CN216417075U - 一种液体供给装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种液体供给装置及清洁机器人。该液体供给装置包括储液结构、进气结构和气流控制结构；储液结构具有第一结构壁和第二结构壁，进气结构设于第一结构壁上，进气口位于第一结构壁的外侧，出气口位于第一结构壁的内侧，出气口与第二结构壁相对且二者之间设有间隙；气流控制结构设于储液结构的内部，气流控制结构至少包括具有弹性的单向控制部，单向控制部用于封闭或开放间隙；单向控制部配置成始终具有封闭间隙的弹性趋势且进气结构向储液结构内部供给气流时单向控制部在气流的压力作用下而开放间隙。本申请提供的液体供给装置及清洁机器人可防止储液结构上与气泵结构连接位置处出现漏水现象。

Description

一种液体供给装置及清洁机器人

技术领域

本申请属于智能清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种液体供给装置及清洁机器人。

背景技术

智能清洁机器人用于在待清洁面上行进，利用清洁机器人底部的清洁件相对待清洁面的运动，对待清洁面进行擦拖清洁。一般地，清洁机器人内部配备有水箱，水箱用于储存清水，并向清洁件提供设定量的清水以对清洁件进行预润湿，以利于去除待清洁面的污渍。由于水箱的内部为密闭空间，因此通过设于水箱外部的气泵向水箱内部通气，改变水箱内外的压差，进以驱动水箱内部的清水到达清洁件以预润湿清洁件。

现有技术中，清洁机器人处于停机状态时，亦即水箱处于静置竖放状态时，水箱易出现漏水现象。经分析得知：水箱上与气泵连接的位置处气密性不佳，水箱中出现气流并产生波动，水箱内外压差发生波动，导致水箱在清洁机器人停机时容易漏水。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种液体供给装置及清洁机器人，以解决现有清洁机器人的水箱上与气泵连接位置处的气密性不佳而导致漏水的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种液体供给装置，所述的液体供给装置包括储液结构、进气结构和气流控制结构；

所述储液结构至少具有第一结构壁和第二结构壁，进气结构具有相连通的进气口和出气口；所述进气结构设于所述第一结构壁上，所述进气口位于所述第一结构壁的外侧，所述出气口位于所述第一结构壁的内侧，所述出气口与所述第二结构壁相对且二者之间设有间隙；所述储液结构用于储存液体，所述进气口用于连接气泵结构，以向所述储液结构的内部供给气流；

所述气流控制结构设于所述储液结构的内部，所述气流控制结构至少包括具有弹性的单向控制部，所述单向控制部用于封闭或开放所述间隙；所述单向控制部配置成始终具有封闭所述间隙的弹性趋势且所述进气结构向所述储液结构内部供给气流时所述单向控制部在气流的压力作用下而开放所述间隙。

一实施例中，所述气流控制结构连接于所述进气结构和所述第二结构壁两者中的一者上。

一实施例中，所述气流控制结构套接于所述进气结构。

一实施例中，所述气流控制结构同轴套设于所述进气结构的外周壁上，所述气流控制结构和所述进气结构的外周壁过盈配合。

一实施例中，所述气流控制结构还包括套筒部，所述套筒部套接于所述进气结构；

所述单向控制部呈环状，所述单向控制部同轴连接于所述套筒部上临近所述出气口的一端，所述单向控制部上远离所述套筒部的一端始终具有封闭所述间隙的弹性趋势且所述进气结构向所述储液结构内部供给气流时该端在气流的压力作用下而开放所述间隙。

一实施例中，所述单向控制部上远离所述套筒部的一端呈外扩的喇叭状。

一实施例中，所述气流控制结构还包括呈环状的限位部，所述限位部同轴连接于所述套筒部上临近所述出气口的一端，所述限位部位于所述单向控制部的内侧，所述限位部的其中一侧面适配于所述出气口的端侧，且其环口连通于所述出气口。

一实施例中，所述气流控制结构为一体成型结构，所述气流控制结构具有弹性。

本申请提供的液体供给装置的有益效果在于：

与现有技术相比，本申请提供的液体供给装置，于储液结构的内部设有气流控制结构，气流控制结构至少包括具有弹性的单向控制部，该单向控制部用于封闭或开放进气口和第二结构壁之间的间隙，且单向控制部配置成始终具有封闭该间隙的弹性趋势。

外部的气泵结构向储液结构内部供给气流时，进气结构中输入气流，该气流流出出气口后经由出气口和第二结构壁之间的间隙进入储液结构的内部，在气流的压力作用下，气流冲开单向控制部而开放该间隙。外部的气泵结构停止向储液结构内部供给气流时，进气结构停止输入气流，由于单向控制部始终具有封闭该间隙的弹性趋势，因此气流的压力作用撤销后，单向控制部在自身所具有的弹性趋势下封闭上述间隙，进而避免储液结构中的液体通过进气结构漏出。

本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人，所述的清洁机器人包括气泵结构；以及如上所述的液体供给装置，所述液体供给装置的进气口连通于所述气泵结构。

一实施例中，所述清洁机器人还包括清洁组件；

所述液体供给装置的第二结构壁上开设有与所述储液结构内部连通的出水通道，所述清洁组件附设于所述第二结构壁上，所述清洁组件包括柔性清洁件，所述柔性清洁件可经所述出水通道接收液体而湿润。

本申请提供的清洁机器人的有益效果在于：

与现有技术相比，本申请提供的清洁机器人，其中的液体供给装置的储液结构内部设有气流控制结构，气流控制结构至少包括具有弹性的单向控制部，该单向控制部用于封闭或开放进气口和第二结构壁之间的间隙，且单向控制部配置成始终具有封闭该间隙的弹性趋势。

清洁机器人的气泵结构向储液结构内部供给气流时，进气结构中输入气流，该气流流出出气口后经由出气口和第二结构壁之间的间隙进入储液结构的内部，在气流的压力作用下，气流冲开单向控制部而开放该间隙。清洁机器人的气泵结构停止向储液结构内部供给气流时，进气结构停止输入气流，由于单向控制部始终具有封闭该间隙的弹性趋势，因此气流的压力作用撤销后，单向控制部在自身所具有的弹性趋势下封闭上述间隙，进而避免储液结构中的液体通过进气结构漏出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的液体供给装置的爆炸图；

图2为本申请实施例提供的液体供给装置的剖视图，其中气流控制结构封闭出气口和第二结构壁之间的间隙；

图3为图2中A部分的放大图

图4为本申请实施例提供的液体供给装置的剖视图，其中气流控制结构开放出气口和第二结构壁之间的间隙；

图5为图4中B部分的放大图；

图6为本申请实施例提供的气流控制结构的示意图。

其中，图中各附图标记：

100、储液结构；200、进气结构；300、气流控制结构；400、气泵结构；500、间隙；101、第一结构壁；102、第二结构壁；201、进气口；202、出气口；301、单向控制部；302、套筒部；303、限位部。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的液体供给装置及清洁机器人进行说明。

请参阅图1至图6，本申请实施例提供的液体供给装置包括储液结构100、进气结构200和气流控制结构300。

储液结构100用于储存液体。储液结构100可为清水储液结构，用于储存清水。储液结构100也可为污水储液结构，用于储存污水。储液结构100的结构壁上开设有进水通道和出水通道，进水通道用于向储液结构100的内部输入液体，出水通道用于将储液结构100内部的液体输出储液结构100。

储液结构100由结构壁合围构成，结构壁可一体成型，或至少包括两个单独的结构壁，由至少两个单独的结构壁密封连接而构成。本申请实施例中，储液结构100的结构壁包括两个单独的结构壁，分别为储液结构100的上箱盖结构壁和下箱盖结构壁，上箱盖结构壁具有拉伸而成的储液空间，该储液空间具有敞口，下箱盖结构壁密封连接于该敞口上。

本申请实施例中，储液结构100至少具有第一结构壁101和第二结构壁102，该第一结构壁101和第二结构壁102可一体成型，例如，第一结构壁101和第二结构壁102属于上一段所述的一体成型结构壁的两个不同位置处的局部结构。或者，该第一结构壁101和第二结构壁102为两个单独的构件，至少第一结构壁101和第二结构壁102密封连接而构成储液结构100。

本申请优选实施例中，储液结构100具有第一结构壁101和第二结构壁102，第一结构壁101和第二结构壁102为两个单独的构件，且第一结构壁101和第二结构壁102分别为上述的上箱盖结构壁和下箱盖结构壁。

进气结构200具有相连通的进气口201和出气口202；进气结构200设于第一结构壁101上，进气口201位于第一结构壁101的外侧，出气口202位于第一结构壁101的内侧，出气口202与第二结构壁102相对且二者之间设有间隙500；进气口201用于连接气泵结构400，以向储液结构100的内部供给气流。

由于储液结构100的内部为密闭空间，当需要储液结构100内部的液体通过出水结构输出储液结构100时，需通过设于储液结构100外部的气泵结构400向储液结构100内部通入气体，以改变储液结构100的内外压差，进以驱动储液结构100内部的液体到达清洁件以预润湿清洁件。

气流控制结构300设于储液结构100的内部，气流控制结构300至少包括具有弹性的单向控制部301，单向控制部301用于封闭或开放间隙500；单向控制部301配置成始终具有封闭间隙500的弹性趋势且进气结构200向储液结构100内部供给气流时单向控制部301在气流的压力作用下而开放间隙500。

本申请实施例中，气流控制结构300可连接于储液结构100的结构壁，例如第一结构壁101或/和第二结构壁102，或气流控制结构300可连接于进气结构200。或者，气流控制结构300可同时连接于储液结构100的结构壁和进气结构200，例如，气流控制结构300可同时连接于进气结构200和第一结构壁101，或可同时连接于进气结构200和第二结构壁102。该连接适于气流控制结构300在储液结构100内部的固定，其具有多种连接方式，基于该连接固定，只需使气流控制结构300上具有弹性的单向控制部301适配于上一段的方案即可。

优选实施例中，气流控制结构300连接于进气结构200和第二结构壁102两者中的一者上。进一步优选实施例中，气流控制结构300套接于进气结构200。例如，气流控制结构300同轴套接于进气结构200的内周壁上，气流控制结构300和进气结构200的内周壁过盈配合。或者，气流控制结构300同轴套设于进气结构200的外周壁上，气流控制结构300和进气结构200的外周壁过盈配合。

参照图2至图5，进一步优选地，气流控制结构300同轴套设于进气结构200的外周壁上，气流控制结构300和进气结构200的外周壁过盈配合。具体地，气流控制结构300还包括套筒部302，套筒部302套接于进气结构200；单向控制部301呈环状，单向控制部301同轴连接于套筒部302上临近出气口202的一端，单向控制部301上远离套筒部302的一端始终具有封闭间隙500的弹性趋势且进气结构200向储液结构100内部供给气流时该端在气流的压力作用下而开放间隙500。

一实施例中，单向控制部301上远离套筒部302的一端呈外扩的喇叭状，优选气流控制结构300同轴套设于进气结构200的外周壁上时，可理解为沿进气口201指向出气口202的方向，单向控制部301的环壁逐渐远离其中心轴线。进气结构200向储液结构100内部供给气流时，气流沿出气口202的径向向外输送，气流的压力作用沿出气口202的径向向外，如此气流沿径向向外的方向冲开单向控制部301与第二结构壁102的抵接，而进入储液结构100的内部。进气结构200停止向储液结构100内部供给气流时，气流沿出气口202的径向向外的压力作用撤销，单向控制部301在自身所具备的弹性趋势下与第二结构壁102重新抵接，而封闭出气口202和第二结构壁102之间的间隙500。

其他实施例中，单向控制部301的环壁可平行于其中心轴线延伸，而于单向控制部301上远离套筒部302的一端的内环壁上设有锥形面，沿进气口201指向出气口202的方向，单向控制部301的内环壁的锥形面逐渐远离其中心轴线，可便于气流的压力通过该锥形面向单向控制部301施加压力。

一实施例中，气流控制结构300还包括呈环片状的限位部303，限位部303同轴连接于套筒部302上临近出气口202的一端，限位部303位于单向控制部301的内侧，限位部303的其中一侧面适配于出气口202的端侧，且其环口连通于出气口202，通过限位部303限制套筒部302相对进气结构200的轴向位置，以避免经过多次施力后，套筒部302由出气口202所在的一端朝向进气口201所在的一端微移动而影响单向控制部301的密封性能。

优选实施例中，上述的套筒部302、单向控制部301和限位部303均具有弹性，气流控制结构300优选为一体成型结构，气流控制结构300整体具有弹性。

另一实施例中，气流控制结构300连接于第二结构壁102。气流控制结构300包括呈圆片状的连接部和呈环状的单向控制部301，连接部贴片连接于第二结构壁102，单向控制部301连接于连接部上临近出气口202的一侧面，单向控制部301上远离连接部的一端始终具有封闭出气口202和第二结构壁102之间的间隙500的弹性趋势，且进气结构200向储液结构100内部供给气流时该端在气流的压力作用下而开放间隙500。

一实施例中，沿出气口202指向进气口201的方向，单向控制部301的环壁逐渐远离其中心轴线。进气结构200向储液结构100内部供给气流时，气流沿出气口202的径向向外输送，气流的压力作用沿出气口202的径向向外，如此气流沿径向向外的方向冲开单向控制部301与第二结构壁102的抵接，而进入储液结构100的内部。进气结构200停止向储液结构100内部供给气流时，气流沿出气口202的径向向外的压力作用撤销，单向控制部301在自身所具备的弹性趋势下与第二结构壁102重新抵接，而封闭出气口202和第二结构壁102之间的间隙500。

其他实施例中，单向控制部301的环壁可平行于其中心轴线延伸，而于单向控制部301上远离连接部的一端的内环壁上设有锥形面，沿出气口202指向进气口201的方向，单向控制部301的内环壁的锥形面逐渐远离其中心轴线，可便于气流的压力通过该锥形面向单向控制部301施加压力。

当然，该另一实施例中，单向控制部301密封抵接于出气口202的端侧，可延长设计出气口202的端侧的径向尺寸，使该端侧的环形面积足够适配于单向控制部301。

与现有技术相比，本申请提供的液体供给装置，于储液结构100的内部设有气流控制结构300，气流控制结构300至少包括具有弹性的单向控制部301，该单向控制部301用于封闭或开放进气口201和第二结构壁102之间的间隙500，且单向控制部301配置成始终具有封闭该间隙500的弹性趋势。

外部的气泵结构400向储液结构100内部供给气流时，进气结构200中输入气流，该气流流出出气口202后经由出气口202和第二结构壁102之间的间隙500进入储液结构100的内部，在气流的压力作用下，气流冲开单向控制部301而开放该间隙500。外部的气泵结构400停止向储液结构100内部供给气流时，进气结构200停止输入气流，由于单向控制部301始终具有封闭该间隙500的弹性趋势，因此气流的压力作用撤销后，单向控制部301在自身所具有的弹性趋势下封闭上述间隙500，进而避免储液结构100中的液体通过进气结构200漏出。

本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人，所述的清洁机器人包括气泵结构400；以及如上的液体供给装置，液体供给装置的进气口201连通于气泵结构400。

一实施例中，清洁机器人还包括液体分布结构和清洁组件；其中，液体分布结构上开设有集水腔和连通于集水腔的多个均水口，液体供给装置的第二结构壁102上开设有出水通道，液体分布结构连接于第二结构壁102的外侧，且集水腔连通于出水通道，用于承接来自储液结构100的液体，清洁组件包括柔性清洁件，其连通于液体分布结构的均水口，以均匀的承接来自集水腔的液体，进而对清洁组件进行均匀预润湿。

当然，其他实施例中，可取消液体分布结构的设计，清洁机器人还包括清洁组件；液体供给装置的第二结构壁102上开设有与储液结构100内部连通的出水通道，清洁组件附设于第二结构壁102上，清洁组件包括柔性清洁件，柔性清洁件可经出水通道接收液体而湿润。

与现有技术相比，本申请提供的清洁机器人，其中的液体供给装置的储液结构100内部设有气流控制结构300，气流控制结构300至少包括具有弹性的单向控制部301，该单向控制部301用于封闭或开放进气口201和第二结构壁102之间的间隙500，且单向控制部301配置成始终具有封闭该间隙500的弹性趋势。

清洁机器人的气泵结构400向储液结构100内部供给气流时，进气结构200中输入气流，该气流流出出气口202后经由出气口202和第二结构壁102之间的间隙500进入储液结构100的内部，在气流的压力作用下，气流冲开单向控制部301而开放该间隙500。清洁机器人的气泵结构400停止向储液结构100内部供给气流时，进气结构200停止输入气流，由于单向控制部301始终具有封闭该间隙500的弹性趋势，因此气流的压力作用撤销后，单向控制部301在自身所具有的弹性趋势下封闭上述间隙500，进而避免储液结构100中的液体通过进气结构200漏出。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液体供给装置，其特征在于：

包括储液结构(100)、进气结构(200)和气流控制结构(300)；

所述储液结构(100)至少具有第一结构壁(101)和第二结构壁(102)，进气结构(200)具有相连通的进气口(201)和出气口(202)；所述进气结构(200)设于所述第一结构壁(101)上，所述进气口(201)位于所述第一结构壁(101)的外侧，所述出气口(202)位于所述第一结构壁(101)的内侧，所述出气口(202)与所述第二结构壁(102)相对且二者之间设有间隙(500)；所述储液结构(100)用于储存液体，所述进气口(201)用于连接气泵结构(400)，以向所述储液结构(100)的内部供给气流；

所述气流控制结构(300)设于所述储液结构(100)的内部，所述气流控制结构(300)至少包括具有弹性的单向控制部(301)，所述单向控制部(301)用于封闭或开放所述间隙(500)；所述单向控制部(301)配置成始终具有封闭所述间隙(500)的弹性趋势且在所述进气结构(200)向所述储液结构(100)内部供给气流时所述单向控制部(301)在气流的压力作用下而开放所述间隙(500)。

2.如权利要求1所述的液体供给装置，其特征在于：

所述气流控制结构(300)连接于所述进气结构(200)和所述第二结构壁(102)两者中的一者上。

3.如权利要求2所述的液体供给装置，其特征在于：

所述气流控制结构(300)套接于所述进气结构(200)。

4.如权利要求3所述的液体供给装置，其特征在于：

所述气流控制结构(300)同轴套设于所述进气结构(200)的外周壁上，所述气流控制结构(300)和所述进气结构(200)的外周壁过盈配合。

5.如权利要求1-4任一项所述的液体供给装置，其特征在于：

所述气流控制结构(300)还包括套筒部(302)，所述套筒部(302)套接于所述进气结构(200)；

所述单向控制部(301)呈环状，所述单向控制部(301)同轴连接于所述套筒部(302)上临近所述出气口(202)的一端，所述单向控制部(301)上远离所述套筒部(302)的一端始终具有封闭所述间隙(500)的弹性趋势且所述进气结构(200)向所述储液结构(100)内部供给气流时该端在气流的压力作用下而开放所述间隙(500)。

6.如权利要求5所述的液体供给装置，其特征在于：

所述单向控制部(301)上远离所述套筒部(302)的一端呈外扩的喇叭状。

7.如权利要求5所述的液体供给装置，其特征在于：

所述气流控制结构(300)还包括呈环状的限位部(303)，所述限位部(303)同轴连接于所述套筒部(302)上临近所述出气口(202)的一端，所述限位部(303)位于所述单向控制部(301)的内侧，所述限位部(303)的其中一侧面适配于所述出气口(202)的端侧，且其环口连通于所述出气口(202)。

8.如权利要求1-4任一项所述的液体供给装置，其特征在于：

所述气流控制结构(300)为一体成型结构，所述气流控制结构(300)具有弹性。

9.一种清洁机器人，其特征在于：

包括气泵结构(400)；以及

如权利要求1-8中任一项所述的液体供给装置，所述液体供给装置的进气口(201)连通于所述气泵结构(400)。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：

所述清洁机器人还包括清洁组件；

所述液体供给装置的第二结构壁(102)上开设有与所述储液结构(100)内部连通的出水通道，所述清洁组件附设于所述第二结构壁(102)上，所述清洁组件包括柔性清洁件，所述柔性清洁件可经所述出水通道接收液体而湿润。

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