CN216427311U - 一种自动化细胞培养装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化细胞培养装置，涉及细胞培养技术领域；包括培养箱、放置组件、添加组件和间歇分度机构；培养箱内安装有放置组件，放置组件包括支撑柱和环绕支撑柱的放置盘；支撑柱上安装有添加组件，添加组件包括安装筒，安装筒与支撑柱同轴转动连接，安装筒与支撑柱连接处安装有间歇分度机构；安装筒内转动安装有一级液压杆，一级液压杆转动连接控制杆，控制杆远离一级液压杆的一端穿出安装筒连接二级液压杆，二级液压杆转动连接添加头。本装置能够自动准确的为所有培养物添加营养物质，提高了效率，减少了培养装置打开的同时，降低了污染的概率。

Description

一种自动化细胞培养装置

技术领域

本实用新型涉及细胞培养技术领域，具体是一种自动化细胞培养装置。

背景技术

细胞培养是指在体外模拟体内环境，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。

细胞培养装置即用于调节细胞生长环境，提供细胞所需的气体组分、温度和光照等功能的装置，常用的细胞培养装置只用于放置细胞的培养皿和试管，但是在长期的培养过程中需要添加营养物质以及其他细胞所需的物质，细胞培养装置一般不具备针对所有培养皿和试管自动添加营养物质的功能，需要人工打开培养装置，手动添加，这种方式效率非常低，且频繁打开培养装置，也会导致培养皿被污染的概率升高，同时破坏培养装置内部的温度和气体环境。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化细胞培养装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本装置能够在细胞培养过程中自动完成对内部放置的所有培养皿和试管有规律的添加营养物质的工作，提高自动化程度，减轻操作人员的负担，同时避免了培养装置被频繁打开的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化细胞培养装置，包括培养箱、放置组件、添加组件和间歇分度机构；所述培养箱内安装有放置组件，所述放置组件包括支撑柱和环绕支撑柱的放置盘；所述支撑柱上安装有添加组件，所述添加组件包括安装筒，所述安装筒与支撑柱同轴转动连接，所述安装筒与支撑柱连接处安装有间歇分度机构；所述安装筒内转动安装有一级液压杆，所述一级液压杆转动连接控制杆，所述控制杆远离一级液压杆的一端穿出安装筒连接二级液压杆，所述二级液压杆转动连接添加头。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装筒侧面开有通槽，所述控制杆穿过通槽并与通槽转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述间歇分度机构包括分度盘和驱动轮，所述分度盘内部开有环形分布的多组限位槽，所述驱动轮位于分度盘内侧，所述驱动轮与分度盘偏心安装，所述驱动轮一侧凸出连接有限位柱，所述限位柱嵌入邻近的限位槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分度盘位于安装筒内部，且与安装筒固定连接，所述驱动轮连接电机，所述电机连接支撑柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装筒靠近支撑柱的一端向内侧安装有限位环，所述支撑柱对应限位环的位置开有环槽，所述限位环嵌入环槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置盘上开有多组环形分布的放置孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述培养箱内放置有热水器，所述热水器连接培养箱内部，所述培养箱内注水，所述培养箱内部安装有温度传感器和湿度传感器，所述培养箱侧面开有箱门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述培养箱内安装有储液箱，所述储液箱上安装有箱盖，所述箱盖位于培养箱表面，所述储液箱通过软管连接添加头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用上述自动化细胞培养装置，本装置使用了间歇分度机构连接添加组件，放置组件的放置盘上开孔与间歇分度机构的限位槽位置对应，通过间歇分度机构控制安装筒旋转一个小角度，即可转至下一个角度的放置孔处，在转动后存在一个停顿时间，此时一级液压杆收缩，通过控制杆传递给二级液压杆，使添加头靠近培养皿或试管的开口处直至插入，储液箱通过添加头将营养物质导入后，一级液压杆伸张，添加头抬高，抬高后处于悬空位置，能够继续跟随间歇转动的安装筒转移到下一个角度的放置孔上方，进行添加工作；

本装置通过一个添加头即可实现自动化的对所有的培养皿或试管进行营养物质的添加，结构简单，节省成本，提高添加的效率，解放了操作人员的人力，同时减少了培养装置被打开的次数，避免了污染，也避免了频繁打开培养箱造成的内部环境变化。

附图说明

图1为自动化细胞培养装置的结构示意图。

图2为自动化细胞培养装置中放置组件和添加组件的配合结构示意图。

图3为自动化细胞培养装置中间歇分度机构的结构示意图。

图中：1、培养箱；2、热水器；3、安装筒；4、一级液压杆；5、储液箱；6、箱盖；7、软管；8、湿度传感器；9、添加组件；10、控制杆；11、通槽；12、二级液压杆；13、箱门；14、添加头；15、放置盘；16、放置孔；17、放置组件；18、支撑柱；19、电机；20、间歇分度机构；21、限位环；22、环槽；23、温度传感器；24、驱动轮；25、分度轮；26、限位槽；27、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，本实用新型实施例1中，一种自动化细胞培养装置，包括培养箱1、放置组件17、添加组件9和间歇分度机构20；所述培养箱1内安装有放置组件17，所述放置组件17包括支撑柱18和环绕支撑柱18的放置盘15；所述支撑柱18上安装有添加组件9，所述添加组件9包括安装筒3，所述安装筒3与支撑柱18同轴转动连接，所述安装筒3与支撑柱18连接处安装有间歇分度机构20；所述安装筒3内转动安装有一级液压杆4，所述一级液压杆4转动连接控制杆10，所述控制杆10远离一级液压杆4的一端穿出安装筒3连接二级液压杆12，所述二级液压杆12转动连接添加头14。

本装置在培养箱1内安装有放置组件17和添加组件9，放置组件17中间安装了支撑柱18，添加组件9安装在支撑柱18上且能够在间歇分度机构20的作用下绕支撑柱18同轴转动。添加组件9中的控制杆10穿过安装筒3，因此在安装筒3转动时控制杆10同轴转动，添加头14也随之转动，添加头14每转动一定的角度会停止转动一段时间，停止转动的时间内能够通过控制一级伸缩杆的伸缩控制添加头14靠近或远离放置盘15，二级液压杆12的伸缩能够控制添加头14靠近或远离支撑柱18，因此能够在这段时间把添加头14移到所需的距离，并插入试管内进行营养物质的添加，添加完毕后再次抬高，不影响安装筒3的后续转动。通过这种方式，本装置能够自动的对所有的试管进行营养物质的添加，结构简单且高效，控制成本低，同时不需要人工添加，减轻了操作人员的负担。由于能够自动添加，不再需要频繁的打开培养箱1，也能够减少污染的发生，以及避免频繁开启培养箱1导致培养箱1内部的温度和气体组分等发生变化。

实施例2

请参阅图1～图3，本实施例2与实施例1的主要区别在于：

请参阅图1和图2，本实用新型实施例2中，所述安装筒3侧面开有通槽11，所述控制杆10穿过通槽11并与通槽11转动连接。通槽11用于为控制杆10提供转动的空间，控制杆10与通槽11转动连接，则控制杆10伸出的长度不会受到转动的影响，同时进行了方向的限制，形成了控制添加头14的杠杆结构。

请参阅图2和图3，所述间歇分度机构20包括分度盘25和驱动轮24，所述分度盘25内部开有环形分布的多组限位槽26，所述驱动轮24位于分度盘25内侧，所述驱动轮24与分度盘25偏心安装，所述驱动轮24一侧凸出连接有限位柱27，所述限位柱27嵌入邻近的限位槽26。驱动轮24带动分度盘25，驱动轮24转动时，限位柱27插入对应的限位槽26，带动分度盘25转动一定的角度后，限位柱27脱离限位槽26，驱动轮24继续转动，分度盘25保持静止，因此能够实现间歇传动。

请参阅图2和图3，所述分度盘25位于安装筒3内部，且与安装筒3固定连接，所述驱动轮24连接电机19，所述电机19连接支撑柱18。电机19连接支撑柱18，同时带动驱动轮24持续转动，安装筒3受到分度盘25的控制，发生间歇性的转动，因此每转动对应的角度后都会停下来，为添加营养物质留出时间。

请参阅图1和图2，所述安装筒3靠近支撑柱18的一端向内侧安装有限位环21，所述支撑柱18对应限位环21的位置开有环槽22，所述限位环21嵌入环槽22。限位环21和环槽22的配合能够使安装筒3与支撑柱18同轴连接且确保转动连接。

请参阅图1和图2，所述放置盘15上开有多组环形分布的放置孔16。放置孔16用于放置试管或其他培养皿等，放置孔16沿环形分布，便于控制二级液压杆12的长度位置，不需要太高的智能结构对放置孔16进行位置判定。

请参阅图1，所述培养箱1内放置有热水器2，所述热水器2连接培养箱1内部，所述培养箱1内注水，所述培养箱1内部安装有温度传感器23和湿度传感器8，所述培养箱1侧面开有箱门13。热水器2向培养箱1内提供热水进行水浴，满足温度控制，温度传感器23和湿度传感器8用于检测内部的温度和湿度并进行调节，箱门13用于取放培养物。

请参阅图1，所述培养箱1内安装有储液箱5，所述储液箱5上安装有箱盖6，所述箱盖6位于培养箱1表面，所述储液箱5通过软管7连接添加头14。储液箱5用于预置营养物质，便于培养箱1自主投放，位于培养箱1表面的箱盖6便于添加营养物质，储液箱5内的营养物质通过软管7导入添加头14，软管7便于添加头14的转动。

本实用新型的工作原理是：

本装置在培养箱1内安装了呈圆柱状的放置组件17，放置组件17中心的支撑柱18上安装有添加组件9，添加组件9上安装有能够控制距离和抬高降低的添加头14，同时添加组件9的安装筒3能够在间歇分度机构20的作用下发生自转，使添加头14绕支撑柱18座间歇性的转动，且每次转动的角度一致，刚好对应放置孔16的夹角。因此每次转动后，添加头14能够插入对应的试管内完成营养物质的添加，操作简单高效，节省人力，减少了培养箱1打开的次数，降低了污染的风险。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种自动化细胞培养装置，包括培养箱、放置组件、添加组件和间歇分度机构；所述培养箱内安装有放置组件，所述放置组件包括支撑柱和环绕支撑柱的放置盘；其特征在于，所述支撑柱上安装有添加组件，所述添加组件包括安装筒，所述安装筒与支撑柱同轴转动连接，所述安装筒与支撑柱连接处安装有间歇分度机构；所述安装筒内转动安装有一级液压杆，所述一级液压杆转动连接控制杆，所述控制杆远离一级液压杆的一端穿出安装筒连接二级液压杆，所述二级液压杆转动连接添加头。

2.根据权利要求1所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述安装筒侧面开有通槽，所述控制杆穿过通槽并与通槽转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述间歇分度机构包括分度盘和驱动轮，所述分度盘内部开有环形分布的多组限位槽，所述驱动轮位于分度盘内侧，所述驱动轮与分度盘偏心安装，所述驱动轮一侧凸出连接有限位柱，所述限位柱嵌入邻近的限位槽。

4.根据权利要求3所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述分度盘位于安装筒内部，且与安装筒固定连接，所述驱动轮连接电机，所述电机连接支撑柱。

5.根据权利要求1或4所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述安装筒靠近支撑柱的一端向内侧安装有限位环，所述支撑柱对应限位环的位置开有环槽，所述限位环嵌入环槽。

6.根据权利要求1所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述放置盘上开有多组环形分布的放置孔。

7.根据权利要求1所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述培养箱内放置有热水器，所述热水器连接培养箱内部，所述培养箱内注水，所述培养箱内部安装有温度传感器和湿度传感器，所述培养箱侧面开有箱门。

8.根据权利要求1或7所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述培养箱内安装有储液箱，所述储液箱上安装有箱盖，所述箱盖位于培养箱表面，所述储液箱通过软管连接添加头。

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