CN216424908U - 一种手套装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手套装料装置，该一种手套装料装置包括支撑台，支撑台一端设置有用于收纳手套的储料机构，支撑台另一端设置有推动储料机构使手套进入包装盒的推动机构，在垂直于储料机构平面一侧设有用于使散装手套聚拢并且压平手套的的压紧机构，在支撑台一侧设置有用于拾取散装手套放入所述储料机构的拾取机构，储料机构包括料盒和第一驱动结构，推动机构包括第二驱动结构、推动头和第三推动结构，压紧机构包括架体、第二轨道、第四驱动结构、固定端和金属板，拾取机构包括机械手臂、送料机械手和第五驱动结构，手套装料装置简单易组装，无需人工，能实现自动手套入盒，能够避免大量的人力浪费，效率高，安全性高。

Description

一种手套装料装置

技术领域

本实用新型涉及手套包装技术领域，具体涉及一种手套装料装置。

背景技术

随着时代的进步和社会的发展，自动化技术渐渐出现在人们的视线当中，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在制造行业的日常生产中，有大量的手套需要进行装盒包装，在现有技术中，手套的包装需要大量人工进行，为减轻劳动强度，提高生产效率，需采用自动化装置来完成手套的快速入盒。

目前市场上自动化技术在物料包装中起着关键性的作用，但由于手套材料特殊并且合起来的手套体积较大，经常会出现手套无法顺畅的推入包装盒内的问题，包装质量达不到要求，不能满足市场需求，已停止使用，整个行业未实现自动包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于利用机械之间的传动结构，实现自动化手套入盒，减少人工参与，使整体自动化装置变得更加完整，使手套入盒变得高效。

为实现上述目的，本实用新型提供一种手套装料装置，包括支撑台，所述支撑台一端设置有用于收纳手套的储料机构，所述支撑台另一端设置有推动所述储料机构使手套进入包装盒的推动机构，在垂直于所述储料机构平面一侧设有用于使散装手套聚拢并且压平手套的的压紧机构，在所述支撑台一侧设置有用于拾取散装手套放入所述储料机构的拾取机构。

根据本实用新型的一个方面，所述储料机构包括料盒和第一驱动结构，所述料盒包括由金属片组成的料盒底座，和位于所述料盒底座两侧可以向内进行折叠的折耳板，所述折耳板可以展开成任意角度，所述折耳板展开固定手套，通过所述第一驱动结构控制展开成任意角度的所述折耳板向内进行折叠，所述料盒完全封闭固定并储存手套。

根据本实用新型的一个方面，所述推动机构包括第二驱动结构、推动头和第三推动结构，所述第二驱动结构控制驱动所述储料机构移动，所述第三驱动结构驱动所述推动头，所述推动头推动手套进入包装盒。

根据本实用新型的一个方面，所述推动机构底部设置有第一轨道，所述第一轨道与所述支撑台相连，所述推动机构在所述第一轨道上做往复移动。

根据本实用新型的一个方面，所述压紧机构包括架体、第二轨道、第四驱动结构、固定端和金属板，所述第四驱动结构设置在所述架体上，所述架体与所述第二轨道相连，所述金属板通过所述第四驱动结构驱动在所述第二轨道上往复移动压紧手套。

根据本实用新型的一个方面，所述金属板通过所述固定端与所述架体相连，所述金属板大小与所述料盒底座尺寸一致。

根据本实用新型的一个方面，所述拾取机构包括机械手臂、送料机械手和第五驱动结构，所述机械手臂由所述第五驱动结构驱动移动拾取手套送到所述料盒内。

根据本实用新型的一个方面，所述送料机械手包括连接杆和夹取导向杆，所述连接杆与所述夹取导向杆活动连接，所述第五驱动结构驱动所述连接杆进而使所述夹取导向杆拾取手套。

根据本实用新型的一个方面，所述夹取导向杆为多个且为对称排布。

根据本实用新型的一个方面，所述第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构和第五驱动结构为伺服电机。

基于此，本实用新型的有益效果在于:

(1)装手套的料盒可以完全封闭，固定手套方便，不会使已经压实的手套再充气，方便手套装盒。

(2)采用伺服电机无级调距的方式，将工作模块不同位置尺寸进行无级调节，同时将调整方式通过算法归结与HDMI终端，更便于设备操作。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1示意性表示根据本实用新型的一种手套装料装置的储料机构和推动机构图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种手套装料装置的压紧机构图；

图3示意性表示根据本实用新型的一种手套装料装置的拾取机构图；

图4示意性表示根据本实用新型的一种手套装料装置各个机构间位置关系图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

图1示意性表示根据本实用新型的一种手套装料装置的储料机构和推动机构图；图2示意性表示根据本实用新型的一种手套装料装置的压紧机构图；图3示意性表示根据本实用新型的一种手套装料装置的拾取机构图；图4示意性表示根据本实用新型的一种手套装料装置各个机构间位置关系图。

根据图1、图2和图3和图4所示，包括支撑台，支撑台上设置有用于收纳手套的储料机构1，支撑台另一端设置有推动储料机构1 使手套进入包装盒的推动机构2，在垂直于储料机构1平面一侧设有用于使散装手套聚拢并且压平手套的的压紧机构3，在支撑台一侧设置有用于拾取散装手套放入储料机构1的拾取机构4。首先通过拾取机构4将成堆的手套拾取，将成堆的手套运输到储料机构1后，通过上方的压紧机构3将成堆的手套压紧后，由推动机构2将手套运输到包装盒内。

储料机构1包括料盒11和第一驱动结构12，料盒11包括由金属片组成的料盒底座111，和位于料盒底座111两侧可以向内进行折叠的折耳板112，折耳板112展开固定手套，通过第一驱动结构12 控制所述折耳板112向内进行折叠，料盒11完全封闭固定并储存手套，首先料盒11呈打开状态，两侧的折耳板112与料盒底座111呈平行放置，然后折耳板112通过第一驱动结构12向内进行折叠，折叠一定角度，随后手套通过拾取机构4放入料盒11内，第一驱动结构12推动折耳板112继续运动，直到料盒11完全封闭，手套被储存在料盒11内。

进一步地，推动机构2包括第二驱动结构21、推动头22和第三推动结构23，第二驱动结构21控制驱动所述储料机构1移动，第三驱动结构23驱动推动头22，推动头22推动手套进入包装盒，首先推动机构2推动整个储料机构1向前方运动，是储料机构1完全进入包装盒内，然后第三驱动结构23驱动推动头22推动手套进入包装盒，然后第三驱动结构23使推动头22保持不动，第二驱动结构21带动料盒11移出，等料盒11完全移出后，第三驱动结构23带动推动头22 移出，完成手套入盒。

进一步地，推动机构2下方有第一轨道5，第一轨道5与支撑台相连，推动机构2位于第一轨道5上，设置第一轨道5使机器整体摩擦力减少，也有一定固定作用，在手套推进料盒11时变得简便，推动机构2在第一轨道5上做往复运动，增加了效率。

进一步地，压紧机构3包括架体31、第二轨道32、第四驱动结构33、固定端34和金属板35，架体31上设置有第二轨道32、第四驱动结构33，金属板35通过固定端34与第二轨道32相连，第四驱动结构33驱动金属板35在第二轨道32上做往复移动，通过从第二轨道32顶端到末端的高度差，使金属板35可以压实成堆的手套。

进一步地，金属板35通过固定端34与架体31相连，金属板35 大小需要与料盒底座111尺寸一致，使金属板35在进行压实操作的时候可以完全的进入料盒11内部，使成堆的手套变得紧实。

进一步地，拾取机构4包括机械手臂41、送料机械手42和第五驱动结构43，机械手臂41通过第五驱动结构43进行驱动使送料机械手42移动拾取手套送到料盒11内。

进一步地，送料机械手42包括连接杆421和夹取导向杆422，连接杆421与夹取导向杆422相连，通过第四驱动结构33控制连接杆421上下移动，带动连接的夹取导向杆422进行打开或关闭，使其可以夹取手套，运输到料盒11时也能松开，使手套进入料盒11。

进一步地，第一驱动结构12、第二驱动结构21、第三驱动结构 23、第四驱动结构33和第五驱动结构43均由伺服电机构成，将工作模块不同位置尺寸进行无级调节，同时将调整方式通过算法归结与 HDMI终端，更便于设备操作。

根据图4，拾取机构4可以放在任意位置，图4实例只是一种放置形式，压紧机构3必须垂直放置于储料机构1和推动机构2上。

根据本实用新型的上述方案，本实用新型所提供的一种物料储存装置，其物料储存装置简单易组装，无需人工搬运，能实现自动传送储存、自动化程度高，能够避免大量的人力浪费，物料储存效率高，安全性高。

专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的 (但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

应理解，本实用新型的实用新型内容及实施例中各步骤的序号的大小并不绝对意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施方式的实施过程构成任何限定。

Claims (9)

1.一种手套装料装置，其特征在于，包括支撑台，所述支撑台一端设置有用于收纳手套的储料机构，所述支撑台另一端设置有推动所述储料机构使手套进入包装盒的推动机构，在垂直于所述储料机构平面一侧设有用于使散装手套聚拢并且压平手套的压紧机构，在所述支撑台一侧设置有用于拾取散装手套放入所述储料机构的拾取机构，所述储料机构包括料盒和第一驱动结构，所述推动机构包括第二驱动结构、推动头和第三驱动结构，所述第二驱动结构控制驱动所述储料机构移动，所述第三驱动结构驱动所述推动头，所述推动头推动手套进入包装盒，所述推动机构推动整个所述储料机构向前方运动，此时所述储料机构完全进入包装盒内，所述第三驱动结构驱动所述推动头推动所述料盒中的手套进入包装盒，所述第三驱动结构使所述推动头保持不动，所述第二驱动结构带动所述料盒移出，等所述料盒完全移出后，所述第三驱动结构带动所述推动头移出。

2.根据权利要求1所述的一种手套装料装置，其特征在于，所述料盒包括由金属片组成的料盒底座，和位于所述料盒底座两侧可以向内进行折叠的折耳板，所述折耳板可以展开成任意角度，所述折耳板展开固定手套，通过所述第一驱动结构控制展开成任意角度的所述折耳板向内进行折叠，所述料盒完全封闭固定并储存手套。

3.根据权利要求2所述的一种手套装料装置，其特征在于，所述推动机构底部设置有第一轨道，所述第一轨道与所述支撑台相连，所述推动机构在所述第一轨道上做往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种手套装料装置，其特征在于，所述压紧机构包括架体、第二轨道、第四驱动结构、固定端和金属板，所述第四驱动结构设置在所述架体上，所述架体与所述第二轨道相连，所述金属板通过所述第四驱动结构驱动在所述第二轨道上往复移动压紧手套。

5.根据权利要求4所述的一种手套装料装置，其特征在于，所述金属板通过所述固定端与所述架体相连，所述金属板大小与所述料盒底座尺寸一致。

6.根据权利要求5所述的一种手套装料装置，其特征在于，所述拾取机构包括机械手臂、送料机械手和第五驱动结构，所述机械手臂由所述第五驱动结构驱动移动拾取手套送到所述料盒内。

7.根据权利要求6所述的一种手套装料装置，其特征在于，所述送料机械手包括连接杆和夹取导向杆，所述连接杆与所述夹取导向杆活动连接，所述第五驱动结构驱动所述连接杆进而使所述夹取导向杆拾取手套。

8.根据权利要求7所述的一种手套装料装置，其特征在于，所述夹取导向杆为多个且为对称排布。

9.根据权利要求8所述的一种手套装料装置，其特征在于，所述第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构和第五驱动结构为伺服电机。

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