CN216430429U - 一种转角式减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速机技术领域,且公开了一种转角式减速机,包括轴线位于同一平面内的输入轴、第一配合轴、第二配合轴、输出轴和用于固定转轴的壳体,所述第一配合轴与第二配合轴通过斜齿轮啮合,所述输出轴上设有减速盘,所述减速盘上设有行星齿轮,所述行星齿轮与第二配合轴齿轮啮合,所述输入轴上开设有配合环槽。通过斜齿轮的相互配合,将从输入轴输入的扭矩改变方向,实现设备的转角功能,同时通过将第一斜齿轮的直径设计的大于第一配合齿轮的直径,使得第一配合轴与第一配合轴间留有安全距离,通过在输入轴上设置配合环槽和滚珠,使得第一斜齿轮安装方便且可平衡啮合时产生的力矩,增加斜齿轮旋转时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域,具体为一种转角式减速机。
背景技术
在工程机械制造的过程中,由于旋转电机的工作端与连接设备的连接端间存在一定的角度,且工作力矩需求存在差异,导致旋转电机无法直接连接在连接设备上,所以需要使用转角式减速机在两设备间配合连接,然而一般的减速机中的斜齿轮工作仅啮合点受力,会导致力矩不平衡,使得工作时出现震动的情况,且易使得斜齿轮疲劳损伤。
因此,我们提出了一种转角式减速机来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转角式减速机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种转角式减速机,包括轴线位于同一平面内的输入轴、第一配合轴、第二配合轴、输出轴和用于固定转轴的壳体,所述输入轴与第一配合轴平行设置,所述第二配合轴与输出轴的轴线重合且与输入轴的轴线垂直,所述输入轴与第一配合轴通过齿轮啮合,所述第一配合轴与第二配合轴通过斜齿轮啮合,所述输出轴上设有减速盘,所述减速盘上设有行星齿轮,所述行星齿轮与第二配合轴齿轮啮合,所述输入轴上开设有配合环槽。
作为本实用新型再进一步的方案:所述配合环槽位于输入轴的非连接端,所述配合环槽内对称设置有滚珠,用于平衡第一配合轴上的斜齿轮力矩。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一配合轴上设有第一配合齿轮和第一斜齿轮,所述第一配合齿轮的直径小于第一斜齿轮的直径。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二配合轴上设有第二轴承,所述第二轴承为滚棒轴承。
作为本实用新型再进一步的方案:所述行星齿轮的数量为四个,且均匀分布在减速盘的周圆上,所述外壳上设有与行星齿轮相配合的行星齿轨。
作为本实用新型再进一步的方案:所述输出轴上设有输出轴承,所述输出轴承为滚棒轴承。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二配合轴与输出轴相对的端面上开设有配合孔,所述输出轴的端部插入所述配合孔内,所述配合孔位于第二配合轴的旋转中心处。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过斜齿轮的相互配合,将从输入轴输入的扭矩改变方向,实现设备的转角功能,同时通过将第一斜齿轮的直径设计的大于第一配合齿轮的直径,使得第一配合轴与第一配合轴间留有安全距离,通过在输入轴上设置配合环槽和滚珠,使得第一斜齿轮安装方便且可平衡啮合时产生的力矩,增加斜齿轮旋转时的稳定性。
2、通过设置四个行星齿轮,增加第二配合轴与输出轴间旋转的稳定性,通过将输出轴与第二配合轴套接,从而消减两轴间因机械差程而导致的旋转震动的情况,从而提升输出轴的稳定性,减少设备震动,通过在输出轴、第二配合轴的中部设置轴承,减少轴的摩擦力且保证轴承旋转稳定性。
附图说明
图1为一种转角式减速机的等轴测结构示意图;
图2为一种转角式减速机的主视结构示意图;
图3为一种转角式减速机的俯视结构示意图;
图4为图3中A-A截面示意图。
图中:1、输入轴;2、第一配合轴;3、第二配合轴;4、输出轴;5、行星齿轨;11、输入齿轮;12、配合环槽;13、输入连接孔;14、滚珠;21、第一配合齿轮;22、第一斜齿轮;31、第二斜齿轮;32、第二配合齿轮;33、第二轴承;41、减速盘;42、行星齿轮;43、输出轴承。
具体实施方式
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种转角式减速机,包括轴线位于同一平面内的输入轴1、第一配合轴2、第二配合轴3、输出轴4和用于固定转轴的壳体,所述输入轴1与第一配合轴2平行设置,所述第二配合轴3与输出轴4的轴线重合且与输入轴1的轴线垂直,所述输入轴1与第一配合轴2通过齿轮啮合,所述第一配合轴2与第二配合轴3通过斜齿轮啮合,所述输出轴4上设有减速盘41,所述减速盘41上设有行星齿轮42,行星齿轮42的数量为四个,且均匀分布在减速盘41的周圆上,所述行星齿轮42与第二配合轴3齿轮啮合,所述输入轴1上开设有配合环槽12,所述配合环槽12位于输入轴1的非连接端,在不减小输入轴1的抗扭能力的前提下,为第一斜齿轮22提供旋转空间,所述配合环槽12内对称设置有滚珠14,用于平衡第一配合轴2上的斜齿轮力矩,输入轴1上设置有输入齿轮11,输入轴1的输入端开设有输入连接孔13;
所述第一配合轴2上设有第一配合齿轮21和第一斜齿轮22,所述第一配合齿轮21的直径小于第一斜齿轮22的直径,第一配合齿轮21与输入齿轮11相互啮合,第二配合轴3上设有第二斜齿轮31,第二斜齿轮31与第一斜齿轮22相互啮合,所述第二配合轴3上设有第二轴承33,所述第二轴承33为滚棒轴承,第二配合轴3上设有第二配合齿轮32,第二配合齿轮32与行星齿轮42相互啮合,所述外壳上设有与行星齿轮42相配合的行星齿轨5,所述输出轴4上设有输出轴承43,所述输出轴承43为滚棒轴承,所述第二配合轴3与输出轴4相对的端面上开设有配合孔,所述输出轴4的端部插入所述配合孔内,所述配合孔位于第二配合轴3的旋转中心处;
设备工作时,通过输入连接孔13与外部动力源连接,输入轴1旋转带动第一配合轴2旋转,第一配合轴2与第二配合轴3通过第一斜齿轮22与第二斜齿轮31的相互配合,改变力矩方向,使得第二配合轴3旋转,第二配合轴3通过第二配合齿轮32与行星齿轮42、行星齿轨5相互配合,带动减速盘41旋转,从而使输出轴4旋转,使得设备稳定输出扭矩。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种转角式减速机,其特征在于:包括轴线位于同一平面内的输入轴(1)、第一配合轴(2)、第二配合轴(3)、输出轴(4)和用于固定转轴的壳体,所述输入轴(1)与第一配合轴(2)平行设置,所述第二配合轴(3)与输出轴(4)的轴线重合且与输入轴(1)的轴线垂直,所述输入轴(1)与第一配合轴(2)通过齿轮啮合,所述第一配合轴(2)与第二配合轴(3)通过斜齿轮啮合,所述输出轴(4)上设有减速盘(41),所述减速盘(41)上设有行星齿轮(42),所述行星齿轮(42)与第二配合轴(3)齿轮啮合,所述输入轴(1)上开设有配合环槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种转角式减速机,其特征在于:所述配合环槽(12)位于输入轴(1)的非连接端,所述配合环槽(12)内对称设置有滚珠(14),用于平衡第一配合轴(2)上的斜齿轮力矩。
3.根据权利要求1所述的一种转角式减速机,其特征在于:所述第一配合轴(2)上设有第一配合齿轮(21)和第一斜齿轮(22),所述第一配合齿轮(21)的直径小于第一斜齿轮(22)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种转角式减速机,其特征在于:所述第二配合轴(3)上设有第二轴承(33),所述第二轴承(33)为滚棒轴承。
5.根据权利要求1所述的一种转角式减速机,其特征在于:所述行星齿轮(42)的数量为四个,且均匀分布在减速盘(41)的周圆上,所述壳体上设有与行星齿轮(42)相配合的行星齿轨(5)。
6.根据权利要求1所述的一种转角式减速机,其特征在于:所述输出轴(4)上设有输出轴承(43),所述输出轴承(43)为滚棒轴承。
7.根据权利要求1所述的一种转角式减速机,其特征在于:所述第二配合轴(3)与输出轴(4)相对的端面上开设有配合孔,所述输出轴(4)的端部插入所述配合孔内,所述配合孔位于第二配合轴(3)的旋转中心处。
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2021
- 2021-12-21 CN CN202123251483.7U patent/CN216430429U/zh active Active
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