CN216426516U - 一种桥式起重机自动定位装置 - Google Patents
一种桥式起重机自动定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216426516U CN216426516U CN202122521578.XU CN202122521578U CN216426516U CN 216426516 U CN216426516 U CN 216426516U CN 202122521578 U CN202122521578 U CN 202122521578U CN 216426516 U CN216426516 U CN 216426516U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limiting rod
- crane
- fixedly connected
- wall
- mounting groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种桥式起重机自动定位装置，包括起重机，起重机的侧壁上固定连接有竖杆，竖杆靠近起重机的侧壁上贯穿开设有安装槽，安装槽内壁固定连接有第一限位杆，且安装槽内设有与第一限位杆连接的第二限位杆，第二限位杆的下端穿过安装槽延伸至起重机吊钩的一侧，且其下端固定连接有安装座，安装座靠近起重机吊钩的侧壁上贯穿开设有矩形开口，矩形开口的内壁转动连接有两根直杆。本实用新型通过启动伺服电机使两根直杆分别带动一块夹板将起重机的钢绳固定，同时在第一限位杆和第二限位杆的作用下，使吊钩可以正常上下移动，无法向其他方向晃动，进而避免物料在惯性的作用下产生晃动，提高了吊运的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种桥式起重机自动定位装置。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
然而，现有的吊钩式起重机通过自动智能定位是一种基于激光测距与条码定位技术的桥式起重机定位系统，能够将物料精确的吊运至指定位置，由于吊钩式起重机是通过钢绳将吊钩与起重机连接的，在吊运过程中，物料在惯性的作用下会一直晃动，影响吊运的精确度，同时在放下物料时需要工作人员等待较长的时间，直至物料静止后再能放下，影响吊运的效率，为此，我们提出一种桥式起重机自动定位装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桥式起重机自动定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种桥式起重机自动定位装置，包括起重机，所述起重机的侧壁上固定连接有竖杆，所述竖杆靠近起重机的侧壁上贯穿开设有安装槽，所述安装槽内壁固定连接有第一限位杆，且安装槽内设有与第一限位杆连接的第二限位杆，所述第二限位杆的下端穿过安装槽延伸至起重机吊钩的一侧，且其下端固定连接有安装座，所述安装座靠近起重机吊钩的侧壁上贯穿开设有矩形开口，所述矩形开口的内壁转动连接有两根直杆，且安装座的侧壁上固定连接有与两根直杆连接的伺服电机，两根所述直杆的一端均固定连接有与起重机钢绳接触的夹板。
优选地，所述第一限位杆与第二限位杆均为管状结构，所述第一限位杆的直径大于第二限位杆，且第二限位杆与第一限位杆内壁滑动连接。
优选地，所述第一限位杆内壁开设有滑槽，所述第二限位杆的上端固定连接有限位板，且限位板与滑槽滑动连接。
优选地，所述矩形开口的内壁转动连接有两个传动杆，且两根直杆固定套接在两个传动杆的侧壁上，所述传动杆的侧壁上固定套接有蜗轮，伺服电机的驱动轴固定连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆。
优选地，两个所述蜗轮对称设置在蜗杆的两侧，所述直杆设置在蜗轮的上侧，且其与蜗轮接触。
优选地，两块所述夹板均为弧形结构，且其弧形开口相对设置，两个所述夹板形成一个管状结构对起重机钢绳限位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
通过设置的第一限位杆、第二限位杆和夹板的配合使用，以达到通过启动伺服电机使蜗杆带动涡轮转动的效果，有利于两根直杆分别带动一块夹板将起重机下的钢绳固定，进而避免物料在惯性的作用下产生晃动，提高了吊运的精确度，缩短了吊运耗费的时间，同时通过第二限位杆滑动连接在第一限位杆内壁，有利与两块夹板跟随起重机钢绳上下移动，避免出现夹板脱落的情况。
附图说明
图1为本实用新型提出的结构示意图；
图2为本实用新型提出的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的第一限位杆剖面结构示意图；
图4为本实用新型提出的安装座内部结构示意图。
图中：1起重机、2竖杆、3安装槽、4第一限位杆、5第二限位杆、6安装座、7矩形开口、8直杆、9伺服电机、10夹板、11滑槽、12限位板、13传动杆、14蜗轮、15蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种桥式起重机自动定位装置，包括起重机1，起重机1与现有的单链吊钩桥式起重机相同，起重机1的侧壁上固定连接有竖杆2，竖杆2靠近起重机1的侧壁上贯穿开设有安装槽3，安装槽3的下端与竖杆2贯穿设置，便于第二限位杆5的滑入与滑出，安装槽3内壁固定连接有第一限位杆4，且安装槽3内设有与第一限位杆4连接的第二限位杆5，第一限位杆4与第二限位杆5连接成一组限位套管，可通过起重机的高度增加多组限位套管，第一限位杆4与第二限位杆5均为管状结构，第一限位杆4的直径大于第二限位杆5，且第二限位杆5与第一限位杆4内壁滑动连接，第一限位杆4内壁开设有滑槽11，第二限位杆5的上端固定连接有限位板12，且限位板12与滑槽11滑动连接；
当夹板10固定住起重机钢绳后，起重机钢绳向下移动带动第二限位杆5滑出第一限位杆4，在限位板12与滑槽11内底壁的限制下，避免第二限位杆5与第一限位杆4发生脱落，同时当使用多组第一限位杆4和第二限位杆5组成的限位管套时，便于通过第一组限位管套拉动第二组限位管套向下移动，使夹板10始终对起重机钢绳进行限位，第二限位杆5的下端穿过安装槽3延伸至起重机吊钩的一侧，且其下端固定连接有安装座6，安装座6靠近起重机吊钩的侧壁上贯穿开设有矩形开口7，矩形开口7的内壁转动连接有两根直杆8，且安装座6的侧壁上固定连接有与两根直杆8连接的伺服电机9；
矩形开口7的内壁转动连接有两个传动杆13，且两根直杆8固定套接在两个传动杆13的侧壁上，传动杆13的侧壁上固定套接有蜗轮14，伺服电机9的驱动轴固定连接有与蜗轮14啮合连接的蜗杆15，两个蜗轮14对称设置在蜗杆15的两侧，工作人员启动起重机1使其带动吊钩移动至竖杆2的一侧，通过启动伺服电机9使其与起重机1连接并给伺服电机9供电，伺服电机9驱动轴带动蜗杆15转动，蜗杆15带动两个蜗轮14同时转动，使两根传动杆13分别带动一个直杆8对向移动，有利于两根直杆8分别带动一块夹板10将起重机下的钢绳固定；
直杆8设置在蜗轮14的上侧，且其与蜗轮14接触，两根直杆8的一端均固定连接有与起重机钢绳接触的夹板10，两块夹板10均为弧形结构，且其弧形开口相对设置，两个夹板10形成一个管状结构对起重机钢绳限位，当两块夹板10对起重机钢绳固定后，工作人员可通过起重机1对物料正常吊运，当起重机1将物料吊运至指定地点后，在第一限位杆4和第二限位杆5的作用下，使吊钩可以正常上下移动，无法向其他方向晃动，进而避免物料在惯性的作用下产生晃动，提高了吊运的精确度，缩短了吊运耗费的时间，同时通过第二限位杆5滑动连接在第一限位杆4内壁，有利与两块夹板10跟随起重机钢绳上下移动，避免出现夹板10脱落的情况。
工作原理:本实用新型在使用时，工作人员启动起重机1使其带动吊钩移动至竖杆2的一侧，通过启动伺服电机9使其带动蜗杆15转动，蜗杆15带动两个蜗轮14同时转动，使两根传动杆13分别带动一个直杆8对向移动，有利于两根直杆8分别带动一块夹板10将起重机下的钢绳固定，当两块夹板10对起重机钢绳固定后，工作人员可通过起重机1对物料正常吊运，当起重机1将物料吊运至指定地点后，在第一限位杆4和第二限位杆5的作用下，使吊钩可以正常上下移动，无法向其他方向晃动，进而避免物料在惯性的作用下产生晃动，提高了吊运的精确度，缩短了吊运耗费的时间，同时通过第二限位杆5滑动连接在第一限位杆4内壁，有利与两块夹板10跟随起重机钢绳上下移动，避免出现夹板10脱落的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种桥式起重机自动定位装置，包括起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)的侧壁上固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)靠近起重机(1)的侧壁上贯穿开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内壁固定连接有第一限位杆(4)，且安装槽(3)内设有与第一限位杆(4)连接的第二限位杆(5)，所述第二限位杆(5)的下端穿过安装槽(3)延伸至起重机吊钩的一侧，且其下端固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)靠近起重机吊钩的侧壁上贯穿开设有矩形开口(7)，所述矩形开口(7)的内壁转动连接有两根直杆(8)，且安装座(6)的侧壁上固定连接有与两根直杆(8)连接的伺服电机(9)，两根所述直杆(8)的一端均固定连接有与起重机钢绳接触的夹板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机自动定位装置，其特征在于，所述第一限位杆(4)与第二限位杆(5)均为管状结构，所述第一限位杆(4)的直径大于第二限位杆(5)，且第二限位杆(5)与第一限位杆(4)内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机自动定位装置，其特征在于，所述第一限位杆(4)内壁开设有滑槽(11)，所述第二限位杆(5)的上端固定连接有限位板(12)，且限位板(12)与滑槽(11)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机自动定位装置，其特征在于，所述矩形开口(7)的内壁转动连接有两个传动杆(13)，且两根直杆(8)固定套接在两个传动杆(13)的侧壁上，所述传动杆(13)的侧壁上固定套接有蜗轮(14)，伺服电机(9)的驱动轴固定连接有与蜗轮(14)啮合连接的蜗杆(15)。
5.根据权利要求4所述的一种桥式起重机自动定位装置，其特征在于，两个所述蜗轮(14)对称设置在蜗杆(15)的两侧，所述直杆(8)设置在蜗轮(14)的上侧，且其与蜗轮(14)接触。
6.根据权利要求1所述的一种桥式起重机自动定位装置，其特征在于，两块所述夹板(10)均为弧形结构，且其弧形开口相对设置，两个所述夹板(10)形成一个管状结构对起重机钢绳限位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122521578.XU CN216426516U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种桥式起重机自动定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122521578.XU CN216426516U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种桥式起重机自动定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216426516U true CN216426516U (zh) | 2022-05-03 |
Family
ID=81333981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122521578.XU Active CN216426516U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种桥式起重机自动定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216426516U (zh) |
-
2021
- 2021-10-20 CN CN202122521578.XU patent/CN216426516U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202226570U (zh) | 一种多功能幕墙吊装设备 | |
| CN105293315B (zh) | 一种装配式建筑预制构件的吊装设备 | |
| CN203635997U (zh) | 升降钻孔装置 | |
| CN107522125A (zh) | 一种电力工程用便携式吊升装置 | |
| CN106698208A (zh) | 一种用于超高层建筑外部运输的吊装设备及吊装方法 | |
| CN206799021U (zh) | 一种全回转移动式桅杆起重机 | |
| CN215558710U (zh) | 一种桥梁施工用轨道可调式牵引架设装置 | |
| CN214527774U (zh) | 一种用于高层建筑建设的砖石起吊装置 | |
| CN216426516U (zh) | 一种桥式起重机自动定位装置 | |
| CN206359150U (zh) | 一种吊篮系统 | |
| CN212248238U (zh) | 一种桥梁施工用打桩机 | |
| CN112411988A (zh) | 一种新型的附着式升降脚手架 | |
| CN208980248U (zh) | 一种导轨式升降系统 | |
| CN207904921U (zh) | 一种简易水上打桩设备 | |
| CN202296899U (zh) | 转角爬杆起重机 | |
| CN212687392U (zh) | 一种桥梁架设用缆索吊机起重装置 | |
| CN210915024U (zh) | 一种门式吊装装置 | |
| CN210683012U (zh) | 一种装配式建筑用升降装置 | |
| CN208685629U (zh) | 高速公路高边坡打锚杆锚索作业装置 | |
| CN110844829A (zh) | 一种工地小型设备提升机 | |
| CN112459447A (zh) | 一种具有新型提升装置的附着式升降脚手架 | |
| CN213710309U (zh) | 一种施工用电梯井提升式钢平台装置 | |
| CN219411758U (zh) | 一种升降式多功能脚手架 | |
| CN104261295B (zh) | 一种建筑用的由低往高的搬运设备 | |
| CN217201555U (zh) | 一种新型曳引式内置施工升降机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |