CN216414688U - 一种pcb线路板快速打pin机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种PCB线路板快速打PIN机构，其包括打PIN单元，所述打PIN单元包括对PCB板进行定位支撑的定位支撑模组、位于所述定位支撑模组上方的导向压紧模组、位于所述导向压紧模组上方的PIN针压入模组、以及将PIN针送入所述导向压紧模组中的PIN针供料上料模组。本实用新型可同时对PCB板的两边进行打PIN操作，实现多层板材的叠合，实现后续的多张板上料，大大提高了上料效率。

Description

一种PCB线路板快速打PIN机构

【技术领域】

本实用新型属于PCB板制造设备技术领域，特别是涉及一种PCB线路板快速打PIN机构。

【背景技术】

目前，PCB板的制作工艺非常复杂，其中有一个工艺环节为钻孔，在钻孔前，为了保护PCB板表面不受破坏和损伤，且防止钻孔过程中将PCB板钻开裂或变形，因此，现有工艺一般会将PCB板放置在一个底板上，然后再在PCB板表面覆盖一个盖板形成一个组合板材，保护PCB板表面，为了保障钻孔位置的精准度，需要把底板、PCB板以及盖板采用定位PIN针将其组合成一个整体保障其位置。然后进入钻孔设备进行钻孔加工，加工完成后，由于后续的加工是针对PCB板进行的，因此，只需要中间的PCB板，因此还需要将底板、PCB板以及盖板进行拆解，将定位PIN针从组合板材中取出，该过程称为下PIN操作，以便于进行后续的流水线加工。钻孔前将多个板材定位好，可实现一起上料，节约上料时间，减少刮伤。目前PCB工厂钻孔都是人工一张一张的上料定位，上料效率低，严重影响整线生产节拍。

因此，有必要提供一种新的PCB线路板快速打PIN机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种PCB线路板快速打PIN机构，可同时对PCB板的两边进行打PIN操作，实现多层板材的叠合，实现后续的多张板上料，大大提高了上料效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种PCB线路板快速打PIN机构，其包括打PIN单元，所述打PIN单元包括对PCB板进行定位支撑的定位支撑模组、位于所述定位支撑模组上方的导向压紧模组、位于所述导向压紧模组上方的PIN针压入模组、以及将PIN针送入所述导向压紧模组中的PIN针供料上料模组。

进一步的，所述打PIN单元还包括第一支撑板，所述定位支撑模组、所述导向压紧模组、所述PIN针压入模组以及所述PIN针供料上料模组均设置在所述第一支撑板上。

进一步的，所述打PIN单元设置有两个，且两个所述打PIN单元相对设置，其中一个打PIN单元固定设置，另一个打PIN单元活动设置在一X轴驱动模组上。

进一步的，所述定位支撑模组包括支撑PCB板的支撑块、位于所述支撑块下方的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的定位支撑柱，所述定位支撑柱受所述第五气缸向上穿过所述支撑块插入到PCB板的定位孔中实现对PCB板的定位。

进一步的，所述导向压紧模组包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板下方的且用于压紧PCB板的定位压头、固定在所述第二支撑板上的打PIN顶针导向座。

进一步的，所述PIN针压入模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的打PIN顶针。

进一步的，所述打PIN顶针导向座上设置有导向穿孔；所述打PIN顶针受所述第一气缸驱动穿过所述导向穿孔。

进一步的，所述PIN针供料上料模组包括PIN针送料模组与PIN针上料模组；

所述PIN针上料模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平移动的PIN针上料嘴；

所述PIN针送料模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平移动的错位分料块、位于所述错位分料块上方的第一接料嘴、以及位于所述错位分料块下方的第二接料嘴，所述第一接料嘴与所述第二接料嘴错位设置，所述错位分料块内设置有在第一位置与所述第一接料嘴对接的、且在第二位置与所述第二接料嘴对接的分料孔道；所述错位分料块受所述第三气缸驱动在所述第一位置与所述第二位置之间进行切换。

进一步的，所述第二接料嘴与所述PIN针上料嘴通过软管连通；所述PIN针上料嘴受所述第二气缸驱动移动至所述打PIN顶针导向座上方，与所述导向穿孔对接，将PIN针送入至所述导向穿孔中。

进一步的，所述打PIN单元还包括对PIN针打入情况进行检查的CCD相机。

与现有技术相比，本实用新型一种PCB线路板快速打PIN机构的有益效果在于：通过设置两个打PIN单元，同时进行打PIN操作，将堆叠状的PCB板叠合在一起形成一个整体，可实现叠合多张板材的同时上料，大大提高了上料效率，减少了上料过程中板材表面受到的意外刮伤；两个打PIN单元一个固定，一个活动设置，可适用于各种不同规格的板材，通用性高。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中打PIN单元的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中打PIN单元的主视结构示意图；

图中数字表示：

100PCB线路板快速打PIN机构；101PCB板；

1打PIN单元，11第一支撑板，12第一气缸，13打PIN顶针，14PIN针送料模组，141第三气缸，142错位分料块，143第一接料嘴，144第二接料嘴，15PIN针上料模组，151第二气缸，152PIN针上料嘴，16导向压紧模组，161第四气缸，162第二支撑板，163定位压头，164打PIN顶针导向座，17定位支撑模组，171支撑块，172第五气缸，173定位支撑柱，18CCD相机；

2X轴驱动模组，21电机，22丝杆，23滑轨。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图3，本实施例一种PCB线路板快速打PIN机构100，其包括相对设置的两个打PIN单元1，其中一个打PIN单元1固定设置，另一个打PIN单元1活动设置在一X轴驱动模组2上。通过两个打PIN单元1的设置可以适用于不同规格大小的PCB板的自动打PIN操作。

打PIN单元1包括第一支撑板11、固定在第一支撑板11上的第一气缸12、受第一气缸12驱动进行上下运动的打PIN顶针13、固定在第一支撑板11上的PIN针送料模组14与PIN针上料模组15。

PIN针上料模组15包括第二气缸151、受第二气缸151驱动进行水平移动的PIN针上料嘴152。PIN针上料嘴152受第二气缸151驱动在设定位置与PCB板定位孔上方之间进行位置切换。

PIN针送料模组14包括第三气缸141、受第三气缸141驱动进行水平移动的错位分料块142、位于错位分料块142上方的第一接料嘴143、以及位于错位分料块142下方的第二接料嘴144，第一接料嘴143与第二接料嘴144错位设置，错位分料块142内设置有在第一位置与第一接料嘴143对接的、且在第二位置与第二接料嘴144对接的分料孔道(图中未标示)。错位分料块142受第三气缸141驱动在所述第一位置与所述第二位置之间进行切换。

第二接料嘴144与PIN针上料嘴152通过软管连通。

打PIN单元1还包括导向压紧模组16。导向压紧模组16包括第四气缸161、受第四气缸161驱动进行上下运动的第二支撑板162、固定在第二支撑板162下方的且用于压紧PCB板的定位压头163、固定在第二支撑板162上的打PIN顶针导向座164，打PIN顶针导向座164上设置有供打PIN顶针13穿过的且与PCB板上定位孔位置对应的导向穿孔(图中未标示)。通过导向压紧模组16，一方面可以通过定位压头163和打PIN顶针导向座164从上方压紧PCB板，另一方面，通过打PIN顶针导向座164可以对打PIN顶针13进行导向，保障打PIN顶针13能够顺利精准的将PIN针打入到PCB板定位孔中。

本实施例中，PIN针上料嘴152受第二气缸151驱动移动至打PIN顶针导向座164上方，与所述导向穿孔对接，将PIN针送入至所述导向穿孔中。

打PIN单元1还包括对PCB板进行定位支撑的定位支撑模组17。定位支撑模组17包括支撑PCB板的支撑块171、位于支撑块171下方的第五气缸172、受第五气缸172驱动进行上下运动的定位支撑柱173，定位支撑柱173受第五气缸172向上穿过支撑块171插入到PCB板的定位孔中实现对PCB板的定位。

X轴驱动模组2包括电机21、受电机21驱动进行旋转运动的丝杆22、位于丝杆22两侧的一对滑轨23，第一支撑板11通过滑块活动设置在滑轨23上且通过螺母套与丝杆22配合连接实现传动。通过X轴驱动模组2可以调节两个打PIN单元1之间的距离，进而适用于各种不同规格大小的PCB板，提高了通用性。

第一支撑板11上还设置有对PIN针打入情况进行检查的CCD相机18。

本实施例一种PCB线路板快速打PIN机构100的工作原理为：第五气缸172驱动定位支撑柱173伸出，将线路板搬运放置到支撑块171上并通过左右定位孔精准的放在定位支撑柱173上，实现精准定位，根据需求可以放置设定数量的板材；然后导向压紧模组16动作，第四气缸161驱动第二支撑板162下降，利用定位压头163和打PIN顶针导向座164压紧PCB板，此时，打PIN顶针导向座164上的导向穿孔对准PCB板的定位孔；PIN针通过自动供料装置进入到PIN针送料模组14中，然后通过PIN针送料模组14一颗一颗的释放到PIN针上料模组15的PIN针上料嘴152中；PIN针上料嘴152受第二气缸151驱动伸出至打PIN顶针导向座164上方，与所述导向穿孔对接，使得PIN针从PIN针送料模组14中通过PIN针上料嘴152落入到所述导向穿孔内，然后PIN针上料嘴152退出；第一气缸12驱动打PIN顶针13下降，穿过所述导向穿孔，将PIN针打入到PCB板定位孔中，同时，定位支撑柱173受第五气缸172下降退出；然后通过CCD相机18检查PIN针是否压进PCB线路板。

本实施例一种PCB线路板快速打PIN机构100，通过设置两个打PIN单元，同时进行打PIN操作，将堆叠状的PCB板叠合在一起形成一个整体，可实现叠合多张板材的同时上料，大大提高了上料效率，减少了上料过程中板材表面受到的意外刮伤；两个打PIN单元一个固定，一个活动设置，可适用于各种不同规格的板材，通用性高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB线路板快速打PIN机构，其特征在于：其包括打PIN单元，所述打PIN单元包括对PCB板进行定位支撑的定位支撑模组、位于所述定位支撑模组上方的导向压紧模组、位于所述导向压紧模组上方的PIN针压入模组、以及将PIN针送入所述导向压紧模组中的PIN针供料上料模组。

2.如权利要求1所述的PCB线路板快速打PIN机构，其特征在于：所述打PIN单元还包括第一支撑板，所述定位支撑模组、所述导向压紧模组、所述PIN针压入模组以及所述PIN针供料上料模组均设置在所述第一支撑板上。

3.如权利要求1所述的PCB线路板快速打PIN机构，其特征在于：所述打PIN单元设置有两个，且两个所述打PIN单元相对设置，其中一个打PIN单元固定设置，另一个打PIN单元活动设置在一X轴驱动模组上。

4.如权利要求1所述的PCB线路板快速打PIN机构，其特征在于：所述定位支撑模组包括支撑PCB板的支撑块、位于所述支撑块下方的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的定位支撑柱，所述定位支撑柱受所述第五气缸向上穿过所述支撑块插入到PCB板的定位孔中实现对PCB板的定位。

5.如权利要求1所述的PCB线路板快速打PIN机构，其特征在于：所述导向压紧模组包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板下方的且用于压紧PCB板的定位压头、固定在所述第二支撑板上的打PIN顶针导向座。

6.如权利要求5所述的PCB线路板快速打PIN机构，其特征在于：所述PIN针压入模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的打PIN顶针。

7.如权利要求6所述的PCB线路板快速打PIN机构，其特征在于：所述打PIN顶针导向座上设置有导向穿孔；所述打PIN顶针受所述第一气缸驱动穿过所述导向穿孔。

8.如权利要求7所述的PCB线路板快速打PIN机构，其特征在于：所述PIN针供料上料模组包括PIN针送料模组与PIN针上料模组；

所述PIN针上料模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平移动的PIN针上料嘴；

所述PIN针送料模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平移动的错位分料块、位于所述错位分料块上方的第一接料嘴、以及位于所述错位分料块下方的第二接料嘴，所述第一接料嘴与所述第二接料嘴错位设置，所述错位分料块内设置有在第一位置与所述第一接料嘴对接的、且在第二位置与所述第二接料嘴对接的分料孔道；所述错位分料块受所述第三气缸驱动在所述第一位置与所述第二位置之间进行切换。

9.如权利要求8所述的PCB线路板快速打PIN机构，其特征在于：所述第二接料嘴与所述PIN针上料嘴通过软管连通；所述PIN针上料嘴受所述第二气缸驱动移动至所述打PIN顶针导向座上方，与所述导向穿孔对接，将PIN针送入至所述导向穿孔中。

10.如权利要求1所述的PCB线路板快速打PIN机构，其特征在于：所述打PIN单元还包括对PIN针打入情况进行检查的CCD相机。

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