CN216425553U - 一种垃圾智能分类分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种垃圾智能分类分拣装置，涉及垃圾分类装置技术领域，包括框架主体、智能分拣机构、垃圾分类箱体、以及厨余垃圾发酵容器，所述的智能分拣机构位于框架主体的上部，所述的垃圾分类箱体设于智能分拣机构的下方的框架主体上，所述的厨余垃圾发酵容器预埋于地下，并与框架主体的底部连接。本新型克服了垃圾分类推广难的问题。

Description

一种垃圾智能分类分拣装置

技术领域

本新型涉及垃圾分类装置技术领域，具体涉及一种垃圾智能分类分拣装置。

背景技术

按照垃圾分类的要求，垃圾桶分为厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾、其他垃圾四种，这四种垃圾桶摆放在小区庭院内，供居民将相应类别的垃圾分别装入其中。

然而，现实中，垃圾分类的推广并不理想，究其原因主要是有如下几点：1、居民不习惯将垃圾分类，嫌麻烦；2、由于时间太紧张，来不及分类；3、管理者无法做到时刻监管，导致很多人存在侥幸心理，若配备专门人员监管，则会大幅度提高垃圾分类的成本。

基于以上现实原因，需要将传统的垃圾桶进行改进，通过智能分拣装置辅助人工劳动，以弥补现有方式的不足。

然而，现有的智能垃圾分拣装置大多实用性不足，无法将四类垃圾桶与智能分拣装置紧密结合，且在智能分拣过程中，智能化水平不高，导致垃圾分拣错误，另外，对于可充分利用的厨余垃圾，没有发酵处理的设计，导致厨余垃圾不能充分利用。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本新型提供了一种垃圾智能分类分拣装置。

为实现上述目的，本新型的技术方案是：

一种垃圾智能分类分拣装置，包括框架主体、智能分拣机构、垃圾分类箱体、以及厨余垃圾发酵容器，所述的智能分拣机构位于框架主体的上部，所述的垃圾分类箱体设于智能分拣机构的下方的框架主体上，所述的厨余垃圾发酵容器预埋于地下，并与框架主体的底部连接。

优选的，所述的垃圾分类箱体包括厨余垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱、有害垃圾收集箱、其他垃圾收集箱，所述的框架主体包括圆柱形的筒体，所述的筒体的下部中心位置设有竖杆，在竖杆的外表面绕竖杆的轴线分布有4块隔板，所述的隔板、以及筒体的底部围合成垃圾分类箱体插入槽，所述的隔板的外侧端向外延伸，并贯通筒体的侧壁，在相邻的隔板的外侧端之间的筒体侧壁上形成垃圾分类箱体插入槽的插入口，所述的厨余垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱、有害垃圾收集箱、其他垃圾收集箱分别经由插入口插接在由隔板分隔成的 4个垃圾分类箱体插入槽内，所述的垃圾分类箱体的上端敞口，且形状尺寸与垃圾分类箱体插入槽相配，在垃圾分类箱体的上方还设有与筒体同轴的环形隔板，所述的环形隔板的外侧壁表面与筒体的内壁表面固定连接，所述的隔板的顶端向上延伸，并与竖杆的外表面、环形隔板的内侧端面之间围合成分别用以投入厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾的分拣投入口，所述的环形隔板上方所在的筒体的侧壁上还开设有垃圾投入口，所述的智能分拣机构设于垃圾投入口上方所在的筒体内，并将经由垃圾投入口投入到环形隔板上表面的垃圾经由分拣投入口分拣入相应的垃圾分类箱体内，所述的筒体的底部的下表面与厨余垃圾发酵容器的顶端固定连接，所述的厨余垃圾收集箱的底端开口，在厨余垃圾发酵容器的顶端与厨余垃圾收集箱的底端开口相对处设有电动门，所述的智能分拣机构配置为控制电动门的开闭。

优选的，所述的环形隔板的上表面的内缘还设有与筒体同轴的环形限位挡板，所述的垃圾投入口的外侧还设有垃圾投放溜槽，所述的垃圾投放溜槽的上端设有端盖，打开端盖，将垃圾放入垃圾投放溜槽，垃圾经由垃圾投放溜槽的倾斜侧壁滑过垃圾投入口，并滑到环形隔板的上表面；所述的隔板顶端的外侧部分向外侧的斜上方延伸，并将环形隔板的上表面分隔成厨余垃圾人工投放区、可回收垃圾人工投放区、有害垃圾人工投放区、其他垃圾人工投放区，且将垃圾投放溜槽分隔为厨余垃圾投放溜槽、可回收垃圾投放溜槽、其他垃圾投放溜槽、有害垃圾投放溜槽。

优选的，所述的智能分拣机包括设于筒体顶端下表面的控制盒、设于筒体顶端上表面的供电装置、以及连接于控制盒下端外表面的机械臂和视觉传感器，所述的控制盒内设有控制器，所述的视觉传感器有4个，分别与厨余垃圾人工投放区、可回收垃圾人工投放区、有害垃圾人工投放区、其他垃圾人工投放区相对，所述的机械臂的上端与控制盒的下表面中心位置连接，机械臂的机械手用于抓取环形隔板上的垃圾，所述的供电装置用以对控制器进行供电，所述的控制器与机械臂电性连接，并配置为对机械臂的动作进行控制，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器与电动门的驱动机构电性连接。

优选的，所述的控制器内设有Python图像识别模块和深度学习模块。

优选的，所述的供电装置为太阳能电池板，所述的控制盒内还设有蓄电池，所述的太阳能电池板通过充电装置与蓄电池电性连接，所述的蓄电池与控制器电性连接。

优选的，所述的厨余垃圾发酵容器的底端设有排放口，所述的排放口通过管道与小区的化粪池连接。

优选的，所述的排放口设有电磁阀，所述的管道内设有泵送装置，所述的控制器分别与电磁阀、及泵送装置电性连接。

优选的，所述的垃圾分类箱体插入槽的底部设有C型槽，所述的垃圾分类箱体的底端下表面设有与C型槽配合使用的插块，所述的垃圾分类箱体通过插块插接在垃圾分类箱体插入槽内。

优选的，所述的垃圾分类箱体的外侧端面的底部设有带闸片的万向轮。

优选的，所述的筒体的外壁表面还设有报警器，所述的报警器与控制器通过导线电性连接。

本新型一种垃圾智能分类分拣装置具有如下有益效果：

1、本新型将厨余垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱、有害垃圾收集箱、其他垃圾收集箱集成在一起，使人们投放垃圾的时候更方便，同时倾倒垃圾也更简便。

2、通过智能分拣结合人工分拣，解决了垃圾分类推广难的问题。

3、厨余垃圾经过厨余垃圾收集箱进入到厨余垃圾发酵容器3内，经过15天的发酵，可通过管道5泵送至化粪池，通过使厨余垃圾与化粪池的连接，使厨余垃圾发酵的有机肥料被充分回收，避免了厨余垃圾的浪费。

4、通过太阳能电池板可充分利用太阳能，使控制器及相应的电器元件可正常工作，既实现了智能化，又节约了能源。

5、通过Python图像识别模块和深度学习模块可实现装置本身的智能化以及智能升级，有利于本装置的不断改进。

附图说明

图1：本新型使用状态时的结构示意图；

图2：本新型的俯视结构示意图；

图3：本新型A-A1向的剖视图；

图4：本新型B-B1向的剖视图；

图5：本新型C处的局部放大图；

图6：本新型隔板的形状示意图；

图7：本新型隔板、竖杆、筒体的底部配合关系示意图；

01：地下，02：化粪池，1：智能分拣机构，2：垃圾分类箱体，3：厨余垃圾发酵容器，4：电磁阀，5：管道，6：泵送装置，7：供电装置，8：控制盒，9：机械臂，10：上部筒体，11：端盖，12：端盖把手，13：垃圾投放溜槽，14：环形隔板，15：环形限位挡板，16：垃圾分类箱体外壁，17：竖杆，18：筒体的底部，19：C型槽，20：插块，21：垃圾箱把手， 22：万向轮，23：厨余垃圾发酵容器的顶端，24：隔板，25：分拣投入口，26：垃圾投入口， 27：电动门，28：视觉传感器。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本新型的实施方式详细说明，该说明仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

本新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。

如图1-7所示：

一种垃圾智能分类分拣装置，包括框架主体、智能分拣机构1、垃圾分类箱体2、以及厨余垃圾发酵容器3，所述的智能分拣机构1位于框架主体的上部，所述的垃圾分类箱体2设于智能分拣机构1的下方的框架主体上，所述的厨余垃圾发酵容器3预埋于地下01，并与框架主体的底部连接；

所述的垃圾分类箱体2包括厨余垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱、有害垃圾收集箱、其他垃圾收集箱，所述的框架主体包括圆柱形的筒体，所述的筒体的下部中心位置设有竖杆17，在竖杆的外表面绕绕竖杆17的轴线分布有4块隔板24，所述的隔板24、以及筒体的底部18 围合成垃圾分类箱体插入槽，所述的隔板24的外侧端向外延伸，并贯通筒体的侧壁，在相邻的隔板24的外侧端之间的筒体侧壁上形成垃圾分类箱体插入槽的插入口，所述的厨余垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱、有害垃圾收集箱、其他垃圾收集箱分别经由插入口插接在由隔板分隔成的4个垃圾分类箱体插入槽内，所述的垃圾分类箱体2的上端敞口，且形状尺寸与垃圾分类箱体插入槽相配，在垃圾分类箱体2的上方还设有与筒体同轴的环形隔板14，所述的环形隔板14的外侧壁表面与筒体的内壁表面固定连接，所述的隔板24的顶端向上延伸，并与竖杆17的外表面、环形隔板14的内侧端面之间围合成分别用以投入厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾的分拣投入口25，所述的环形隔板24上方所在的筒体的侧壁上还开设有垃圾投入口26，所述的智能分拣机构1设于垃圾投入口26上方所在的筒体内，并将经由垃圾投入口26投入到环形隔板14上表面的垃圾经由分拣投入口25分拣入相应的垃圾分类箱体2内，所述的筒体的底部18的下表面与厨余垃圾发酵容器3的顶端固定连接，所述的厨余垃圾收集箱的底端开口，在厨余垃圾发酵容器3的顶端与厨余垃圾收集箱的底端开口相对处设有电动门27，所述的智能分拣机构1配置为控制电动门27的开闭；

所述的环形隔板14的上表面的内缘还设有与筒体同轴的环形限位挡板15，所述的垃圾投入口的外侧还设有垃圾投放溜槽13，所述的垃圾投放溜槽13的上端设有端盖11，打开端盖11，将垃圾放入垃圾投放溜槽13，垃圾经由垃圾投放溜槽13的倾斜侧壁滑过垃圾投入口，并滑到环形隔板的上表面；所述的隔板顶端的外侧部分向外侧的斜上方延伸，并将环形隔板的上表面分隔成厨余垃圾人工投放区、可回收垃圾人工投放区、有害垃圾人工投放区、其他垃圾人工投放区，且将垃圾投放溜槽13分隔为厨余垃圾投放溜槽、可回收垃圾投放溜槽、其他垃圾投放溜槽、有害垃圾投放溜槽；

所述的智能分拣机构1包括设于筒体顶端下表面的控制盒8、设于筒体顶端上表面的供电装置7、以及连接于控制盒8下端外表面的机械臂9和视觉传感器28，所述的控制盒8内设有控制器(图中未画出)，所述的视觉传感器28有4个，分别与厨余垃圾人工投放区、可回收垃圾人工投放区、有害垃圾人工投放区、其他垃圾人工投放区相对，所述的机械臂9的上端与控制盒8的下表面中心位置连接，机械臂9的机械手用于抓取环形隔板14上的垃圾，所述的供电装置7用以对控制器进行供电，所述的控制器与机械臂9电性连接，并配置为对机械臂的动作进行控制，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器与电动门的驱动机构电性连接；

所述的控制器内设有Python图像识别模块和深度学习模块；

所述的供电装置7为太阳能电池板，所述的控制盒内还设有蓄电池，所述的太阳能电池板通过充电装置与蓄电池电性连接，所述的蓄电池与控制器电性连接；

所述的厨余垃圾发酵容器3的底端设有排放口，所述的排放口通过管道5与小区的化粪池连接；

所述的排放口设有电磁阀4，所述的管道5内设有泵送装置6，所述的控制器分别与电磁阀4、及泵送装置6电性连接；

所述的垃圾分类箱体插入槽的底部设有C型槽19，所述的垃圾分类箱体2的底端下表面设有与C型槽19配合使用的插块20，所述的垃圾分类箱体2通过插块20插接在垃圾分类箱体插入槽内；

所述的垃圾分类箱体2的外侧端面的底部设有带闸片的万向轮22；

所述的筒体的外壁表面还设有报警器(图中未画出)，所述的报警器与控制器通过导线电性连接。

本新型的使用原理：

1、本新型将厨余垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱、有害垃圾收集箱、其他垃圾收集箱集成在一起，使人们投放垃圾的时候更方便，同时倾倒垃圾也更简便。投放垃圾时，仅需要手持端盖把手12，将端盖11打开，然后将垃圾放入相应的垃圾投放溜槽13内即可，垃圾经由溜槽的倾斜侧壁滑过垃圾投入口26，并滑到环形隔板14的上表面，由于隔板24及环形限位挡板15的限制，垃圾停留在环形隔板上，经由视觉传感器28的信号采集，以及Python图像识别模块的图像识别分析，控制器接收到相应信号，并控制机械臂9将垃圾抓入到相应的分拣投入口25，并使垃圾进入相应的垃圾分类箱体2内；当垃圾分类箱体2内的垃圾填满时，视觉传感器会识别相应的图像信号，并将信息传递给控制器，控制器通过报警器提示工人将垃圾收走。而收走垃圾时，工人仅需要手拉垃圾箱把手21，打开万向轮22的闸片，向外拖拽垃圾分类箱体2，即可将垃圾分类箱体2拉出倾倒。

2、通过智能分拣结合人工分拣，解决了垃圾分类推广难的问题。具体来说，当居民无时间分拣或者不愿意分拣时，投放到环形隔板上的垃圾会经由机械臂分拣，由于垃圾投放溜槽 13及环形限位挡板15的限制，居民无法直接将垃圾投入到分拣投入口25，经过机械臂的分拣，可确保垃圾是经过分类之后才进入相应的垃圾分类箱体2内的，因此，在不需要增加人工额外监督的情况下，本新型可有效保障垃圾分类回收。

3、厨余垃圾经过厨余垃圾收集箱进入到厨余垃圾发酵容器3内，经过15天的发酵，可通过管道5泵送至化粪池，通过使厨余垃圾与化粪池的连接，使厨余垃圾发酵的有机肥料被充分回收，避免了厨余垃圾的浪费。

4、通过太阳能电池板可充分利用太阳能，使控制器及相应的电器元件可正常工作，既实现了智能化，又节约了能源。

5、通过Python图像识别模块和深度学习模块可实现装置本身的智能化以及智能升级，有利于本装置的不断改进。

Claims (10)

1.一种垃圾智能分类分拣装置，其特征为：包括框架主体、智能分拣机构、垃圾分类箱体、以及厨余垃圾发酵容器，所述的智能分拣机构位于框架主体的上部，所述的垃圾分类箱体设于智能分拣机构的下方的框架主体上，所述的厨余垃圾发酵容器预埋于地下，并与框架主体的底部连接。

2.如权利要求1所述的一种垃圾智能分类分拣装置，其特征为：所述的垃圾分类箱体包括厨余垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱、有害垃圾收集箱、其他垃圾收集箱，所述的框架主体包括圆柱形的筒体，所述的筒体的下部中心位置设有竖杆，在竖杆的外表面绕竖杆的轴线分布有4块隔板，所述的隔板、以及筒体的底部围合成垃圾分类箱体插入槽，所述的隔板的外侧端向外延伸，并贯通筒体的侧壁，在相邻的隔板的外侧端之间的筒体侧壁上形成垃圾分类箱体插入槽的插入口，所述的厨余垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱、有害垃圾收集箱、其他垃圾收集箱分别经由插入口插接在由隔板分隔成的4个垃圾分类箱体插入槽内，所述的垃圾分类箱体的上端敞口，且形状尺寸与垃圾分类箱体插入槽相配，在垃圾分类箱体的上方还设有与筒体同轴的环形隔板，所述的环形隔板的外侧壁表面与筒体的内壁表面固定连接，所述的隔板的顶端向上延伸，并与竖杆的外表面、环形隔板的内侧端面之间围合成分别用以投入厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾的分拣投入口，所述的环形隔板上方所在的筒体的侧壁上还开设有垃圾投入口，所述的智能分拣机构设于垃圾投入口上方所在的筒体内，并将经由垃圾投入口投入到环形隔板上表面的垃圾经由分拣投入口分拣入相应的垃圾分类箱体内，所述的筒体的底部的下表面与厨余垃圾发酵容器的顶端固定连接，所述的厨余垃圾收集箱的底端开口，在厨余垃圾发酵容器的顶端与厨余垃圾收集箱的底端开口相对处设有电动门，所述的智能分拣机构配置为控制电动门的开闭。

3.如权利要求2所述的一种垃圾智能分类分拣装置，其特征为：所述的环形隔板的上表面的内缘还设有与筒体同轴的环形限位挡板，所述的垃圾投入口的外侧还设有垃圾投放溜槽，所述的垃圾投放溜槽的上端设有端盖，打开端盖，将垃圾放入垃圾投放溜槽，垃圾经由垃圾投放溜槽的倾斜侧壁滑过垃圾投入口，并滑到环形隔板的上表面；所述的隔板顶端的外侧部分向外侧的斜上方延伸，并将环形隔板的上表面分隔成厨余垃圾人工投放区、可回收垃圾人工投放区、有害垃圾人工投放区、其他垃圾人工投放区，且将垃圾投放溜槽分隔为厨余垃圾投放溜槽、可回收垃圾投放溜槽、其他垃圾投放溜槽、有害垃圾投放溜槽。

4.如权利要求3所述的一种垃圾智能分类分拣装置，其特征为：所述的智能分拣机包括设于筒体顶端下表面的控制盒、设于筒体顶端上表面的供电装置、以及连接于控制盒下端外表面的机械臂和视觉传感器，所述的控制盒内设有控制器，所述的视觉传感器有4个，分别与厨余垃圾人工投放区、可回收垃圾人工投放区、有害垃圾人工投放区、其他垃圾人工投放区相对，所述的机械臂的上端与控制盒的下表面中心位置连接，机械臂的机械手用于抓取环形隔板上的垃圾，所述的供电装置用以对控制器进行供电，所述的控制器与机械臂电性连接，并配置为对机械臂的动作进行控制，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器与电动门的驱动机构电性连接。

5.如权利要求4所述的一种垃圾智能分类分拣装置，其特征为：所述的控制器内设有Python图像识别模块和深度学习模块。

6.如权利要求4或5所述的一种垃圾智能分类分拣装置，其特征为：所述的供电装置为太阳能电池板，所述的控制盒内还设有蓄电池，所述的太阳能电池板通过充电装置与蓄电池电性连接，所述的蓄电池与控制器电性连接。

7.如权利要求4或5所述的一种垃圾智能分类分拣装置，其特征为：所述的厨余垃圾发酵容器的底端设有排放口，所述的排放口通过管道与小区的化粪池连接。

8.如权利要求7所述的一种垃圾智能分类分拣装置，其特征为：所述的排放口设有电磁阀，所述的管道内设有泵送装置，所述的控制器分别与电磁阀、及泵送装置电性连接。

9.如权利要求8所述的一种垃圾智能分类分拣装置，其特征为：所述的垃圾分类箱体插入槽的底部设有C型槽，所述的垃圾分类箱体的底端下表面设有与C型槽配合使用的插块，所述的垃圾分类箱体通过插块插接在垃圾分类箱体插入槽内。

10.如权利要求9所述的一种垃圾智能分类分拣装置，其特征为：所述的垃圾分类箱体的外侧端面的底部设有带闸片的万向轮；所述的筒体的外壁表面还设有报警器，所述的报警器与控制器通过导线电性连接。

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