CN216430447U - 传动模块以及机器设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传动模块以及机器设备，其中，该传动模块包括壳体、传动组件、输出轴以及密封圈；壳体设有安装腔以及与安装腔连通的通孔，传动组件安装于安装腔内；输出轴的一端转动安装于安装腔内，输出轴的另一端延伸至通孔处，输出轴的还与传动组件传动连接；密封圈的外侧与通孔配合，密封圈的内侧设有沿其周向延伸的密封部，密封部与输出轴配合，以使密封部的内径自其靠近安装腔的一侧至其远离安装腔的一侧呈渐缩设置。如此设置，能够阻止水渍、灰尘等污渍进入壳体内，以提升传动模块的使用寿命。

Description

传动模块以及机器设备

技术领域

本实用新型涉及传动模块的技术领域，特别涉及一种传动模块以及机器设备。

背景技术

传动模块为机器人上不可或缺的一部分，传动模块常用于传动连接驱动件与待驱动的结构件(如机器人的驱动轮部件、机器人的中扫部件、机器人的边扫部件等)，以将驱动件的转动传递至待驱动的结构件，使驱动件能够驱动待驱动的结构件转动。

传动模块通常包括壳体和传动组件，壳体形成有安装腔以及与安装腔连通的通孔，传动组件安装于壳体内并经通孔与待驱动的结构件连接，如此设置，使得外界的水渍、灰尘等污渍容易通过传动组件与通孔之间的间隙进入壳体内，容易造成传动组件的损坏，影响传动模块的使用寿命，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种传动模块，旨在能够阻止水渍、灰尘等污渍进入壳体内，以提升传动模块的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出一种传动模块，所述传动模块包括壳体、传动组件、输出轴以及密封圈；其中，

所述壳体形成有安装腔以及与所述安装腔连通的通孔，所述传动组件安装于所述安装腔内；

所述输出轴的一端转动安装于所述安装腔内，所述输出轴的另一端延伸至所述通孔处，所述输出轴还与所述传动组件传动连接；

所述密封圈的外侧与所述通孔配合，所述密封圈的内侧设有沿其周向延伸的密封部，所述密封部与所述输出轴配合，以使所述密封部的内径自其靠近所述安装腔的一侧至其远离所述安装腔的一侧呈渐缩设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述密封圈上设置有至少两个密封部。

在本实用新型的一些实施例中，所述通孔包括第一段以及连通所述第一段与所述安装腔的第二段，所述第二段的内径大于所述第一段的内径；

所述密封圈设有沿其周向延伸的安装部，所述密封圈的外侧与所述第一段配合，所述安装部与所述第二段配合并与所述第一段和所述第二段的连接处抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装部与所述第二段靠近所述第一段的位置配合；

所述传动模块还包括轴承，所述轴承的内侧与所述输出轴固定连接，所述轴承的外侧与所述第二段远离所述第一段的位置固定连接，所述轴承还与所述安装部远离所述第一段的一侧抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装腔面对所述通孔的腔壁设有定位座，所述定位座面对所述通孔的表面设有固定轴；

所述输出轴设有与所述固定轴配合的转槽，所述输出轴还与所述定位座面对所述通孔的表面抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动模块还包括驱动件，所述驱动件安装于所述壳体，所述驱动件还与所述传动组件传动连接，所述驱动件用以驱动所述传动组件带动所述输出轴转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体还设有与所述安装腔连通的安装孔；

所述驱动件包括主体以及与所述主体传动连接的转轴，所述主体安装于所述壳体的外表面，所述转轴与所述安装孔配合并伸入所述安装腔内，所述转轴与所述输出轴传动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体的外表面设有环绕所述安装孔的定位凸台，所述定位凸台的内周壁与所述主体的外周壁配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及减速齿轮组，所述主动齿轮安装于所述转轴，所述从动齿轮安装于所述输出轴并与所述主动齿轮传动连接，所述减速齿轮组安装于所述安装腔内并与所述转轴传动连接。

本实用新型还提出一种机器设备，所述机器设备包括如上所述的传动模块以及机器主体，所述传动模块安装于所述机器主体。

本实用新型技术方案中，在实际应用过程中，安装壳体，使通孔位于安装腔的下方，凭借密封部的内径自其靠近所述安装腔的一侧至其远离所述安装腔的一侧呈渐缩设置，使得密封部的内壁形成为自上而下向内倾斜的导引面，如若水渍、灰尘等污渍经密封部与输出轴之间的装配间隙进入壳体内，水渍、灰尘等污渍能够在自身重力作用下沿导引面滑动至密封部与输出轴的连接处并溢出，如此设置，能够阻止水渍、灰尘等污渍进入壳体内，以提升传动模块的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中传动模块的一实施例的内部结构示意图；

图2是本实用新型中壳体的一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型中传动模块的一实施例的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型中密封圈的一实施例的整体结构示意图；

图5是本实用新型中密封圈的一实施例的内部结构示意图；

图6是本实用新型中传动模块的整体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图3，本实用新型提出一种传动模块1000，该传动模块1000包括壳体100、传动组件200、输出轴300以及密封圈400。

该壳体100设有安装腔100a以及与安装腔100a连通的通孔100b，安装腔100a为传动组件200和输出轴300的安装提供空间。

具体地，请参阅图1和图3，壳体100包括壳体100上盖以及壳体100下盖，壳体100下盖面对壳体100上盖的表面凹设有腔室120a，壳体100上盖与壳体100上盖连接并封盖腔室120a的敞口端，以形成安装腔100a。如此设置，方便形成安装腔100a。该壳体100上盖与壳体100下盖之间的连接方式可以是固定连接，如焊接、粘接等，该壳体100上盖与壳体100下盖之间的连接方式也可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡接、磁吸连接等，在此不做具体限定。

此外，还可以采用如下所述的方式形成安装腔100a，安装腔100a还可以是包括两部分，两部分分别设置于壳体100上盖上和壳体100下盖上。

该传动组件200安装于安装腔100a内，输出轴300的一端转动安装于安装腔100a内，输出轴300的另一端延伸至通孔100b处并用以与待驱动的结构件连接，输出轴300的还与传动组件200传动连接，使得传动组件200能够将驱动件600的转动传递至输出轴300，以使驱动件600能够带动输出轴300转动。

需要说明的是，在实际应用过程中，驱动件600可以设置为单独存在的标准件，在使用传动模块1000时，将驱动件600安装于传动模块1000并与传动组件200传动连接便可。

具体地，该输出轴300延伸至通孔100b处的一端自通孔100b伸出至壳体100外，如此设置，与输出轴300延伸至通孔100b处的一端位于通孔100b内相比，方便输出轴300与待驱动的结构件连接。并且，请参阅图1和图3，输出轴300伸出壳体100外的端部设有卡接口310，如此设置，仅需待驱动的结构件设有与卡接口310配合的卡接柱，便能实现输出轴300与待驱动的结构件的连接，使得输出轴300与待驱动的结构件的连接方便。

该密封圈400的外侧与通孔100b配合，密封圈400的内侧设有沿其周向延伸的密封部410，密封部410呈闭环设置，密封部410与输出轴300配合，以使密封部410的内径自其靠近安装腔100a的一侧至其远离安装腔100a的一侧呈渐缩设置。

具体地，该密封部410的内壁形成为自其靠近安装腔100a的方向至其远离安装腔100a的方向向内倾斜的导引面，该导引面呈弧形设置，如此设置，方便导引面将进入安装腔100a内的水渍、灰尘等污渍导引出。为了便于理解“导引面能将污渍导引出，可将图1倒置观看，(在实际运用中，该传动模块1000的安装方向可与图1所示相反)，并且，该密封部410的内壁自其靠近安装腔100a的方向至其远离安装腔100a的方向向内倾斜的角度可以为15度、30度、45度等其他角度值，在此不做具体限定。此外，该导引面也可以呈阶梯状设置。此外，密封部410的内壁也可以是一部分形成导引面。

较佳地，密封部410远离安装腔100a的一端伸出密封圈400设置，与密封部410远离安装腔100a的一端位于密封圈400内相比，方便在水渍、灰尘等污渍进入安装腔100a内后，将水渍、灰尘等污渍排出。

该密封圈400的材质有很多种，该密封圈400的材质可以是橡胶、塑胶、硅胶等其他材质；该密封圈400的数量可以是一个或者多个(两个或者两个以上)；上述的密封圈400的材质和密封圈400的数量在此均不做具体限定。

较佳地，请参阅图4和图5，该密封圈400与密封部410通过模具一体成型，如此设置，能够保证密封圈400与密封部410连接处的密封性。并且，该密封圈400的外侧与通孔100b过盈配合，密封部410与输出轴300过盈配合，如此设置，能够增强密封圈400的外侧与通孔100b之间的密封强度以及密封部410与输出轴300之间的密封强度。

在一些实施例中，密封圈400上设置有至少两个密封部410。

需要说明的是，该密封圈400与密封部410可以是一对一设置，该密封圈400与密封部410也可以是一对多设置，即一个密封圈400设置有多个密封部410，此时，多个密封部410可以是沿密封圈400的轴向有规律的均匀间隔排布，多个密封圈400也可以是沿密封圈400的轴向无规律的排布。较佳地，一个密封圈400设有两个密封部410，两密封部410分设于密封圈400的内周壁在其轴向上的两侧，如此设置，既方便密封部410与输出轴300配合，又能形成对水渍、灰尘等污渍形成双层阻挡，有利于阻挡外界水渍、灰尘等污渍进入安装腔100a内。

通过上述的技术方案，在实际应用过程中，安装壳体100，使通孔100b位于安装腔100a的下方，凭借密封部410的内径自其靠近所述安装腔100a的一侧至其远离所述安装腔100a的一侧呈渐缩设置，使得密封部410的内壁形成为自上而下向内倾斜的导引面，如若水渍、灰尘等污渍经密封部410与输出轴300之间的装配间隙进入壳体100内，水渍、灰尘等污渍能够在自身重力作用下沿导引面滑动至密封部410与输出轴300的连接处并溢出，如此设置，能够阻止水渍、灰尘等污渍进入壳体100内，以提升传动模块1000的使用寿命。

可以理解的是，上述的密封部410的内壁形成的导引面可以是凭借密封部410与输出轴300配合时，输出轴300挤压密封部410的内侧形成；上述的密封部410的内壁形成的导引面也可以是凭借密封部410的自身结构形成，但是，与输出轴300挤压密封部410的内侧形成导引面相比，凭借密封部410的自身结构形成导引面，能够增强密封部410与输出轴300配合的稳定性，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，密封部410的内径自其靠近安装腔100a的一侧至其远离安装腔100a的一侧呈渐缩设置，以使密封部410的内侧远离安装腔100a的位置与输出轴300配合。

较佳地，密封部410的外径也自其靠近安装腔100a的一侧至其远离安装腔100a的一侧呈渐缩设置，密封部410靠近安装腔100a的一侧与密封圈400的内周壁连接，以使密封部410呈喇叭状设置，如此设置，方便密封部410与输出轴300弹性抵接配合。此外，在其他实施例中，该密封部410的外周壁也可以是呈圆柱状设置。

请参阅图1至图3，为了方便拆装密封圈400，在本实用新型的一些实施例中，通孔100b包括第一段110b以及连通第一段110b与安装腔100a的第二段120b，第二段120b的内径大于第一段110b的内径。密封圈400设有沿其周向延伸的安装部420，密封圈400的外侧与第一段110b配合，安装部420与第二段120b配合并与第一段110b和第二段120b的连接处抵接。如此设置，在安装密封圈400时，通过安装部420与第二段120b配合，密封圈400的外侧与第一段110b配合，便能完成密封圈400的安装；在拆卸密封圈400时，朝通孔100b靠近安装腔100a的方向挤压密封圈400，便能先使安装部420脱离第二段120b脱落，再使密封圈400脱离通孔100b。

具体地，安装部420与密封圈400通过模具一体成型设置，如此设置，方便形成安装部420。

请参阅图1至图3，考虑到安装部420远离第一段110b的一侧未受到限位，在长期使用的过程中，安装部420容易在远离第一段110b的方向上产生移动，进而影响密封圈400装配的密封性，鉴于此，为了能够对安装部420远离第一段110b的一侧进行限位，在本实用新型的一些实施例中，安装部420与第二段120b靠近第一段110b的位置配合。传动模块1000还包括轴承500，轴承500的内侧与输出轴300固定连接，轴承500的外侧与第二段120b远离第一段110b的位置固定连接，轴承500还与安装部420远离第一段110b的一侧抵接。

该轴承500的数量可以为一个或者多个，在此不做具体限定。

通过上述的技术方案，凭借轴承500的设定，既能够对安装板远离第一段110b的一侧进行限位，以确保密封圈400装配的密封性，又能随输出轴300的转动一同转动，提高输出轴300转动的稳定性。

请参阅图1至图3，为了方便将输出轴300转动安装于安装腔100a内，在本实用新型的一些实施例中，安装腔100a面对通孔100b的腔壁设有定位座100c，定位座100c面对通孔100b的表面设有固定轴100d。输出轴300设有与固定轴100d配合的转槽320，输出轴300还与定位座100c面对通孔100b的表面抵接。如此设置，通过固定轴100d与转槽320的配合便能将输出轴300转动安装于安装腔100a内，使得输出轴300的转动安装方便。并且，输出轴300与定位座100c面对通孔100b的表面抵接能够对输出轴300远离通孔100b的一端进行定位，再结合上述的轴承500能够对输出轴300靠近通孔100b的一端进行定位，便能够实现对输出轴300进行定位。

具体地，定位座100c面对通孔100b的表面设有安装槽100c'，输出轴300远离转槽320的一端与安装槽100c'配合，如此设置，方便将输出轴300安装于定位座100c。

请参阅图1至图3，考虑到如若等到使用传动模块1000，再将驱动件600与壳体100组装，不方便传动模块1000的使用，鉴于此，为了方便传动模块1000的使用，在本实用新型的一些实施例中，传动模块1000还包括驱动件600，驱动件600安装于壳体100，驱动件600还与传动组件200传动连接，驱动件600用以驱动传动组件200带动输出轴300转动。

该驱动件600的种类有很多，该驱动件600可以是电机、旋转气缸等转动结构件，在此不做具体限定。

需要说明的是，驱动件600与输出轴300之间可以是通过一个或者多个传动组件200实现传动连接，在驱动件600与输出轴300之间通过多个传动组件200实现传动连接时，各传动组件200的类型可以相同或者不相同，在此不做具体限定。

可以理解的是，该驱动件600可以是安装于壳体100内部，该驱动件600也可以是安装于壳体100外部，但是，考虑到与驱动件600安装于壳体100内部相比，驱动件600安装于壳体100外部相比，方便驱动件600散热，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，壳体还设有与安装腔100a连通的安装孔100e；驱动件600包括主体610以及与主体610传动连接的转轴620，主体610安装于壳体100的外表面，转轴620与安装孔100e配合并伸入安装腔100a内，转轴620与输出轴300传动连接。

该驱动件600与壳体100之间的连接方式可以是采用上述实施例中固定连接的方式，该驱动件600与壳体100之间的连接方式也可以采用上述实施例中可拆卸连接的方式，在此不做具体限定。

较佳地，安装孔100e与通孔100b分设于安装腔100a呈相对设置的两腔壁，如此设置，在安装壳体100时，使通孔100b位于安装腔100a的下方，安装孔100e位于安装腔100a的上方，驱动件600位于壳体100的上方，如此设置，能够有效地避免水渍、灰尘等污渍自安装孔100e与转轴620之间的装配间隙进入安装腔100a内。

请参阅图1至图3，为了方便将驱动件600安装于壳体100，在本实用新型的一些实施例中，壳体100的外表面设有环绕安装孔100e的定位凸台100f，定位凸台100f的内周壁与主体610的外周壁配合。如此设置，凭借定位凸台100f对驱动件600的主体610进行定位，使得驱动件600的安装方便。

请参阅图1至图3，上述的传动组件200的种类有很多，在本实用新型的一些实施例中，传动组件200包括主动齿轮210、从动齿轮220以及减速齿轮组230，主动齿轮210安装于转轴620，从动齿轮220安装于输出轴300并与主动齿轮210传动连接，减速齿轮组230安装于安装腔100a内并与转轴620传动连接。如此设置，驱动件600的转轴620带动主动齿轮210转动，主动齿轮210转动带动从动齿轮220转动，从动齿轮220转动便能带动输出轴300转动，并且，凭借减速齿轮组230的设定，能够对转轴620进行减速。

较佳地，该从动齿轮220的直径小于主动齿轮210的直径设置，如此设置，能够增大转轴620的扭矩，进而增大输出轴300的扭矩，方便输出轴300带动待驱动的结构件转动。

具体地，减速齿轮组230包括第一大齿轮231、第一小齿轮232、第二大齿轮233以及第二小齿轮234，第一大齿轮231和第一小齿轮232均转动安装于安装腔100a内，第一大齿轮231的与第一小齿轮232同轴固定连接，第二大齿轮233安装于转轴620并与第一小齿轮232相啮合，第二小齿轮234转动安装于安装腔100a内并与第一大齿轮231相啮合。如此设置，在转轴620转动时，第二大齿轮233带动第一小齿轮232和第一大齿轮231一并转动，第一大齿轮231带动第二小齿轮234转动，便能实现对转轴620进行减速。

此外，传动组件200也可以设置为皮带转动传动模组，传动组件200还可以设置为链轮链条转动传动模组。

请参阅图6，图6为传动模块的整体结构示意图，本实用新型还提出一种机器设备(未图示)，机器设备包括如上的传动模块1000以及机器主体610(未图示)，传动模块1000安装于机器主体610。

作为示例而非限定的是，该机器设备可以是清洁机器，该清洁机器为能够清洁物体的机器，所述清洁机器可包括以下至少一种：扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手持式吸尘器、手推清洁机、驾驶型清洁机、清洁基站。

该传动模块1000的具体结构参照上述实施例，由于传动模块1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传动模块，其特征在于，所述传动模块包括壳体、传动组件、输出轴以及密封圈；其中，

所述壳体形成有安装腔以及与所述安装腔连通的通孔，所述传动组件安装于所述安装腔内；

所述输出轴的一端转动安装于所述安装腔内，所述输出轴的另一端延伸至所述通孔处，所述输出轴还与所述传动组件传动连接；

所述密封圈的外侧与所述通孔配合，所述密封圈的内侧设有沿其周向延伸的密封部，所述密封部与所述输出轴配合，以使所述密封部的内径自其靠近所述安装腔的一侧至其远离所述安装腔的一侧呈渐缩设置。

2.如权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述密封圈上设置有至少两个密封部。

3.如权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述通孔包括第一段以及连通所述第一段与所述安装腔的第二段，所述第二段的内径大于所述第一段的内径；

所述密封圈设有沿其周向延伸的安装部，所述密封圈的外侧与所述第一段配合，所述安装部与所述第二段配合并与所述第一段和所述第二段的连接处抵接。

4.如权利要求3所述的传动模块，其特征在于，所述安装部与所述第二段靠近所述第一段的位置配合；

所述传动模块还包括轴承，所述轴承的内侧与所述输出轴固定连接，所述轴承的外侧与所述第二段远离所述第一段的位置固定连接，所述轴承还与所述安装部远离所述第一段的一侧抵接。

5.如权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述安装腔面对所述通孔的腔壁设有定位座，所述定位座面对所述通孔的表面设有固定轴；

所述输出轴设有与所述固定轴配合的转槽，所述输出轴还与所述定位座面对所述通孔的表面抵接。

6.如权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述传动模块还包括驱动件，所述驱动件安装于所述壳体，所述驱动件还与所述传动组件传动连接，所述驱动件用以驱动所述传动组件带动所述输出轴转动。

7.如权利要求6所述的传动模块，其特征在于，所述壳体还设有与所述安装腔连通的安装孔；

所述驱动件包括主体以及与所述主体传动连接的转轴，所述主体安装于所述壳体的外表面，所述转轴与所述安装孔配合并伸入所述安装腔内，所述转轴与所述输出轴传动连接。

8.如权利要求7所述的传动模块，其特征在于，所述壳体的外表面设有环绕所述安装孔的定位凸台，所述定位凸台的内周壁与所述主体的外周壁配合。

9.如权利要求7所述的传动模块，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及减速齿轮组，所述主动齿轮安装于所述转轴，所述从动齿轮安装于所述输出轴并与所述主动齿轮传动连接，所述减速齿轮组安装于所述安装腔内并与所述转轴传动连接。

10.一种机器设备，其特征在于，所述机器设备包括如权利要求1至9中任意一项所述的传动模块以及机器主体，所述传动模块安装于所述机器主体。

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