CN219645646U - 供液结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种供液结构及清洁机器人，供液结构包括储液本体及第一密封件，储液本体设有储液腔、与储液腔连通的注液口、及与储液腔连通的排液口，第一密封件可拆卸安装于排液口处以能够密封排液口，排液口的外侧壁设有与排液口连通的出液口，出液口与排液口的底部间隔设置。如此，由于出液口与排液口的底部间隔设置，一方面，使得排液口的底部的杂质难以流至出液口处，有效降低了出液口因杂质而发生堵塞的风险，提高了供液结构及清洁机器人的可靠性及使用寿命，另一方面，使得从出液口流出的杂质的量减小，进而使得清洁电子器件因杂质而发生损坏的风险、及出水部件因杂质而发生堵塞的风险均降低，提高了供液结构及清洁机器人的可靠性。

Description

供液结构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种供液结构及清洁机器人。

背景技术

清水箱作为清洁机器人的供水部件，需要为清洁电子器件(如电磁阀、隔膜泵和流量计等)以及出水部件(如喷头)提供清洁的水源，以保证清洁部件的顺畅运行，不卡滞，不损坏，不堵塞。因此保持清水箱的出水的清洁、无杂质显得尤为重要。但是，一般自来水都会含有一定量的杂质，使得传统的清水箱在为清洁电子器件及出水部件提供清洁的水源的过程中，容易引起清洁电子器件损坏及出水部件堵塞。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的清水箱在为清洁电子器件及出水部件提供清洁的水源的过程中，容易引起清洁电子器件损坏及出水部件堵塞的问题，提供一种供液结构及清洁机器人。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种供液结构，所述供液结构包括储液本体及第一密封件，所述储液本体设有储液腔、与所述储液腔连通的注液口、及与所述储液腔连通的排液口，所述第一密封件可拆卸安装于所述排液口处以能够密封所述排液口，所述排液口的外侧壁设有与所述排液口连通的出液口，所述出液口与所述排液口的底部间隔设置。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述供液结构还包括排液件，所述排液件设有排液通道，所述排液通道的一端与所述排液口连通，所述第一密封件可拆卸安装于所述排液通道的另一端以能够密封所述排液通道的另一端，所述出液口设置于所述排液通道的外侧壁并与所述排液通道连通，所述出液口与所述排液通道的底部间隔设置。

在其中一个实施例中，所述排液口靠近所述储液腔的一侧设有沿所述排液口的轴线方向延伸的环形凸缘，所述排液件的一端对应伸入所述排液口内并与所述环形凸缘抵触配合，以使所述排液通道的一端与所述排液口连通。

在其中一个实施例中，所述储液腔的底壁设有凹槽，所述排液口设于所述凹槽的底壁上，所述环形凸缘位于所述凹槽内，且所述环形凸缘与所述凹槽的内侧壁间隔设置。

在其中一个实施例中，所述供液结构还包括第二密封件，所述第二密封件设置于所述排液口的内侧壁与所述排液件的一端的外侧壁之间，以将所述排液口的内侧壁与所述排液件的一端密封配合。

在其中一个实施例中，所述排液件的外侧壁设有限位部，当所述排液件的一端与所述排液口的内侧壁密封配合时，所述限位部与所述储液本体的外壁对应抵触配合。

在其中一个实施例中，所述供液结构还包括第一过滤件，所述第一过滤件对应安装于所述出液口处。

在其中一个实施例中，所述供液结构还包括第二过滤件，所述第二过滤件对应安装于所述注液口处。

在其中一个实施例中，所述供液结构还包括转动件，所述转动件可转动安装于所述注液口处，所述转动件用于注液管伸入所述注液口内转动避让所述注液管，且所述注液管能够与所述注液口连通，所述转动件还用于所述注液管从所述注液口移出复位封闭所述注液口。

另一方面，提供了一种清洁机器人，包括机器人本体及所述的供液结构，所述供液结构安装于所述机器人本体上。

上述实施例中的供液结构及清洁机器人，使用时，将供液结构的出液口与清洁电子器件及出水部件均对应连通，使得供液结构能够为清洁电子器件及出水部件供水。当需要向储液腔内注水时，将注液管与注液口连通，使得注液管能够通过注液口并向储液腔内补水；同时，储液腔内的水中的杂质会在重力的作用下沉淀到储液腔的底部及排液口的底部，以使储液腔的中上部的水及排液口的中上部的水保持清洁。当供液结构需要向清洁电子器件及出水部件供水时，由于出液口与所述排液口的底部间隔设置，使得排液口的底部的杂质难以流至出液口处，保证从出液口流出的水的清洁程度，有效降低了出液口因杂质而发生堵塞的风险，提高了供液结构及清洁机器人的可靠性及使用寿命。另外，由于出液口与所述排液口的底部间隔设置，使得从出液口流出的杂质的量减小，进而使得清洁电子器件因杂质而发生损坏的风险、及出水部件因杂质而发生堵塞的风险均降低，提高了供液结构及清洁机器人的可靠性。当需要对储液腔内的杂质进行清理时，将第一密封件从排液口处拆下，使得储液腔的底部的杂质及排液口的底部的杂质均能够快速、可靠的随着水流从排液口排出，提高了供液结构及清洁机器人的便利性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的供液结构的结构示意图；

图2为图1的供液结构在另一个视角下的局部剖视图；

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为图1的供液结构沿B-B方向的剖视图；

附图标记说明：

10、供液结构；100、储液本体；110、储液腔；120、注液口；130、排液口；140、环形凸缘；150、凹槽；200、第一密封件；300、排液件；310、出液口；320、排液通道；330、限位部；400、第二密封件；500、第三密封件；600、第一过滤件；700、第二过滤件；800、转动件；900、胶片；910、安装口。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，提供了一种清洁机器人，包括机器人本体及供液结构10，供液结构10安装于机器人本体上。如此，供液结构10能够为机器人本体提供清洁且无杂质的水源，保证机器人本体的顺畅运行，提高了清洁机器人的可靠性。

其中，供液结构10可以应用在机器人、油箱、供水塔等需要供液的产品上。本申请以供液结构10应用在清洁机器人上，并为清洁机器人上的清洁电子器件以及出水部件提供清洁的水源进行举例说明，不得理解为对本申请的限制。

其中，清洁机器人可以为扫地机器人、拖地机器人或其他机器人。

如图1、图2及图3所示，在一个实施例中，提供了一种供液结构10，供液结构10包括储液本体100及第一密封件200，储液本体100设有储液腔110、与储液腔110连通的注液口120、及与储液腔110连通的排液口130，第一密封件200可拆卸安装于排液口130处以能够密封排液口130，排液口130的外侧壁设有与排液口130连通的出液口310，出液口310与排液口130的底部间隔设置。

上述实施例中的供液结构10，使用时，将供液结构10的出液口310与清洁电子器件及出水部件均对应连通，使得供液结构10能够为清洁电子器件及出水部件供水。当需要向储液腔110内注水时，将注液管与注液口120连通，使得注液管能够通过注液口120并向储液腔110内补水；同时，储液腔110内的水中的杂质会在重力的作用下沉淀到储液腔110的底部及排液口130的底部，以使储液腔110的中上部的水及排液口130的中上部的水保持清洁。当供液结构10需要向清洁电子器件及出水部件供水时，由于出液口310与排液口130的底部间隔设置，使得排液口130的底部的杂质难以流至出液口310处，保证从出液口310流出的水的清洁程度，有效降低了出液口310因杂质而发生堵塞的风险，提高了供液结构10的可靠性及使用寿命。另外，由于出液口310与排液口130的底部间隔设置，使得从出液口310流出的杂质的量减小，进而使得清洁电子器件因杂质而发生损坏的风险、及出水部件因杂质而发生堵塞的风险均降低，提高了供液结构10的可靠性。当需要对储液腔110内的杂质进行清理时，将第一密封件200从排液口130处拆下，使得储液腔110的底部的杂质及排液口130的底部的杂质均能够快速、可靠的随着水流从排液口130排出，提高了供液结构10的便利性。

其中，储液本体100可以为储液箱、储液罐、储液瓶或其他能够供液的结构。第一密封件200可以为密封塞、密封盖、密封阀或其他密封结构。

其中，注液口120的内径、排液口130的内径及出液口310的内径均能够根据实际使用的需要进行灵活调整。注液口120可以设置于储液本体100的顶部、储液本体100的外侧壁或其他位置。排液口130可以设置于储液本体100的底部、储液本体100的外侧壁或其他位置。具体到本实施例中，注液口120设置于储液本体100的顶部，且注液口120远离储液腔110的一端沿水平方向延伸，排液口130设置于储液本体100的底部，且排液口130沿竖直方向延伸，出液口310的内径远小于排液口130的内径。

如图2及图3所示，进一步地，供液结构10还包括排液件300，排液件300设有排液通道320，排液通道320的一端与排液口130连通，第一密封件200可拆卸安装于排液通道320的另一端以能够密封排液通道320的另一端，出液口310设置于排液通道320的外侧壁并与排液通道320连通，出液口310与排液通道320的底部间隔设置。如此，排液件300可以根据实际的需要从储液本体100上拆卸，以便于对排液口130处、排液通道320内和出液口310处的杂质进行清理，提高了供液结构10的便利性，及便于更换不同尺寸的排液件300或更换新的排液件300，提高了供液结构10的适用性及使用寿命。

其中，排液件300可以为排液管、排液套或其他排液结构。

其中，排液通道320的一端与排液口130连通、及第一密封件200可拆卸安装于排液通道320的另一端，均可以通过插接、螺接或其他的螺接方式。

具体到本实施例中，排液件300设置为排液管，排液管的一端与排液口130插接配合。排液管的另一端的外侧壁设有外螺纹，第一密封件200设置为密封盖，密封盖的内侧壁设有与外螺纹对应螺纹连接的内螺纹。如此，提高了供液结构10的便利性及可靠性。

如图2及图3所示，可选地，排液口130靠近储液腔110的一侧设有沿排液口130的轴线方向(如图3中C方向所示)延伸的环形凸缘140，排液件300的一端对应伸入排液口130内并与环形凸缘140抵触配合，以使排液通道320的一端与排液口130连通。如此，排液件300能够通过环形凸缘140进行限位，使得排液件300能够快速、可靠的安装在排液口130处，提高了供液结构10的便利性及装配效率。

如图2及图3所示，可选地，储液腔110的底壁设有凹槽150，排液口130设于凹槽150的底壁上，环形凸缘140位于凹槽150内，且环形凸缘140与凹槽150的内侧壁间隔设置。如此，环形凸缘140能够阻挡储液腔110的底部的杂质沿着储液腔110的底壁进入排液通道320内，使得排液通道320内的杂质的量减小，进而使得与排液通道320连通的出液口310被杂质堵塞的风险降低，提高了供液结构10的可靠性。另外，储液腔110的底部的杂质也会聚集在凹槽150的内侧壁与环形凸缘140的外侧壁之间，以便后续对储液腔110内的杂质进行清理。

如图2及图3所示，在一个实施例中，供液结构10还包括第二密封件400，第二密封件400设置于排液口130的内侧壁与排液件300的一端的外侧壁之间，以将排液口130的内侧壁与排液件300的一端密封配合。如此，第二密封件400能够防止储液腔110内的水从排液口130的内侧壁与排液件300的一端的外侧壁之间泄漏，提高了供液结构10的可靠性。在其他实施例中，第二密封件400也可以设置于排液件300的一端与环形凸缘140之间，以将排液件300的一端与环形凸缘140密封配合。

其中，第二密封件400可以为密封圈、密封垫或其他密封结构，第二密封件400的数量可以根据实际使用的需要进行灵活调整。例如，第二密封件400可以为一个、两个或三个等。具体到本实施例中，第二密封件400设置为两个，两个密封件沿排液通道320的轴线方向间隔设置于排液件300的一端的外侧壁。如此，进一步提高了供液结构10的可靠性。

可选地，排液件300的一端的外侧壁设有环形槽，第二密封件400设置于排液口130的内侧壁与环形槽的内壁之间，以将排液口130的内侧壁与环形槽的内壁密封配合。如此，第一密封件200可以先安装在环形槽上，并随排液件300的一端一同插入排液口130，提高供液结构10的便利性。

在其他实施例中，供液结构10还包括第三密封件500，第三密封件500设置于排液件300的另一端与密封盖之间，以能够将排液件300的另一端与密封盖密封配合。如此，第三密封件500能够防止排液通道320内的水从排液件300的另一端与密封盖的连接处泄漏，提高了供液结构10的可靠性。

其中，第三密封件500可以为密封圈、密封垫或其他密封结构。

如图2及图3所示，可选地，排液件300的外侧壁设有限位部330，当排液件300的一端与排液口130的内侧壁密封配合时，限位部330与储液本体100的外壁对应抵触配合。如此，限位部330能够起到限位的作用，使得排液件300能够快速、可靠的安装在排液口130处，提高了供液结构10装配的便利性。

其中，限位部330可以为限位块、限位凸缘或其他限位结构。

如图1及图3所示，在一个实施例中，供液结构10还包括第一过滤件600，第一过滤件600对应安装于出液口310处。如此，第一过滤件600能够对出液口310流出的水进行过滤，保证供液结构10能够为清洁电子器件及供水部件提供清洁且无杂质的水，提高了供液结构10的可靠性。

其中，第一过滤件600可以为过滤阀、过滤膜或其他过滤结构。

可选地，第一过滤件600设置为内置有滤芯的过滤阀，滤芯用于过滤掉微米级别的杂质。如此，进一步提高了供液结构10的可靠性。具体到本实施例中，滤芯为PP棉。过滤阀为可替换部件，使用一定时间后可以进行更换，以保证供液结构10的可靠性。

如图2及图4所示，在一个实施例中，供液结构10还包括第二过滤件700，第二过滤件700对应安装于注液口120处。如此，第二过滤件700能够阻挡杂质进入储液腔110，使得储液腔110内的杂质的量减小，提高了供液结构10的可靠性。

其中，第二过滤件700可以为过滤网、纱布、过滤棉或其他过滤结构。

如图2、图3及图4所示，可选地，供液结构10包括储液本体100、第一密封件200、排液件300、第一过滤件600及第二过滤件700，储液本体100设有储液腔110、与储液腔110连通的注液口120、及与储液腔110连通的排液口130，排液通道320的一端与排液口130连通，第一密封件200可拆卸安装于排液通道320的另一端以能够密封排液通道320的另一端，出液口310设置于排液通道320的外侧壁并与排液通道320连通，出液口310与排液通道320的底部间隔设置，第一过滤件600对应安装于出液口310处，第二过滤件700对应安装于注液口120处。如此，第二过滤件700、排液件300及第一过滤件600能够配合以对水进行三次过滤，保证供液结构10能够为清洁电子器件及出水部件提供清洁且无杂质的水，避免清洁电子部件因进入杂质导致损坏、或出水部件因进入杂质而发生堵塞，提高了供液结构10的可靠性。具体到本实施例中，排液件300设置为排液管，第二过滤件700设置为过滤网，排液管的直径远大于过滤网的筛孔的直径。

如图1及图2所示，在一个实施例中，供液结构10还包括转动件800，转动件800可转动安装于注液口120处，转动件800用于注液管伸入注液口120内转动避让注液管，且注液管能够与注液口120连通，转动件800还用于注液管从注液口120移出复位封闭注液口120。如此，转动件800能够遮挡注液口120，避免外部环境中的异物从注液口120掉落至储液腔110内，提高了供液结构10的可靠性。

其中，转动件800可以为转动板、转动片或其他转动结构。转动件800可以直接与注液口120的端面或注液口120的内侧壁转动连接，也可以借助安装座、安装支架等中间元件可转动安装在注液口120处。

其中，转动件800可以在重力的作用下自动复位以封闭注液口120，也通过在驱动件(例如旋转液压缸、驱动电机或压缩弹簧等)的作用复位以封闭注液口120。具体到本实施例中，转动件800可以在重力的作用下自动复位以封闭注液口120。如此，降低了供液结构10的生产成本。

具体到本实施例中，注液口120远离储液腔110的一端沿水平方向设置，供液结构10还包括设有安装口910的胶片900，胶片900安装与注液口120远离储液腔110的一侧，胶片900与注液口120远离储液腔110的一侧的内侧壁对应密封连接，转动件800设置为转动板，转动板的顶部与胶片900转动连接，当储液腔110需要注液时，将注液管对应插入安装口910内，使得转动板转动以避让注液管，且注液管能够与注液口120连通，当储液腔110注液完成后，将注液管从安装口910移出，使得转动板能够复位以封闭安装口910。如此，转动板能够在注液管的带动下打开安装口910，且转动板能够在重力的作用下自动复位以关闭安装口910，提高了供液结构10的便利性。具体到本实施例中，当储液腔110需要注液时，注液管能够带动转动板沿靠近储液腔110的一侧转动90°以打开安装口910。当储液腔110注液完成后，转动板能够在重力的作用下转动至竖直方向以关闭安装口910。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种供液结构，其特征在于，所述供液结构包括储液本体及第一密封件，所述储液本体设有储液腔、与所述储液腔连通的注液口、及与所述储液腔连通的排液口，所述第一密封件可拆卸安装于所述排液口处以能够密封所述排液口，所述排液口的外侧壁设有与所述排液口连通的出液口，所述出液口与所述排液口的底部间隔设置。

2.根据权利要求1所述的供液结构，其特征在于，所述供液结构还包括排液件，所述排液件设有排液通道，所述排液通道的一端与所述排液口连通，所述第一密封件可拆卸安装于所述排液通道的另一端以能够密封所述排液通道的另一端，所述出液口设置于所述排液通道的外侧壁并与所述排液通道连通，所述出液口与所述排液通道的底部间隔设置。

3.根据权利要求2所述的供液结构，其特征在于，所述排液口靠近所述储液腔的一侧设有沿所述排液口的轴线方向延伸的环形凸缘，所述排液件的一端对应伸入所述排液口内并与所述环形凸缘抵触配合，以使所述排液通道的一端与所述排液口连通。

4.根据权利要求3所述的供液结构，其特征在于，所述储液腔的底壁设有凹槽，所述排液口设于所述凹槽的底壁上，所述环形凸缘位于所述凹槽内，且所述环形凸缘与所述凹槽的内侧壁间隔设置。

5.根据权利要求2所述的供液结构，其特征在于，所述供液结构还包括第二密封件，所述第二密封件设置于所述排液口的内侧壁与所述排液件的一端的外侧壁之间，以将所述排液口的内侧壁与所述排液件的一端密封配合。

6.根据权利要求5所述的供液结构，其特征在于，所述排液件的外侧壁设有限位部，当所述排液件的一端与所述排液口的内侧壁密封配合时，所述限位部与所述储液本体的外壁对应抵触配合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的供液结构，其特征在于，所述供液结构还包括第一过滤件，所述第一过滤件对应安装于所述出液口处。

8.根据权利要求1至6任一项所述的供液结构，其特征在于，所述供液结构还包括第二过滤件，所述第二过滤件对应安装于所述注液口处。

9.根据权利要求1至6任一项所述的供液结构，其特征在于，所述供液结构还包括转动件，所述转动件可转动安装于所述注液口处，所述转动件用于注液管伸入所述注液口内转动避让所述注液管，且所述注液管能够与所述注液口连通，所述转动件还用于所述注液管从所述注液口移出复位封闭所述注液口。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体及如权利要求1至9任一项所述的供液结构，所述供液结构安装于所述机器人本体上。