CN216419443U - 用于移液工作站的枪头适配组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移液工作站的枪头适配组件，包括可拆卸连接的底座和枪头面板，底座设有至少两个可活动的卡爪，卡爪包括限位部，卡爪位于锁止位时，限位部在枪头面板的取放方向上对枪头面板进行限位；卡爪位于解锁位时，限位部从枪头面板的取放方向上移开。本实用新型利用可活动的卡爪对枪头面板进行限位，相比于现有技术中利用弹簧片自身弹性变形的设计，可活动的卡爪可以更灵活地在锁止位和解锁位之间活动，在锁止位也可以更稳定地锁住枪头面板，并且避免了弹簧片容易割伤操作者手部的缺点。

Description

用于移液工作站的枪头适配组件

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种用于移液工作站的枪头适配组件。

背景技术

移液工作站是一种可以批量进行移液、混液的设备，多应用于医药、化学领域。移液工作站中均配置有枪头适配组件，枪头适配组件用于放置一组枪头，供移液工作站中的枪头组件取用。枪头适配组件包括一个枪头面板和底座，枪头放置在枪头面板上，替换枪头时，只需更换枪头面板即可，底座可一直放置在移液工作站上，更换的部件更小，更容易操作，枪头储料占用空间也更小。现有枪头适配组件中，底座上一般设置两个弹簧片，从枪头面板两侧利用弹簧片来固定枪头面板，需要取出枪头面板时则需要拨开弹簧片，使弹簧片发生弹性变形，从而可以取出枪头面板。缺点在于，弹簧片比较锋利，容易划伤操作者的手部。此外，拨开弹簧片的过程中需要用到弹簧片的弹性变形，如果弹簧片容易发生弹性变形，则可能导致枪头面板固定不稳，如果弹簧片不容易发生弹性变形，则在拨开弹簧片的过程中难以操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移液工作站的枪头适配组件，容易取放枪头组件，并能稳定固定枪头组件。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种用于移液工作站的枪头适配组件，包括可拆卸连接的底座和枪头面板，底座设有至少两个可活动的卡爪，卡爪包括限位部，卡爪位于锁止位时，限位部在枪头面板的取放方向上对枪头面板进行限位；卡爪位于解锁位时，限位部从枪头面板的取放方向上移开。

进一步的，底座设有一个固定限位块和一个活动限位块，固定限位块和活动限位块呈对角分布，固定限位块和活动限位块的内侧面均设有角形限位部，分别对枪头面板的两个对角进行定位并夹持，活动限位块可沿固定限位块角形限位部的对角线直线活动。

进一步的，底座设有第一滑槽，活动限位块设有第一滑动部，第一滑动部与第一滑槽滑动配合连接。

进一步的，活动限位块与底座之间设有滑动限位机构，滑动限位机构包括第二滑槽和滑竿，第二滑槽设于底座上，滑竿固定于活动限位块上并伸入第二滑槽中。

进一步的，活动限位块和底座之间设有对位机构，对位机构驱动活动限位块向固定限位块方向移动以夹紧枪头面板。

进一步的，卡爪与底座可转动连接。

进一步的，卡爪与底座之间设有复位机构。

进一步的，底座包括上支撑板、下支撑板和连接上支撑板与下支撑板的连接件。

进一步的，下支撑板底面开设有泄液槽。

进一步的，枪头面板侧面开设有弧形槽。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型利用可活动的卡爪对枪头面板进行限位，相比于现有技术中利用弹簧片自身弹性变形的设计，可活动的卡爪可以更灵活地在锁止位和解锁位之间活动，在锁止位也可以更稳定地锁住枪头面板，并且避免了弹簧片容易割伤操作者手部的缺点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型爆炸示意图一。

图2为本实用新型爆炸示意图二。

图3为图2中A处局部放大示意图。

图4为本实用新型中活动限位块的结构示意图。

图5为本实用新型爆炸示意图三。

图6为本实用新型整体示意图。

图7为本实用新型中枪头面板的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本实用新型一种实施例如图1至6所示，一种用于移液工作站的枪头适配组件，包括可拆卸连接的底座1和枪头面板4，底座1设有至少两个可活动的卡爪2，卡爪2包括限位部21，卡爪2位于锁止位时，限位部21在枪头面板4的取放方向上对枪头面板4进行限位；卡爪2位于解锁位时，限位部21 从枪头面板4的取放方向上移开。

本实用新型利用可活动的卡爪2对枪头面板4进行限位，相比于现有技术中利用弹簧片自身弹性变形的设计，可活动的卡爪2可以更灵活地在锁止位和解锁位之间活动，在锁止位也可以更稳定地锁住枪头面板4，并且避免了弹簧片容易割伤操作者手部的缺点。

优选的，底座1设有一个固定限位块31和一个活动限位块32，固定限位块31和活动限位块32呈对角分布，固定限位块31和活动限位块32的内侧面均设有角形限位部，分别对枪头面板4的两个对角进行定位并夹持，活动限位块32可沿固定限位块31角形限位部的对角线直线活动。

本实用新型利用固定限位块31和活动限位块32对枪头面板4进行夹持，在将枪头面饭放入固定限位块31和活动限位块32之间时，活动限位块32可以沿远离固定限位块31的方向活动，增加固定限位块31和活动限位块32之间的距离，方便放入枪头面板4，枪头面板4放入后，活动限位块32沿靠近固定限位块31的方向活动，配合固定限位块31夹持枪头面板4。夹持过程中可以实现对枪头面板4的定位，且该定位过程中是对枪头面板4的两个对角进行定位，相比于单边定位，对角定位具有更好的定位精度。

除了固定限位块31和活动限位块32，底座1还可以在其他两个角上设置限位块，在枪头面板4放入时对其进行限位。

优选的，底座1设有第一滑槽111，活动限位块32设有第一滑动部321，第一滑动部321与第一滑槽111滑动配合连接。第一滑槽111可对第一滑动部321的滑动方向进行限位，从而保证活动限位块32沿固定限位块31的角形限位部的对角线直线活动。

优选的，第一滑动部321和第一滑槽111可设为T型，第一滑动部321 插入第一滑槽111时即在高度方向进行初步定位。

优选的，固定限位块31可采用可拆卸的方式连接至底座1上，从而在安装时可以对固定限位块31的位置进行微调，通过调整安装误差来中和加工误差，保证最终对枪头面板4的定位效果。

优选的，活动限位块32与底座1之间设有滑动限位机构，滑动限位机构包括第二滑槽112和滑竿323，第二滑槽112设于底座1上，滑竿323固定于活动限位块32上并伸入第二滑槽112中。滑竿323可采用螺栓，第二滑槽112 可采用贯穿设计，滑竿323从第二滑槽112下方穿入第二滑槽112后与活动限位块32螺接固定，此时螺栓头还可以起到将活动限位块32锁在底座1上的作用。滑动限位机构可以限制活动限位块32相对于底座2的滑动行程，避免活动限位块32滑动行程过大，还可以起到将活动限位块32限制在底座1 上的效果，避免活动限位块32从底座1上脱开。

优选的，底座1包括上支撑板11、下支撑板13和连接上支撑板11与下支撑板13的连接件12。连接件12可采用柱状，并设置多个。分体式设置可减少上支撑板11和下支撑板13之间的连接结构，减轻底座1的重量。连接件12上下两端均可以通过螺栓与上支撑板11、下支撑板13连接。在上支撑板11上，为了避免用于连接的螺栓的头部与枪头面板4发生干涉，并尽可能保证上支撑板11的尺寸较小，可以在上支撑板11上开设沉孔，螺栓连接后，螺栓头沉入沉孔内，从而可以避免螺栓头与枪头面板4干涉，同时枪头面板4 的尺寸也可以保持得较小。

由于第一滑槽111的位置需要和活动限位块32配合，必须设置在上支撑板11的角处，而连接件12的优选位置也包括了上支撑板11和下支撑板13 的四个角，因此第一滑槽111和螺栓头的位置不可避免会发生重合。此时，如果在第一滑槽111处依然设置沉孔以隐藏螺栓头，则会使整个上支撑板的厚度过大。因此，优选的，如图3和4所示，活动限位块32上设有避让槽322，以保证活动限位块32滑动过程中不会和螺栓头发生碰撞。避让槽322可设为沿活动限位块322对角线延伸的腰圆形。

优选的，活动限位块32和底座1之间设有对位机构，对位机构驱动活动限位块32向固定限位块31方向移动以夹紧枪头面板4。对位机构可采用一组磁体构成，该组对位磁体可以包括第三磁体324和第四磁体325，第三磁体 324设于底座1上，第四磁体325设于活动限位块325上。第三磁体324和第四磁体325采用相吸配置，吸力使第四磁体325朝向第三磁体324移动，从而驱动活动限位块32向固定限位块31方向移动以夹紧枪头面板4。第三磁体324和第四磁体325均可设为两个，在对角线两侧对称分布。优选的，当活动限位块32已配合固定限位块31夹紧枪头面板4时，第三磁体324依然位于更靠近活动限位块32的位置，第四磁体325相对更远离固定限位块32 的位置，即第三磁体324和第四磁体325处于错位的状态，从而使活动限位块32持续夹紧枪头面板4。同时，由于采用磁体进行驱动，在拨动活动限位块32时也比较方便，只需克服磁体之间的吸力即可。

优选的，卡爪2与底座1可转动连接。具体的，可以在卡爪2上设转动轴22，在底座1上设对应的安装腔体，将转动轴22安装于底座1上的安装腔体内，实现卡爪2和底座1的可转动连接，如图1所示。需要使卡爪2处于解锁位时，只需向外拨动卡爪2，即可使卡爪2以转动轴22为轴心进行转动，从而使限位部21从枪头面板4的取放方向上移开，可以将面板放入底座1或从底座1上取走枪头面板4。需要使卡爪2处于锁止位时，只需向内拨动卡爪 2，即可使卡爪2以转动轴22为轴心进行转动，使限位部21移动到枪头面板 4的取放方向上，实现对枪头面板4的锁止。

优选的，卡爪2位于锁止位时，限位部21压住枪头面板4的上表面。

优选的，底座1还设有容置槽113，当卡爪2位于锁止位时，卡爪2可以完全收于容置槽113内，使卡爪2的外侧面与底座1的外侧面齐平，如图6 所示。

优选的，卡爪2与底座1之间设有复位机构。具体的，包括设于卡爪2上的第一磁体23和设于底座1上的第二磁体24，第一磁体23和第二磁体24为相吸配置。第一磁体23和第二磁体24均可设为两个。利用磁体作为复位机构，具有结构简单、容易安装的优点，并且，在拨开卡爪2时，也只需要克服第一磁体23和第二磁体24之间的磁力即可。

优选的，下支撑板13底面开设有泄液槽131，如图5所示。由于移液工作站中可能发生液体泄露等问题，下支撑板13底面与移液工作站之间如果渗入液体，就可能发生粘连的情况，导致底座1无法顺畅从移液工作站移开。泄液槽131可以使下支撑板13的底面产生空腔，下支撑板13放置在移液工作站上时，即使移液工作站表面有液体，下支撑板13和移液工作站之间也不会发生粘连，可以保证底座1可以顺利从移液工作站表面移除。如图所示，泄液槽131可采用整体矩形并设置通道接通将矩形槽与外部接通。

优选的，枪头面板4侧面开设有弧形槽41，相比于纯平侧面，设置弧形槽41后更便于操作人员抓取枪头面板4，取放枪头面板4时更方便。

设置弧形槽41的设计不仅适用于枪头面板4，在移液工作站中，还可以应用于其他标准组件，如PCR管适配组件等，也可以起到便于取放的作用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于移液工作站的枪头适配组件，包括可拆卸连接的底座和枪头面板，其特征在于，所述底座设有至少两个可活动的卡爪，所述卡爪包括限位部，所述卡爪位于锁止位时，所述限位部在所述枪头面板的取放方向上对枪头面板进行限位；所述卡爪位于解锁位时，所述限位部从所述枪头面板的取放方向上移开。

2.根据权利要求1所述的用于移液工作站的枪头适配组件，其特征在于，所述底座设有一个固定限位块和一个活动限位块，所述固定限位块和活动限位块呈对角分布，所述固定限位块和活动限位块的内侧面均设有角形限位部，分别对枪头面板的两个对角进行定位并夹持，所述活动限位块可沿固定限位块角形限位部的对角线直线活动。

3.根据权利要求2所述的用于移液工作站的枪头适配组件，其特征在于，所述底座设有第一滑槽，所述活动限位块设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽滑动配合连接。

4.根据权利要求2所述的用于移液工作站的枪头适配组件，其特征在于，所述活动限位块与底座之间设有滑动限位机构，所述滑动限位机构包括第二滑槽和滑竿，所述第二滑槽设于底座上，所述滑竿固定于活动限位块上并伸入所述第二滑槽中。

5.根据权利要求2所述的用于移液工作站的枪头适配组件，其特征在于，所述活动限位块和底座之间设有对位机构，所述对位机构驱动活动限位块向固定限位块方向移动以夹紧枪头面板。

6.根据权利要求1所述的用于移液工作站的枪头适配组件，其特征在于，所述卡爪与所述底座可转动连接。

7.根据权利要求1所述的用于移液工作站的枪头适配组件，其特征在于，所述卡爪与所述底座之间设有复位机构。

8.根据权利要求1所述的用于移液工作站的枪头适配组件，其特征在于，所述底座包括上支撑板、下支撑板和连接上支撑板与下支撑板的连接件。

9.根据权利要求8所述的用于移液工作站的枪头适配组件，其特征在于，所述下支撑板底面开设有泄液槽。

10.根据权利要求1所述的用于移液工作站的枪头适配组件，其特征在于，所述枪头面板侧面开设有弧形槽。

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