1与电控箱2之间建立连接；按下开启按钮时，远程遥控器1将打开的控制信号传输给电控箱2；当按下关闭按钮时，远程遥控器1将关闭的控制信号传输给电控箱2；同时，电控箱2的反馈信号也可以通过无线的方式返回远程遥控器1。

电控箱2还包括：箱体、设置于箱体内部的控制器和继电器、以及设置于箱体上的电源接口和传输接口。电源接口用于连接电源接入线(380V)，传输接口用于连接防爆电动执行器，控制器分别与无线信号收发器和继电器相连接；无线信号收发器用于接收远程遥控器发送的控制信号，并将控制信号发送至控制器；控制器用于将基于控制信号转换得到的高压闸阀开关信号发送至继电器；继电器用于将高压闸阀开关信号发送至防爆电动执行器，以使防爆电动执行器驱动高压闸阀打开或关闭。

在具体应用中，电控箱2的无线信号收发器可以接收远程遥控器1的控制信号，电控箱2内的控制器会将无线信号收发器的信号转化为继电器上所对应的高压闸阀开或关的信号，即高压闸阀开关信号，并通过信号线缆将电源输送给防爆电动执行器，以使防爆电动执行器驱动高压闸阀打开或关闭。

进一步，考虑到现有的高压闸阀只能进行完全开启或者完全关闭的动作，不能中途停止动作，即当按下开按钮时，防爆电动执行器会对高压闸阀进行开的动作，直至完全开启，当按下关按钮时，防爆电动执行器会对高压闸阀进行关的动作，直至完全关闭，且动作指示灯在按下按钮时亮，松开按钮即灭，不能反映闸阀的实际开关位置，本实用新型提供的上述高压闸阀控制装置可以通过远程遥控器和电控箱的指示灯的不同状态对应高压闸阀不同的闸位或者动作。具体的，远程遥控器1的启动按钮、开启按钮和关闭按钮上集成有指示灯，用于指示高压闸阀的开关状态，电控箱的箱体表面设置有高压闸阀全开指示灯、高压闸阀全关指示灯，用来指示高压闸阀的开关状态。

在具体应用中，按下远程遥控器1上的启动按钮，使远程遥控器1与电控箱2之间建立信号连接，同时启动按钮的指示灯亮；按下远程遥控器1上的开启按钮，开启按钮的指示灯开始快速闪烁(诸如：1秒闪烁2次)，远程遥控器1将开启高压闸阀的控制信号传送给电控箱2内的无线信号收发器，电控箱2内的控制器将控制信号转化成可驱动防爆电动执行器的电源信号，并将电源输送给防爆电动执行器，同时电控箱2上的高压闸阀全开指示灯快速闪烁。

当高压闸阀开启到最大时，电控箱2可以驱动防爆电动执行器的电源断开，并使高压闸阀全开指示灯由快速闪烁变为长亮，同时电控箱2可以通过无线信号传输的方式将高压闸阀开启到最大对应的反馈信号发送至远程遥控器1，远程遥控器1上开启按钮的指示灯停止闪烁，变为长亮，此时，操作人员可以得知高压闸阀已开到最大，松开开启按钮，开启按钮的指示灯继续保持长亮，直到远程遥控器1和电控箱2断开连接。

如果在高压闸阀开启的过程中松开开启按钮，远程遥控器1传送至电控箱2的开启高压闸阀的控制信号中断，电控箱2会断开防爆电动执行器的电源，防爆电动执行器停止动作，同时远程遥控器1上开启按钮的指示灯以及电控箱2的高压闸阀全开指示灯均由快速闪烁变为慢速闪烁(诸如由1秒闪烁2次变为1秒闪烁1次)。

同理，按下远程遥控器1上的关闭按钮，关闭按钮的指示灯开始快速闪烁，远程遥控器1将关闭高压闸阀的控制信号传送给电控箱2内的无线信号收发器，电控箱2内的控制器将控制信号转化成可驱动防爆电动执行器的电源信号，并将电源输送给防爆电动执行器，同时电控箱2上的高压闸阀全关指示灯快速闪烁。

当高压闸阀全部关闭时，电控箱2可以驱动防爆电动执行器的电源断开，并使高压闸阀全关指示灯由快速闪烁变为长亮，直到远程遥控器1和电控箱2断开连接。同时电控箱2可以通过无线信号传输的方式将高压闸阀全部关闭对应的反馈信号发送至远程遥控器1，远程遥控器1上关闭按钮的指示灯停止闪烁，变为灭，此时，操作人员可以得知高压闸阀已全部关闭，松开关闭按钮。

如果在高压闸阀关闭的过程中松开开启按钮，远程遥控器1传送至电控箱2的关闭高压闸阀的控制信号中断，电控箱2会断开防爆电动执行器的电源，防爆电动执行器停止动作，同时远程遥控器1上关闭按钮的指示灯以及电控箱2的高压闸阀全关指示灯均由快速闪烁变为慢速闪烁。

此外，如在按下远程遥控器1的启动按钮后长时间内(诸如10秒)没有其他操作则会自动断开远程遥控器1与电控箱2之间的连接，同时启动按钮的指示灯灭。

综上所述，当高压闸阀全开时，电控箱2的高压闸阀全开指示灯为长亮；当高压闸阀处于半开时，电控箱2的高压闸阀全开指示灯为慢速闪烁；当高压闸阀完全关闭时，电控箱2的高压闸阀全开指示灯灭，高压闸阀全关指示灯为长亮；当高压闸阀正处于开关的动作时，电控箱2的高压闸阀全开指示灯为快速闪烁。当远程遥控器1与电控箱2建立连接时，远程遥控器1的指示灯与电控箱2上的指示灯同步；当远程遥控器1与电控箱2断开连接时，远程遥控器1的指示灯与电控箱2上的指示灯全灭。远程遥控器1与电控箱2的指示灯的状态有四种，分别对应高压闸阀不同的阀位或者动作，长亮为高压闸阀全开，长灭为高压闸阀全关，慢速闪烁为中间位，快速闪烁为高压闸阀正在进行开或关的动作，从而能使操作员人直观的了解高压闸阀的阀位和动作情况。

进一步，高压闸阀由全关至全开的时间为一分钟，反之时间相同，当按下开按钮或者关闭按钮后可以通过计时确定松开按钮的时刻，从而可以实现高压闸阀的任意开度。

为了保证在远程遥控器与电控箱无法建立连接时，依旧可以实现对高压闸阀的控制，本实用新型实施例提供的上述高压闸阀控制装置的电控还包括：设置在箱体表面的高压闸阀打开按钮、高压闸阀关闭按钮和控制方式转换开关；控制方式转换开关用于切换高压闸阀的控制方式，具体可以通过旋转控制方式转换开关的方式改变控制方式，当控制方式转换开关指向本地时，控制方式为本地控制，可以通过高压闸阀打开按钮和闸阀关闭按钮控制高压闸阀，而当控制方式转换开关指向远程时，控制方式为远程控制，通过远程遥控器控制高压闸阀。

本实用新型实施例提供的上述高压闸阀控制装置，首先通过无线信号收发器进行信号传输，信号强度高，传输距离远，可在50米内实现有效的传输，并且操作人员距离高压区更远，人员更安全；其次，可以通过开关计时实现高压闸阀全开、全关以及任意百分比的开度；再次，远程遥控器和电控箱的指示灯可以通过不同的状态反映高压闸阀不同的开度或开关动作，能够使操作人员更加直观的了解高压闸阀的闸位和动作情况；同时，电控箱上设置有高压闸阀打开按钮、高压闸阀关闭按钮，可以在远程遥控器与电控箱无法建立连接时手动控制高压闸阀，从而不影响操作进程；最后，将控制器等器件及电源线集中在一个电控箱内，便于对电控系统进行调试检修，且电控箱为专业防爆柜，可以实现更好的防爆效果。

在前述高压闸阀控制装置的基础上，本实用新型实施例还提供了一种高压闸阀控制系统，包括：防爆电动执行器3、高压闸阀4以及前述高压闸阀控制装置，防爆电动执行器3分别与高压闸阀控制装置和高压闸阀4相连接。

参见图2A和图2B所示的防爆电动执行器和高压闸阀的结构示意图，示意出防爆电动执行器3包括：操作手轮、防爆电机、开度指示器和接线口；高压闸阀4包括：闸阀、闸板和高压管道接口。在一种实施方式中，防爆电动执行器3可以是一种利用防爆电机驱动的，并通过法兰和轴连接以实现对高压闸阀进行开关操作的装置，防爆电机可以在接收到高压闸阀控制装置发送的高压闸阀开关信号后驱动高压闸阀打开或关闭，高压闸阀开启时，防爆电动执行器3的驱动电机转动，通过涡轮蜗杆机构驱动闸阀的闸板轴，进而实现闸板的开启动作；同时，防爆电动执行器3上安装了操作手轮，可以在电动控制失效的情况下进行手动操作。

为了更加直观的观测到高压闸阀的开度，防爆电动执行器3上还设置有开度指示器，开度指示器可以是一个可以转动的圆盘，在圆盘上标注有开和关，当高压闸阀在动作时，圆盘可以随之转动，转动到开对应的位置时，则表明高压闸阀全开；转动到关对应的位置时，则表明高压闸阀全关；转动到开和关中间的位置时，则表明高压闸阀对应的开度。

进一步，高压闸阀控制系统还包括传输电缆5，传输电缆5里面集成了信号传输、信号反馈、电源通断等功能。参见图3所示的一种高压闸阀控制系统的结构示意图，示意出防爆电动执行器3的接线口通过传输电缆5与高压闸阀控制装置的电控箱2的传输接口相连接，电控箱2通过传输电缆5将电源输送给防爆电动执行器；同时，传输电缆5会将防爆电动执行器3的动作信号反馈至电控箱2。

本实用新型提供的上述高压闸阀控制系统，可以通过远程遥控器实现高压闸阀的开关，也可以通过电控箱上的按钮手动实现高压闸阀的开关，还可以通过防爆电动执行器上的操作手轮手动实现高压闸阀的开关，从而能够实现多种情况下对高压闸阀的控制，保证高压闸阀动作的安全性和及时性。

综上所述，与图4A、图4B和图4C所示的现有的防爆电动执行器相比，本实用新型提供的防爆电动执行器上安装有操作手轮，当电动控制失效时可以通过手动方式对高压闸阀进行开关动作，并且在防爆电动执行器上安装的开度指示器能清楚的反映高压闸阀开度大小；此外本实用新型提供的防爆电动执行器上只有一根连接电控箱的传输线缆，将控制器等器件及电源线集中在一个电控箱内，有利于实现防爆电动执行器的防爆功能；同时，与现有技术中通过集成在防爆电动执行器上的蓝牙接收器进行信号传输的方式相比，本实用新型实施例中通过远程遥控器和电控箱进行控制，通过无线信号收发器进行信号传输，信号强度高，传输距离远，人员更安全。

进一步，相较于图4D所示的现有的遥控器，本实用新型实施例提供的远程遥控器包括三个按钮，每个按钮上均集成有指示灯，指示灯有四种只是状态，分别对应高压闸阀不同的闸位或者动作，能够使操作人员直观的了解阀位和动作情况，并且可以通过按下按钮的时间实现高压闸阀任意百分比的开度。

本实用新型实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述装置实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述装置实施例中相应内容。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“表面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高压闸阀控制装置，其特征在于，包括：远程遥控器和电控箱，所述远程遥控器和所述电控箱内均设置有无线信号收发器，所述远程遥控器和所述电控箱之间通过所述无线信号收发器通信连接；

所述远程遥控器用于将控制信号发送至所述电控箱，并接收所述电控箱发送的反馈信号；

所述电控箱用于将接收到的所述控制信号发送至防爆电动执行器，以使防爆电动执行器驱动高压闸阀打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的高压闸阀控制装置，其特征在于，所述远程遥控器包括：启动按钮、开启按钮和关闭按钮，所述启动按钮、所述开启按钮和所述关闭按钮上集成有指示灯，用于指示所述高压闸阀的开关状态。

3.根据权利要求1所述的高压闸阀控制装置，其特征在于，所述电控箱包括：箱体、设置于箱体内部的控制器和继电器，所述控制器分别与所述无线信号收发器和所述继电器相连接；

所述无线信号收发器用于接收所述远程遥控器发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述控制器；

所述控制器用于将基于所述控制信号转换得到的高压闸阀开关信号发送至所述继电器；

所述继电器用于将所述高压闸阀开关信号发送至所述防爆电动执行器，以使所述防爆电动执行器驱动所述高压闸阀打开或关闭。

4.根据权利要求3所述的高压闸阀控制装置，其特征在于，所述电控箱还包括：设置于箱体表面的高压闸阀全开指示灯、高压闸阀全关指示灯、高压闸阀打开按钮、高压闸阀关闭按钮和控制方式转换开关；

所述控制方式转换开关用于切换所述高压闸阀的控制方式，在所述控制方式为本地控制时，通过所述高压闸阀打开按钮和所述闸阀关闭按钮控制所述高压闸阀，在所述控制方式为远程控制时，通过所述远程遥控器控制所述高压闸阀。

5.根据权利要求4所述的高压闸阀控制装置，其特征在于，所述电控箱还包括：电源接口和传输接口，所述传输接口用于连接所述防爆电动执行器。

6.一种高压闸阀控制系统，其特征在于，包括：防爆电动执行器、高压闸阀以及权利要求1至5任一项所述的高压闸阀控制装置，所述防爆电动执行器分别与所述高压闸阀控制装置和所述高压闸阀相连接。

7.根据权利要求6所述的高压闸阀控制系统，其特征在于，还包括：传输电缆。

8.根据权利要求7所述的高压闸阀控制系统，其特征在于，所述防爆电动执行器包括：操作手轮、防爆电机、开度指示器和接线口；

所述操作手轮用于手动控制所述高压闸阀；

所述防爆电机用于在接收到所述高压闸阀控制装置发送的高压闸阀开关信号后驱动所述高压闸阀打开或关闭；

所述开度指示器用于指示所述高压闸阀的开度；

所述接线口通过所述传输电缆与所述高压闸阀控制装置的电控箱相连接。

9.根据权利要求6所述的高压闸阀控制系统，其特征在于，所述高压闸阀包括：闸阀、闸板和高压管道接口。

10.根据权利要求6所述的高压闸阀控制系统，其特征在于，所述防爆电动执行器和所述高压闸阀之间通过法兰和轴相连接。

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