CN216429322U - 电动闩锁组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动闩锁组件，电动闩锁组件包括闩锁(124)，闩锁构造成与安装在车辆上的撞销(126)接合并且能够在与撞销(126)接合时旋转到闩锁位置中，以将尾门保持处于与闩锁(124)的闩锁位置相关联的关闭位置。闩锁组件还包括闩锁控制构件(125)，闩锁控制构件旋转地连接至闩锁(124)并且构造成能够被闩锁组件的棘爪接合以将闩锁控制构件(125)保持处于与闩锁(124)的闩锁位置相关联的位置。因此，闩锁(124)的旋转位置通过棘爪与旋转地连接至闩锁(124)的闩锁控制构件(125)之间的接合来控制。可以在闩锁(124)与闩锁控制构件(125)之间设置壁，以将闩锁组件的闩锁控制构件(125)和部件与车辆外部环境在环境上隔离。

Description

电动闩锁组件

技术领域

本文中公开的实施方式涉及具有电动尾门系统的车辆，并且更特别地涉及结合有闩锁组件的电动尾门(PTG)系统，该闩锁组件能够操作成响应于尾门关闭命令将尾门闩锁在关闭位置中，并且能够操作成响应于尾门打开命令将闩锁释放以使得尾门能够打开。

背景技术

许多车辆包括尾门。尾门用作关闭面板并且能够在关闭位置与打开位置之间移动。除了尾门本身，车辆还包括闩锁组件。除其他方面外，闩锁组件还包括用于将尾门闩锁的闩锁。为了关闭尾门，闩锁被启用。当闩锁被启用时，随着尾门移动至关闭位置并且此后在尾门处于关闭位置时，闩锁将尾门闩锁。为了打开尾门，闩锁被停用。当闩锁被停用时，随着尾门移动至打开位置，闩锁将尾门解锁。

现今具有尾门的车辆中的许多车辆还包括电动尾门系统。电动尾门系统包括用于尾门的尾门致动器和用于闩锁组件的闩锁致动器。通过尾门致动器和闩锁致动器的操作，电动尾门系统自动地打开尾门并且自动地关闭尾门。为了自动地打开尾门，电动尾门系统在将闩锁停用后打开尾门。为了自动地关闭尾门，电动尾门系统在启用闩锁后关闭尾门。

闩锁组件可以包括电动闩锁，该电动闩锁能够操作成闩锁至安装在车辆上的相应撞销。当尾门到达接近关闭位置时，每个撞销可以接纳在闩锁组件的相应的撞销滑槽中。然而，在尾门打开或部分地打开期间，撞销滑槽可能暴露于灰尘、湿气和其他污染物并且对于灰尘、湿气和其他污染物是开放的，这些污染物可能不利地影响闩锁组件的内部工作。

实用新型内容

在本文中描述的实施方式的一个方面中，提供了一种用于车辆尾门的电动闩锁组件。该电动闩锁组件包括闩锁，闩锁构造成与安装在车辆上的撞销接合并且能够在与撞销接合时旋转到闩锁位置中，以将车辆尾门保持处于与闩锁的闩锁位置相关联的关闭位置。闩锁组件还包括闩锁控制构件，该闩锁控制构件以共旋转的方式连接至闩锁，并且该闩锁控制构件构造成能够被闩锁组件的棘爪接合以将闩锁控制构件保持处于与闩锁的闩锁位置相关联的位置。

在本文中描述的实施方式的另一方面中，提供了一种用于使车辆尾门中的电动闩锁组件的闩锁与闩锁组件的棘爪和控制联动装置物理隔离或分开的方法。闩锁构造成在闩锁组件的操作期间与安装在车辆上的撞销接合。该方法包括下述步骤：将闩锁组件中的棘爪安装成使得棘爪沿着闩锁组件的覆盖件的第一壁的第一侧部定位。该方法还包括下述步骤：将闩锁组件中的控制联动装置安装成使得控制联动装置沿着第一壁的第一侧部定位在控制联动装置能够与棘爪以可操作的方式接合的位置中。该方法还包括下述步骤：将闩锁组件中的闩锁控制构件安装成使得闩锁控制构件沿着第一壁的第一侧部定位在闩锁控制构件能够与棘爪和控制联动装置以可操作的方式接合的位置中。该方法还包括下述步骤：通过设置在第一壁中的开口将闩锁旋转地连接至闩锁控制构件，闩锁沿着第一壁的与该第一壁的第一侧部相反的第二侧部定位。

附图说明

合并在说明书中并且构成说明书的一部分的附图图示了本公开的各种系统、方法和其他实施方式。应当理解的是，附图中所示的元件边界(例如，盒、盒的组或其他形状)代表边界的一个实施方式。在一些实施方式中，一个元件可以被设计为多个元件，或者多个元件可以被设计为一个元件。在一些实施方式中，被示出为一个元件的内部部件的另一元件可以被实现为外部部件，并且反之亦然。此外，元件可以不按比例绘制。

图1A和图1B是车辆的包括货舱、尾门、根据本文中描述的实施方式的尾门侧电动闩锁组件的部分的示意性立体图，尾门侧电动闩锁组件包括：闩锁，该闩锁用于将尾门闩锁；用于闩锁的车辆侧撞销；电动尾门系统，该电动尾门系统包括用于尾门的尾门致动器以及用于闩锁组件的闩锁致动器。

图1C是包括电动尾门系统的车辆的示意性框图，该电动尾门系统结合有根据本文中描述的实施方式的电动闩锁组件。

图2A是根据本文中描述的实施方式的包括覆盖件的闩锁组件的示意性立体图，该覆盖件构造成用于保护闩锁组件的操作部件免受污染物影响。

图2B是图2A中所示的闩锁组件实施方式的示意性侧视图。

图3A是根据本文中描述的实施方式的闩锁组件的操作部件和机构的示意性立体图。

图3B是图3A的闩锁组件的一部分的示意性侧视图。

图3C是图3A中的部件和机构被示出安装在覆盖件(其中，覆盖件的一部分被部分地切除)中的示意性立体图，该覆盖件构造成将闩锁与其他部件在环境上隔离。

图4是根据本文中描述的实施方式的连接结构的示意性平面图，该连接结构能够用于将闩锁组件的闩锁连接至闩锁组件的闩锁控制构件。

图5A和图5B是图3A和图3B中所示的闩锁组件的闩锁组件机构的视图，表示在尾门打开并且闩锁不与该尾门的撞销接触时闩锁组件处于空置构型。

图6A和图6B是闩锁组件机构的与图5A和图5B中所示视图类似的视图，其示出了在闩锁处于半闩锁位置接合相应尾门撞销以将尾门保持处于接近关闭位置时的闩锁组件的构型。

图7A和图7B是闩锁组件机构的与图6A和图6B中所示视图类似的视图，其示出了在闩锁处于完全闩锁位置接合尾门撞销以将尾门保持处于完全关闭位置时的闩锁组件的构型。

图8A和图8B是闩锁组件机构的与图7A和图7B中所示视图类似的视图，但其示出了在闩锁组件的棘爪已响应于尾门打开命令而与闩锁组件的闩锁控制构件断开接合从而将闩锁释放成沿解锁方向旋转之后的闩锁组件的构型。

图9A和图9B是闩锁组件机构的与图5A和图5B中所示视图类似的视图，其示出了在闩锁已经被释放并且尾门已经被打开之后返回到空置构型之后的闩锁组件机构。

具体实施方式

本公开涉及一种车辆，该车辆包括：尾门；电动闩锁组件，该电动闩锁组件用于将尾门闩锁；以及作为电动尾门系统的一部分的闩锁致动器，该闩锁致动器与闩锁组件连接。闩锁组件包括闩锁，该闩锁构造成与安装在车辆上的撞销接合并且能够在与撞销接合时旋转到闩锁位置中，以将尾门保持处于与闩锁的闩锁位置相关联的关闭位置。闩锁组件还包括闩锁控制构件，该闩锁控制构件旋转地连接至闩锁，并且该闩锁控制构件构造成能够被闩锁组件的棘爪接合以将闩锁控制构件保持处于与闩锁的闩锁位置相关联的位置。闩锁组件还可以包括定位在闩锁与闩锁控制构件之间的壁。该壁可以构造成将闩锁组件的闩锁控制构件和其他部件与闩锁在环境上隔离，闩锁可以暴露于车辆外部环境以便在尾门的操作期间使得撞销能够接合闩锁。

在图1A中示出了代表性客用车辆100的一部分。如图所示，车辆100是皮卡车。车辆100包括外部和多个内部隔室。在所图示的车辆100的皮卡车构型中，隔室包括用于运载货物的敞顶车厢102。除了车厢102之外，隔室还可以包括乘客隔室、发动机隔室等。除其他方面之外，车辆100可以包括被容置在乘客隔室内的座椅、仪表盘组件、仪表面板等。另外，车辆100可以包括被容置在车辆100中的发动机隔室和其他地方中的发动机、马达、变速器等，以及其他动力系部件、比如车轮。车轮将车辆100的其余部分支撑在地面上。车轮中的一个车轮、一些车轮或全部车轮由动力系部件中的其余部件提供动力以沿着地面驱动车辆100。

车辆100包括车身104，该车身104形成外部并且限定或以其他方式封围车厢102和其他隔室。与车厢102相关地，车身104包括甲板106、两个侧部108、隔板110以及后端部112。在后端部112处，车身104限定了尾门开口114。同样，车身104，包括但不限于侧部108，提供了将尾门开口114框住的环绕车身116。尾门开口114在车厢102与外部之间敞开。相关地，车身104包括作为后端部112的一部分的、与尾门开口114对应的尾门118。本说明书参照车辆100的所示皮卡车构型中的尾门118进行。然而，应当理解的是，本公开在原则上能够适用于下述其他类似车辆：其他类似车辆的车身包括与尾门开口对应的尾门，该尾门开口在车辆的隔室与外部之间敞开。例如，本公开在原则上能够适用于下述车辆：该车辆的车身包括与举升门开口对应的举升门，该举升门开口在车辆的货运隔室与外部之间敞开。

如另外参照图1B所示，尾门118用作车厢102所用的闭合面板。尾门118枢转地连接至环绕车身116以在一个或更多个关闭位置与一个或更多个打开位置之间相对于尾门开口114进行运动。在图1A中，尾门118被示出处于代表性的关闭位置。在关闭位置中，尾门118定位在尾门开口114上方，其中，尾门118的周缘与环绕车身116相邻。在图1B中，尾门118被示出处于代表性的打开位置。在打开位置中，尾门118定位成远离尾门开口114，这允许从车辆100的后部接近车厢102。

如另外参照图1C所示，车辆100包括能够操作成执行车辆功能的一个或更多个车辆系统130。除了车辆系统130之外，车辆100还包括传感器系统132以及与车辆系统130和传感器系统132通信地连接的一个或更多个处理器134、存储器136和控制模块138。控制模块138可以全部或部分地容置在尾门118中。传感器系统132能够操作成检测关于车辆100的信息。处理器134、存储器136以及控制模块138一起用作计算装置，该计算装置的控制模块138能够用于全部或部分地协调车辆100的操作。具体地，控制模块138基于关于车辆100的信息来操作车辆系统130。因此，作为操作车辆系统130的先决条件，控制模块138收集关于车辆100的信息，该信息包括由传感器系统132检测到的关于车辆100的信息。然后控制模块138评估关于车辆100的信息并且基于该控制模块138的评估来操作车辆系统130。

车辆系统130是车身104的一部分，安装至车身104或以其他方式由车身104支承。每个车辆系统130包括一个或更多个车辆元件。每个车辆元件代表其所属的车辆系统130，能够操作成全部或部分地执行与车辆系统130相关联的车辆功能的任何组合。应当理解的是，车辆元件以及它们所属的车辆系统130可以但不必是相互不同的。

车辆系统130包括能量系统140和电动尾门系统142。电动尾门系统142连接至能量系统140。此外，电动尾门系统142连接至尾门118并且连接至闩锁组件120。能量系统140能够操作成执行一个或更多个能量功能，能量功能包括但不限于存储和以其他方式处理电能。电动尾门系统142能够操作成使用来自能量系统140的电能来执行一个或更多个电动尾门功能，电动尾门功能包括但不限于自动地打开尾门118和自动地关闭尾门118。

在电动尾门系统142的电动尾门元件中，车辆100包括用于尾门118的一个或更多个尾门致动器150。每个尾门致动器150可以全部或部分地容置在环绕车身116中。在一种实现方式中，每个尾门致动器150是马达驱动的主轴驱动器。在该实现方式和其他实现方式中，每个尾门致动器150连接至能量系统140。此外，每个尾门致动器150与尾门118连接。尾门致动器150能够操作成使用来自能量系统140的电能将尾门118打开、将尾门118关闭以及以其他方式使尾门118在关闭位置与打开位置之间移动。尽管如图所示的车辆100在电动尾门系统142中包括两个尾门致动器150，但是应当理解的是，本公开在原理上能够适用于在电动尾门系统142中包括一个或更多个尾门致动器150的其他类似车辆100。

同样在电动尾门系统142的电动尾门元件中，车辆100包括用于闩锁组件120的一个或更多个闩锁致动器152。每个闩锁致动器152对应于一个闩锁组件120，并且可以全部或部分地容置在尾门118中。例如，每个闩锁致动器152可以容置在尾门118中并且连接至尾门118，与对应的闩锁组件120作为整体模块。在一个实现方式中，每个闩锁致动器152是马达驱动的减速驱动器。在该实现方式和其他实现方式中，每个闩锁致动器152连接至能量系统140。此外，每个闩锁致动器152与对应的闩锁组件120连接。对于每个对应的闩锁组件120、闩锁124以及闩锁致动器152，使用来自能量系统140的电能，闩锁致动器152能够操作成使闩锁124启用以便沿闩锁方向的不可回复的运动，以及将闩锁124停用以便沿解锁方向的运动。在一个或更多个布置结构中，如本文中所述，可以通过使闩锁控制构件125脱离与构造成控制其运动的控制联动装置206的任何元件(比如，例如棘爪202和闩锁杆220)的直接物理接触以将闩锁释放或停用，使得可以仅由闩锁控制构件弹簧200作用在该闩锁上。此外，闩锁致动器152能够操作成与闩锁124断开接合，使闩锁124沿闩锁方向移动以及使闩锁124沿解锁方向移动。尽管如图所示的车辆100对于电动尾门系统142中的每个闩锁组件120均包括一个闩锁致动器152，但是应当理解的是，本公开在原则上能够适用于对于电动尾门系统142中的每个闩锁组件120包括一个或更多个闩锁致动器152的其他类似车辆100。

车辆100包括一个或更多个用户控件154和用于电动尾门系统142的一个或更多个用户界面156。在车辆100中，用户控件154和用户界面156可以是车辆的典型的信息娱乐系统的一部分或者专用于电动尾门系统142。用户控件154用作用户与车辆100本身之间的界面，并且能够操作成接收机械输入、口头输入和其他用户输入以产生请求。类似地，用户界面156用作用户与车辆100本身之间的界面，并且能够操作成发出可以由用户感测到的触觉输出、声音输出和视觉输出。例如，车辆100可以包括位于乘客隔室中的或远离尾门118的一个或更多个车载或非车载用户控件154(例如，乘客隔室中的车载用户控件154、远离尾门118定位的非车载用户控件154等)，车载或非车载用户控件154用于远程地生成自动打开尾门118的请求。例如，车辆100可以包括位于车辆100的后部的或邻近尾门118的一个或更多个车载或非车载用户控件154(例如，位于车辆100的后部上的车载用户控件154、邻近尾门118定位的非车载用户控件154等)，车载或非车载用户控件154用于非远程地生成自动打开尾门118的请求。

车辆100包括作为传感器系统132的一部分的一个或更多个车载传感器。传感器实时监测车辆100。代表传感器系统132的传感器能够操作成检测关于车辆100的信息，该信息包括关于车辆100的操作的信息。在这些传感器中，车辆100包括一个或更多个尾门传感器、一个或更多个闩锁传感器、一个或更多个控制器局域网(CAN)传感器等。相关地，在关于车辆100的操作的信息中，传感器系统132能够操作成检测尾门118的运动、闩锁124的运动、自动打开尾门118的请求、自动关闭尾门118的请求、以及包括能量系统140、尾门致动器150和闩锁致动器152的车辆系统130中的一者、一些或全部的操作状态。

参照图1A至图3B，关于打开尾门118和关闭尾门118，车辆100包括一个或更多个尾门侧闩锁组件120。每个闩锁组件120包括撞销滑槽122和用于将尾门118闩锁的对应闩锁124。相关地，车辆100包括与撞销滑槽122和闩锁124对应的一个或更多个车辆侧撞销126。每个闩锁组件120连接至尾门118。每个闩锁组件120可以全部或部分地容置在尾门118中。例如，每个闩锁组件120可以容置在尾门118中并且连接至尾门118，作为整体模块。每个撞销126连接至环绕车身116。尽管如图所示的车辆100包括两个闩锁组件120和两个撞销126，但是应当理解的是，本公开在原则上能够适用于包括一个或更多个闩锁组件120和一个或更多个撞销126的其他类似车辆100。

每个闩锁组件120包括一个或更多个闩锁部件，闩锁部件包括但不限于撞销滑槽122和闩锁124。闩锁部件连接在闩锁组件120内并且同样地连接在尾门118内。从闩锁组件120内并且同样地从尾门118内，闩锁部件中包括但不限于撞销滑槽122的一些闩锁部件可以是不可移动的。这些闩锁部件不仅能够相对于彼此不可移动，而且能够相对于闩锁组件120不可移动，并且同样地能够相对于尾门118不可移动。另外，闩锁部件中包括但不限于闩锁124的一些闩锁部件可以是可移动的。这些闩锁部件不仅能够相对于彼此移动，而且能够相对于闩锁组件120移动，并且同样地能够相对于尾门118移动。在任何情况下，闩锁部件中包括但不限于撞销滑槽122和闩锁124的所有闩锁部件能够与闩锁组件120共同移动，并且同样地能够与尾门118共同移动。关于闩锁部件的运动，本说明书参照尾门118的立体图进行。然而，应当理解的是，本公开在原则上能够适用于闩锁组件120的立体图。

对于每个对应的撞销滑槽122、闩锁124和撞销126，撞销滑槽122向尾门118敞开以使撞销126进入到尾门118中以及从尾门118出来。闩锁124能够在一个或更多个解锁位置与一个或更多个闩锁位置之间相对于撞销滑槽122沿闩锁方向EE移动以及沿解锁方向AA移动。在图1B和图3A至图3C中，闩锁124被示为处于代表性的解锁位置。在解锁位置中，闩锁124与撞销滑槽122对齐以使撞销126进入到尾门118中以及从尾门118出来。在闩锁位置中，闩锁124与撞销滑槽122交叉以将撞销126捕获在尾门118内。因此，闩锁124抵靠撞销126将尾门118闩锁至环绕车身116。

参照图5A至图7B，闩锁124可以被启用以沿闩锁方向EE进行不可回复的运动。当尾门118正在关闭时，随着尾门118移动至关闭位置并且此后在尾门118处于关闭位置时，闩锁124起作用。在尾门118处于打开位置的情况下，先前已将尾门118解锁的闩锁124处于解锁位置。为了关闭尾门118，闩锁124被启用以沿闩锁方向进行不可回复的运动。随着尾门118移动至关闭位置，撞销126穿过撞销滑槽122进入到尾门118中。闩锁124可以包括槽124b，该槽124b构造成将安装在车辆上的相关联的撞销126接纳在该槽124b中以接合撞销，以便将尾门118固定在关闭位置中。随着撞销126进入到尾门118中，该撞销126使闩锁124沿闩锁方向EE移动至闩锁位置，并且不能沿解锁方向移动至解锁位置的闩锁124抵靠撞销126将尾门118闩锁至环绕车身116。

参照图8A至图9B，闩锁124还可以被停用以沿解锁方向进行运动。当尾门118正被打开时，随着尾门118移动至打开位置，闩锁124起作用。在尾门118处于关闭位置的情况下，先前已将尾门118闩锁的闩锁124处于闩锁位置(图7A至图7B)。为了打开尾门118，闩锁124被停用以沿解锁方向进行运动(图8A至图8B)。随着尾门118移动至打开位置，撞销126穿过撞销滑槽122从尾门118出来。随着撞销126从尾门118出来，结合用于使闩锁124沿解锁方向运动的偏置，该撞销126使闩锁124沿解锁方向移动至解锁位置，并且闩锁124将尾门118从环绕车身116解锁而不抵靠撞销126。

在图3A和图3B中示出代表性闩锁组件120，其中，覆盖件301(在下面更详细地描述)被移除以更好地观察可移动的闩锁部件。如图所示，闩锁组件120示出为轴支承的旋转闩锁部件。闩锁组件的各种部件可以以可旋转的方式安装至闩锁组件的任何部分或结构上，从而使得如本文中所述的部件的相对位置布置以及部件之间的功能性布置能够在闩锁组件的操作期间被保持。

如参照图3B中所示的撞销滑槽122的虚线呈现所示，在闩锁组件120的可移动闩锁部件中，尾门118包括如上所述的闩锁124以及闩锁控制构件弹簧200，该闩锁控制构件弹簧200用于在闩锁124上沿图3B中箭头AA指示的方向施加偏置力。闩锁124可以构造成接合撞销126并且能够在与撞销接合时旋转到闩锁位置中，以便将尾门保持处于尾门的关闭位置，尾门的关闭位置与闩锁的闩锁位置相关联。

闩锁组件可以包括闩锁控制构件125，该闩锁控制构件125旋转地连接至闩锁124，并且该闩锁控制构件125构造成能够被闩锁组件的棘爪202接合以将闩锁控制构件125保持处于与闩锁124的闩锁位置相关联的位置。“旋转地连接”是指闩锁控制构件125和闩锁124连接成彼此对应地旋转(例如，闩锁控制构件沿第一方向30°的旋转将产生闩锁沿第一方向30°的相关联旋转，并且反之亦然)。

闩锁控制构件125可以被相关联的偏置弹簧200偏置以沿方向AA(即，沿闩锁124的解锁方向)进行旋转。当闩锁控制构件125被棘爪202接合时，闩锁控制构件125被防止沿闩锁的打开方向(即，如图3A和图3B中所示的AA方向)旋转。由于安装在闩锁组件120中，闩锁控制构件125可以相对于闩锁124协作地构造、定向并且旋转地连接，使得闩锁控制构件125能够被棘爪202接合的特征对应于闩锁124的相关联的闩锁位置。通过这种结构，在闩锁控制构件125和闩锁的旋转期间，可以通过棘爪202接合闩锁控制构件125上的相关联特征来保持闩锁124的每个闩锁位置。类似地，棘爪202与闩锁控制构件125断开接合的旋转可以释放闩锁控制构件125(和旋转地附接的闩锁124)，以响应于由闩锁控制构件弹簧200施加的偏置力而沿解锁方向AA进行旋转。

在一个或更多个布置结构中，闩锁控制构件125可以形成为与闩锁124分开的件。在一个或更多个布置结构中，闩锁控制构件125可以安装在闩锁组件中，使得闩锁控制构件125的旋转轴线与闩锁的旋转轴线同轴，并且使得闩锁124沿着共同的旋转轴线X1与闩锁控制构件125轴向地间隔开。

棘爪202可以在闩锁组件120中安装成能够相对于闩锁控制构件125旋转。棘爪弹簧(未示出)可以在棘爪202上沿方向DD施加旋转力，从而将棘爪偏置以与闩锁控制构件125接触。棘爪202可以构造和定位成在棘爪202与闩锁控制构件125进行接触时防止闩锁控制构件125沿方向AA(即，闩锁124的解锁方向)旋转。如上所述，棘爪202与闩锁控制构件125之间的接触还可以将旋转地连接的闩锁124保持处于本文中所述的半闩锁位置和完全闩锁位置。

闩锁组件120还可以包括控制联动装置206，该控制联动装置206构造成用于控制棘爪202和闩锁控制构件125的旋转。控制联动装置206可以包括具有驱动销214的扇形齿轮212，该驱动销214在固定位置处从扇形齿轮212延伸以便于与扇形齿轮一起旋转。扇形齿轮212可以构造和定位成使得扇形齿轮沿方向BB的旋转致使驱动销214接合闩锁杆220，从而产生闩锁杆沿方向BB的旋转。扇形齿轮212还可以构造和定位成使得扇形齿轮在与方向BB相反的方向EE上的旋转致使驱动销214接合棘爪曲柄216，从而产生棘爪曲柄沿方向BB的旋转。扇形齿轮212与小齿轮210接合并且能够被小齿轮210旋转，该小齿轮210联接至相关联的闩锁致动器152(未示出)以为闩锁组件120提供动力。

控制联动装置206还可以包括闩锁杆220，该闩锁杆220在闩锁组件中安装成能够相对于扇形齿轮212旋转。闩锁杆220可以沿方向CC旋转以接合闩锁控制构件125，以使闩锁控制构件125沿方向DD旋转。闩锁杆220也可以沿方向FF旋转以与闩锁控制构件125断开接合。

控制联动装置206还可以包括棘爪曲柄216，棘爪曲柄216可以构造和定位成能够相对于扇形齿轮212旋转。当棘爪曲柄216通过与(沿方向EE旋转的)旋转的驱动销接触而沿方向BB旋转时，棘爪曲柄216可接合棘爪杆218以使棘爪杆沿方向EE旋转。

控制联动装置206还可以包括棘爪杆218，该棘爪杆218构造和定位成能够旋转以接合棘爪202。棘爪杆218的旋转可以被相关联的棘爪杆弹簧204沿方向BB偏置。棘爪杆218沿方向EE的旋转可以产生棘爪202沿方向AA的旋转以使棘爪与闩锁控制构件125断开接合，从而允许闩锁控制构件125响应于由闩锁控制构件偏置弹簧200施加的力而沿方向AA旋转至解锁位置。

在图3A和图3B中，闩锁124被示为处于代表性的解锁位置。闩锁控制构件125被闩锁控制构件弹簧200偏置以沿解锁方向AA进行运动。棘爪202被棘爪弹簧(未示出)偏置以与闩锁控制构件125接合。在图3A和图3B中，棘爪202被示出接合闩锁控制构件125。当棘爪202接合闩锁控制构件125时，旋转地附接至闩锁控制构件125的闩锁124能够沿闩锁方向EE以不可回复的方式移动(即，闩锁仅被允许沿闩锁方向移动)。当棘爪202与闩锁控制构件125断开接合时(即，当棘爪旋转成与闩锁控制构件125脱离物理接触时)，附接的闩锁控制构件125和闩锁124能够在闩锁控制构件弹簧200的影响下沿解锁方向AA移动。因此，在正常启用的构型中，棘爪202正常地接合闩锁控制构件125，并且在棘爪202正常地接合闩锁控制构件125的情况下，闩锁124被正常地启用以沿闩锁方向进行不可回复的运动。同样地，当棘爪202与闩锁控制构件125断开接合时，闩锁124被停用以(响应于由闩锁控制构件弹簧200施加的偏置力)沿解锁方向进行运动。

用于闩锁124的对应的闩锁致动器152与控制联动装置206连接。闩锁致动器152能够操作成使用来自能量系统140的电能来驱动控制联动装置206。

如图所示，控制联动装置206包括与扇形齿轮212啮合的小齿轮210。闩锁致动器152在小齿轮210处与控制联动装置206连接，并且该闩锁致动器152能够操作成使用来自能量系统140的电能通过小齿轮210来驱动控制联动装置206。

在图3A和图3B中，控制联动装置206被示出在已经被闩锁致动器152驱动以与棘爪202断开接合并且与闩锁124断开接合之后空置。通过小齿轮210、扇形齿轮212、驱动销214、棘爪曲柄216以及棘爪杆218，控制联动装置206能够由闩锁致动器152通过以下方式驱动：通过使小齿轮210沿由箭头BB指示的方向移动，直到棘爪杆218使棘爪202与闩锁控制构件125断开接合，并且此后，使小齿轮210沿与方向BB相反的方向EE移动，直到棘爪杆218与棘爪202断开接合。

替代性地，通过小齿轮210、扇形齿轮212、驱动销214以及闩锁杆220，控制联动装置206能够由闩锁致动器152通过以下方式驱动：通过使小齿轮210沿由箭头EE指示的方向移动，直到闩锁杆220使闩锁124沿闩锁方向EE移动，并且此后，在使闩锁124沿闩锁方向移动之后，使小齿轮210沿由箭头BB指示的方向移动，直到闩锁杆220与该闩锁124断开接合。

参照图2A、图2B和图3C，在一个或更多个布置结构中，闩锁组件120可以包括具有第一壁301a的覆盖件301。第一壁301a可以用于将闩锁124与闩锁机构的其他元件(比如控制联动装置206和棘爪202)定位在其中的空间物理隔离且在环境上分开，从而防止污染物到达闩锁机构的除了闩锁以外的元件。为此，在一个或更多个布置结构中，控制联动装置206可以安装在闩锁组件120中使得控制联动装置沿着第一壁301a的第一侧部301s定位在控制联动装置206与棘爪202能够以可操作的方式接合的位置中。当部件或部件组中的至少一个部件构造并定位成使得两个部件或部件组之间能够进行物理接触以执行本文中所述的闩锁操作和解锁操作时，部件或部件组被认为与另一部件或部件组“能够以可操作的方式接合”。棘爪202和控制联动装置206在闩锁组件120中也可以安装成使得棘爪沿着覆盖件301的第一壁301a的第一侧部301s定位。另外，闩锁控制构件125在闩锁组件120中可以安装成使得闩锁控制构件沿着第一壁301a的第一侧部301s定位在闩锁控制构件125能够与棘爪202和控制联动装置206以可操作的方式接合的位置中。如本文中所述，闩锁124可以通过设置在第一壁301a中的开口旋转地连接至闩锁控制构件125，其中，闩锁124沿着第一壁301a的与该第一壁的第一侧部301s相反的第二侧部301t定位。

参照图3A至图3C，在一个或更多个特定布置结构中，覆盖件301可以限定封围部303，该封围部303构造成用于将闩锁组件的各种部件安装在其中。在特定布置结构中，第一壁301a可以是封围部303的一部分。因此，封围部303可以沿着该封围部303的侧部由第一壁301a界定。在一个或更多个布置结构中，覆盖件301可以包括连接至第一壁301a的第二壁301b。在一个或更多个布置结构中，覆盖件301还可以包括连接至第一壁301a并且与第二壁301b相对定位的第三壁301c。第一壁、第二壁和第三壁(以及一个或更多个附加壁的一部分和/或其他闩锁组件部件的一部分)可以以组合的方式限定封围部303的边界。

在一个或更多个布置结构中，闩锁控制构件125可以在闩锁组件120中安装成定位在封围部303内。在一个或更多个布置结构中，如图3C中所看到的，控制联动装置206和棘爪202也可以在闩锁组件120中安装成定位在封围部303内。另外，如图2B和图3C中所看到的，第二壁301b可以具有开口301d，该开口301d使得能够从封围部的外部接近小齿轮210，使得相关联的闩锁致动器152可以接合小齿轮210以为闩锁组件提供动力。

在一个或更多个布置结构中，闩锁控制构件125可以沿着第一壁301a的第一侧部301s安装在闩锁组件120中，并且闩锁124可以沿着第一壁301a的与第一侧部301s相反的第二侧部301t安装在闩锁组件120中。参照图3C和图4，连接结构320可以延伸穿过覆盖件的第一壁301a以将闩锁控制构件125和闩锁124旋转地连接。在一个或更多个布置结构中，连接结构320可以包括围绕闩锁控制构件125的旋转轴线X1形成的带内部花键的孔320a。带外部花键的衬套320b可以具有构造成用于与闩锁控制构件的孔320a的内部花键互补接合的花键。衬套320b可以接纳在孔320a中并且可以使用干涉配合、紧固件、焊接或通过任何其他合适的方法被固定在孔中。

连接结构320还可以包括带内部花键的衬套320c，该带内部花键的衬套320c具有构造成用于与衬套320b的外部花键互补接合的内部花键。衬套320c可以构造成延伸穿过形成在闩锁124中的孔124a，并且还穿过形成在第一壁301a中的孔301v。孔301v和衬套320c可以定尺寸成在衬套与第一壁之间形成紧密的滑动配合，以允许衬套相对于第一壁旋转，同时还防止湿气、污垢和其他污染物从第一壁的第二侧部穿过该孔到第一壁的第一侧部，在第一侧部，污染物可能干扰闩锁组件的操作或损坏闩锁组件的部件。

在一个或更多个布置结构中，覆盖件301还可以包括连接至第一壁301a并且与该第一壁间隔开的支承壁330。如附图中所看到的，当闩锁124安装在闩锁组件中时，闩锁124可以定位在第一壁301a与支承壁330之间。支承壁330可以包括撞销斜槽122，该撞销斜槽122形成在支承壁330中并且构造成用于在闩锁组件的操作期间接纳撞销126。参照图2A、图2B和图4，位于第一壁301a与支承壁330之间的空间中的闩锁124可能暴露于从车辆外部环境进入撞销斜槽122的污染物。

在一个或更多个布置结构中，闩锁衬套320c的端部320d可以延伸穿过闩锁124中的孔124a并且可以以可旋转的方式固定在形成于支承壁中的孔330b中。支承壁330可以相对于第一壁301a牢固地定位固定，使得支承壁330可以用于在闩锁组件的操作期间有助于抵抗由撞销126施加在闩锁124上的力而以可旋转的方式支承闩锁124和连接结构320。

图5A至图9B示出了在各个操作阶段期间闩锁组件的构型的进展，从尾门的打开位置(图5A至图5B)开始进行至尾门的完全关闭状态(图7A至图7B)，然后进行至闩锁的释放(图8A至图8B)以允许尾门打开(图9A至图9B)。

在操作期间，控制模块138收集关于车辆100的信息以进行评估，该信息包括：尾门118的运动；闩锁124的运动；自动打开尾门118的请求；自动关闭尾门118的请求；能量系统140、尾门致动器150和闩锁致动器152的操作状态；以及由传感器系统132检测到的关于车辆100的其他信息。例如，对于闩锁124的运动，控制模块138监测并且识别解锁事件，该解锁事件指示闩锁124到解锁位置的运动。同样，控制模块138监测并且识别半闩锁事件和完全闩锁事件，半闩锁事件指示闩锁124到半闩锁位置的运动，完全闩锁事件指示闩锁124到完全闩锁位置的运动。例如，对于能量系统140和闩锁致动器152的操作状态，控制模块138可以监测并且识别与闩锁致动器152的操作相关联的闩锁致动器152上的负载，该负载比如是由闩锁致动器152从能量系统140中汲取的电能、闩锁致动器152的速度等。

现在参照图5A至图7B，将对尾门关闭和闩锁的过程进行描述。

图5A至图5B示出了处于图3A至图3C的空置构型的闩锁组件。在图5A至图5B中，闩锁124处于解锁位置并且被启用以沿闩锁方向EE进行不可回复的运动。因此，闩锁124能够沿闩锁方向从解锁位置移动至半闩锁位置，并且此后不能够沿解锁方向移动超过半闩锁位置。

响应于自动关闭尾门118的请求，控制模块138可以操作尾门致动器150以关闭尾门118，直到该尾门118到达接近关闭位置。随着尾门118移动至接近关闭位置，撞销126穿过撞销斜槽122(图5B)进入到尾门118中。随着撞销126进入到尾门118中，撞销126使闩锁124沿闩锁方向EE从解锁位置朝向半闩锁位置旋转。因为闩锁控制构件125旋转地连接至闩锁124，所以闩锁控制构件125(该闩锁控制构件125与棘爪202接合)与闩锁对应地旋转。这种旋转一直持续到闩锁124到达半闩锁位置(图6A至图6B)，此时所连接的闩锁控制构件125接合棘爪202的下述表面：该表面被设计成防止闩锁控制构件125和所附接的闩锁沿解锁方向AA并且朝向该闩锁的解锁位置旋转返回。闩锁124现在通过其与闩锁控制构件125的旋转连接以及通过闩锁控制构件125与棘爪202之间的接合而被启用以沿闩锁方向EE进行不可回复的运动。

在闩锁124处于半闩锁位置并且被启用以沿闩锁方向进行不可回复的运动时，闩锁124尽管能够沿闩锁方向EE从半闩锁位置移动至完全闩锁位置，但因为棘爪202与闩锁控制构件125之间的接合阻止了旋转地附接的闩锁124沿解锁方向AA的旋转，因此该闩锁124而不能沿解锁方向AA移动超过半闩锁位置。因此，不能沿解锁方向AA移动至解锁位置的闩锁124抵靠撞销126将尾门118闩锁至环绕车身116处于接近关闭位置。然后控制模块138可以识别伴随的半闩锁事件并且响应于识别到半闩锁事件，自动地操作闩锁致动器152以使闩锁控制构件125和所附接的闩锁124沿闩锁方向从半闩锁位置移动至完全闩锁位置(图7A至图7B)。

例如，响应于识别到半闩锁事件，控制模块138可以操作闩锁致动器152以使小齿轮210沿导致匹配的扇形齿轮212沿方向BB旋转的方向旋转。扇形齿轮沿方向BB的旋转产生驱动销214沿方向BB的弧形运动(图3A至图3B)，直到驱动销214接合闩锁杆220。在扇形齿轮212沿方向BB进一步旋转时，驱动销214使闩锁杆220沿CC方向旋转，从而迫使闩锁杆220与闩锁控制构件125接合。旋转的闩锁杆220然后产生闩锁控制构件125和所附接的闩锁124沿方向DD的旋转。该旋转可以继续直到闩锁124到达完全闩锁位置，此时旋转地附接的闩锁控制构件125已经接合棘爪202的另一特征部，该另一特征部被设计成防止闩锁控制构件125和闩锁沿解锁方向AA并且朝向闩锁124的半闩锁位置旋转返回。闩锁124现在通过所附接的闩锁控制构件125与棘爪202的接合而锁定在完全闩锁位置(图7A至图7B)中，并且尾门118抵靠撞销126被闩锁至环绕车身116处于完全关闭位置。随着闩锁124沿闩锁方向从半闩锁位置移动至完全闩锁位置，该闩锁124将撞销126进一步拉动到尾门118中，使尾门118抵靠撞销126从接近关闭位置移动至完全关闭位置。在控制器到识别出完全闩锁事件之后，小齿轮的旋转可以被控制以使扇形齿轮212、棘爪曲柄216、棘爪杆218和闩锁杆220旋转返回至它们在空置构型(图5A至图5B)中的各自的位置。

现在参照图5A至图5B、图7B以及图8A至图9B，将对尾门的解锁和打开的过程进行描述。

以图7A至图7B中所示的闩锁组件的完全闩锁位置开始，作为控制模块138对关于车辆100的信息的评估的一部分，控制模块138监测并且识别自动打开尾门118的请求。响应于尾门打开请求，控制模块138可以操作闩锁致动器152来将闩锁124停用以沿解锁方向进行运动。例如，可以操作小齿轮210以使匹配的扇形齿轮212从其停留位置沿方向EE(图3A)旋转，从而使驱动销214与棘爪曲柄216接合。扇形齿轮212的进一步旋转导致驱动销214使棘爪曲柄216沿方向EE旋转。棘爪曲柄216沿方向EE的旋转产生被棘爪曲柄216接合的棘爪杆218的相反旋转(沿方向FF，图3A)。在棘爪杆218沿方向FF旋转期间，棘爪杆218接合棘爪202并且迫使棘爪旋转成与闩锁控制构件125断开接合(图8A、图8B)，从而允许闩锁控制构件125和旋转地附接的闩锁124在闩锁控制构件偏置弹簧200的影响下朝向解锁位置(图9A、图9B)旋转。这允许尾门118与撞销分离。然后控制模块138可以操作尾门致动器150以将尾门118打开。随着尾门118移动至打开位置，撞销126穿过撞销斜槽122从尾门118出来。随着撞销126从尾门118出来，结合用于使闩锁沿解锁方向运动的偏置，撞销126使闩锁124沿解锁方向移动至解锁位置。

然后控制模块138可以识别伴随的解锁事件，并且响应于识别到解锁事件，该控制模块138可以操作闩锁致动器152以控制小齿轮210的旋转以使扇形齿轮212、棘爪曲柄216、棘爪杆218以及闩锁杆220旋转回到在空置构型中的它们各自的位置，从而将闩锁124启用以沿闩锁方向进行不可回复的运动。

再次参照图1C，如上所述，处理器134、存储器136和控制模块138一起用作计算装置，该计算装置的控制模块138协调车辆100的操作，操作包括但不限于车辆系统130的操作。控制模块138可以是用于电动尾门系统142的专用控制模块，并且可以全部或部分地容置在尾门118中。相关地，作为中央控制系统的一部分，车辆100可以包括全局控制单元(GCU)，控制模块138通信地连接至该全局控制单元。替代性地，控制模块138可以是全局控制模块。相关地，作为中央控制系统的一部分，车辆100可以包括控制模块138所属的全局控制单元(GCU)。尽管如图所示的车辆100包括一个控制模块138，但是应当理解的是，本公开在原则上能够适用于包括多个控制模块138的其他类似车辆100。

本文中公开了详细的实施方式。然而，应当理解的是，所公开的实施方式仅意在作为示例。因此，本文中公开的特定结构细节和功能性细节不应被解释为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为教示本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构来不同地采用本文中各方面的代表性基础。此外，本文中使用的术语和措辞并非意在是限制性的，而是提供对可能实现方式的可理解的说明。在图1至图5B中示出各种实施方式，但这些实施方式不限于所图示的结构或应用。

此外，本文中描述的布置结构可以采取在一个或更多个计算机可读介质中实施的计算机程序产品的形式，计算机可读介质具有在其上实施、例如存储在其上的计算机可读程序代码。可以利用一个或更多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。短语“计算机可读存储介质”是指非暂时性存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子的、磁的、光的、电磁的、红外的、或半导体的系统、设备或装置、或者前述几者的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下内容：便携式计算机磁盘、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、便携式致密盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、光存储装置、磁存储装置，或前述几者的任何合适组合。在本文件的上下文中，计算机可读存储介质可以是能够包含或存储程序以由通过指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的任何有形介质。

一般而言，控制模块138包括可以由处理器134执行的指令。控制模块138可以被实现为计算机可读程序代码，当由处理器134执行时，该计算机可读程序代码执行本文中描述的过程中的一者或更多者。这种计算机可读程序代码可以存储在存储器136上。控制模块138可以是处理器134的一部分，或者可以通信地连接处理器134。

通常，本文中使用的模块包括执行特定任务或实现特定数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。在另一方面中，存储器通常存储所述模块。与模块相关联的存储器可以是嵌入在处理器、RAM、ROM、闪速存储器或其他合适的电子存储介质中的缓冲器或高速缓存。在又一方面中，如本公开所设想的模块被实现为专用集成电路(ASIC)、片上系统(SoC)的硬件部件，被实现为可编程逻辑阵列(PLA)、或者被实现为嵌入有执行所公开功能所用的限定配置集(例如，指令)的另一合适的硬件部件。

在计算机可读介质上实施的程序代码可以使用任何适当的介质来传输，所述介质包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等或者前述几者的任何合适组合。用于执行本构型的各方面的操作的计算机程序代码可以以下述编程语言中的一者或更多者的任何组合来编写，所述编程语言包括：比如Java、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言以及比如“C”编程语言的常规的过程式编程语言或类似的编程语言。程序代码可以作为独立的软件包全部在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上并且部分地在远程计算机上执行，或者全部在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，远程计算机可以通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任意类型的网络连接至用户的计算机，或者可以与外部计算机连接(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)。

处理器134可以是配置成执行本文中描述的过程中的任何过程或任何形式的指令以进行此类过程或促使此类过程被执行的任何部件。处理器134可以利用一个或更多个通用或专用处理器来实现。合适的处理器134的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器或执行软件的其他形式的电路。合适的处理器134的其他示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、阵列处理器、向量处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路或控制器。处理器134可以包括配置成执行包含在程序代码中的指令的至少一个硬件电路(例如，集成电路)。在设置有多个处理器134的配置结构中，处理器134可以彼此独立地或彼此组合地工作。

存储器136是非暂时性计算机可读介质。存储器136可以包括易失性或非易失性存储器，或者包括两者。合适的存储器136的示例包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器或任何其他合适的存储介质，或这几者的任何组合。存储器136包括存储在程序代码中的指令。这种指令能够由处理器134或控制模块138执行。存储器136可以是处理器134或控制模块138的一部分，或者可以通信地连接处理器134或控制模块138。

尽管已经结合特定实施方式描述了本实用新型的所叙述的特征和条件，但是应当理解的是，本实用新型不限于所公开的实施方式，而是相反地，本实用新型意在涵盖被包括在所附权利要求的主旨和范围内的各种改型和等同布置结构，该范围应被赋予最宽泛的解释以便于涵盖法律允许的所有此类改型和等同结构。

Claims (8)

1.一种电动闩锁组件，所述电动闩锁组件用于车辆尾门，所述电动闩锁组件的特征在于包括：

闩锁(124)，所述闩锁(124)构造成与安装在车辆上的撞销(126)接合并且能够在与所述撞销(126)接合时旋转到闩锁位置中，以将所述车辆尾门保持处于与所述闩锁(124)的所述闩锁位置相关联的关闭位置，

闩锁控制构件(125)，所述闩锁控制构件(125)以共旋转的方式连接至所述闩锁(124)，并且所述闩锁控制构件(125)构造成能够被所述电动闩锁组件的棘爪接合以将所述闩锁控制构件(125)保持处于与所述闩锁(124)的所述闩锁位置相关联的位置。

2.根据权利要求1所述的电动闩锁组件，其特征在于，所述闩锁(124)形成为与所述闩锁控制构件(125)分开的件。

3.根据权利要求1所述的电动闩锁组件，其特征在于，还包括具有第一壁的覆盖件，并且其中，所述闩锁控制构件(125)沿着所述第一壁的第一侧部安装在所述电动闩锁组件中，并且所述闩锁(124)沿着所述第一壁的与所述第一侧部相反的第二侧部安装在所述电动闩锁组件中。

4.根据权利要求3所述的电动闩锁组件，其特征在于，还包括连接结构，所述连接结构延伸穿过所述第一壁以将所述闩锁控制构件(125)与所述闩锁(124)以共旋转的方式连接。

5.根据权利要求3所述的电动闩锁组件，其特征在于，所述覆盖件限定了封围部，所述封围部沿着所述封围部的侧部由所述第一壁界定，并且其中，所述闩锁控制构件(125)在所述电动闩锁组件中安装成定位在所述封围部内。

6.根据权利要求5所述的电动闩锁组件，其特征在于，所述电动闩锁组件包括控制联动装置，所述控制联动装置构造成在所述电动闩锁组件的操作期间能够操作成使所述棘爪与所述闩锁控制构件(125)断开接合，并且其中，所述控制联动装置在所述电动闩锁组件中安装成定位在所述封围部中。

7.根据权利要求6所述的电动闩锁组件，其特征在于，所述覆盖件还包括限定所述封围部的一部分的第二壁，并且所述第二壁具有开口，所述开口使得能够从所述封围部的外部接近所述控制联动装置的小齿轮。

8.根据权利要求3所述的电动闩锁组件，其特征在于，所述覆盖件包括支承壁，所述支承壁连接至所述第一壁并且具有与所述第一壁间隔开的部分，并且所述闩锁(124)定位在所述第一壁与所述支承壁的所述部分之间。

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