CN216414150U - 一种连杆式永磁调速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连杆式永磁调速器，属于调速器技术领域。其技术方案为：一种连杆式永磁调速器，包括同轴设置的输入端和输出端，所述输入端上设置有导体转子，所述输出端上设置有永磁转子，其特征在于，还包括转动设置的驱动轴，所述驱动轴的轴线与所述输入端的轴线垂直且不在同一平面内，所述驱动轴的两端均设置有摇臂，所述摇臂的另一端均与连杆的一端铰接；还包括能够随所述导体转子转动的传动盘且所述导体转子能够同时沿着所述输入端的轴线做直线运动；所述导体转子沿着所述输入端的轴线移动并由所述连杆驱动。本发明的有益效果为：可以仅调节导体转子就能实现调速。

Description

一种连杆式永磁调速器

技术领域

本发明涉及调速器技术领域，尤其涉及一种连杆式永磁调速器。

背景技术

永磁调速器的工作原理是当导体转子、永磁转子之间相对运动时，导体组件切割磁力线，在导体中产生涡电流，涡电流进而产生反感磁场，与永磁体产生的磁场交互作用，从而实现两者之间的扭矩传递，进而实现将输入端的扭矩传到输出端。目前在调节导体转子和永磁转子之间的距离时，一般需要整体移动导体转子和输入端很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以仅调节导体转子就能实现调速的连杆式双筒型永磁调速器。

本发明是通过如下措施实现的：一种连杆式永磁调速器，包括同轴设置的输入端和输出端，所述输入端上设置有导体转子，所述输出端上设置有永磁转子，其特征在于，还包括调速结构，所述调速结构包括转动设置的驱动轴，所述驱动轴的轴线与所述输入端的轴线垂直且不在同一平面内，所述驱动轴的两端均设置有摇臂，所述摇臂的另一端均与连杆的一端铰接；

还包括能够随所述导体转子转动的传动盘且所述导体转子能够同时沿着所述输入端的轴线做直线运动；

所述导体转子沿着所述输入端的轴线移动并由所述连杆驱动。

所述导体转子上至少设置有两个导杆，所述导杆均穿过所述传动盘，所述传动盘与所述输入端连接，所述导体转子套接在所述输入端上。

所述导体转子靠近所述连杆的一侧固定设置有滑动套，所述滑动套套接在所述输入端上，所述滑动套上套接有轴承组，所述滑动套能够随所述轴承组的内圈转动，所述连杆的另一端铰接在所述轴承组的外壁上。

所述输入端为轴，所述传动盘与轴通过键连接；

或所述输入端包括轴以及套接在轴外侧的轴套，所述传动盘与轴套固定连接，轴与轴套通过胀套连接。通过胀套实现轴与轴套的固定连接。

所述输出端为轴或轴套且均与所述永磁转子固定连接，轴套可以通过螺栓与永磁转子连接，也可以与永磁转子一体设置。

所述导体转子包括主动盘以及同心设置在所述主动盘一端的内导体环和外导体环；内导体环和外导体环可以采用钢圈或其他金属导体材质制成。

所述导体转子包括从动盘以及同心设置在所述从动盘一端的内磁环和外磁环，所述内磁环和外磁环均位于所述内导体环和外导体环之间。所述内磁环和外磁环之间具有间隔，所述内磁环与内导体环之间具有间隔，所述外磁环与外导体环之间具有间隔。

输出端胀套一般通过螺栓固定在所述从动盘上，所述滑动套或轴承组一般与主动盘固定连接，所述导杆一般固定设置在所述主动盘。

所述驱动轴通过轴承转动连接且通过轴承座固定。所述轴承座可以固定在地面或者固定机架上。

所述轴承组一般包括若干个轴承和固定若干个轴承的轴承座。

所述内磁环和外磁环均包括磁环本体，所述磁环本体的一端面上周向均布有若干个凹槽一，所述凹槽一内均设置有永磁体，所述永磁体通过设置在所述磁环本体外侧的磁环盖固定，所述永磁体设置在所述磁环本体和磁环盖之间；

所述磁环本体和磁环盖的相邻端面相接触。

所述磁环本体的侧壁上且位于相邻的两个所述凹槽一之间均设置有散热通孔。

所述磁环盖上设置有与所述凹槽一对应的凹槽二，所述永磁体设置在所述凹槽一和凹槽二之间。

所述磁环本体和磁环盖均采用导电的金属材质制成。优选铝材。

所述永磁体固定在所述磁环本体上。

所述凹槽一和永磁体的横截面形状均为规则的几何形状。优选矩形。

所述磁环盖通过可拆卸连接固定在磁环本体上。可以采用螺钉，磁环本体通过可拆卸连接固定在永磁调速器的从动盘上，从动盘固定在负载输出轴上，进而实现扭矩传递功能。

所述凹槽一和凹槽二采用切削加工而成。

所述驱动轴可以通过电机或者执行器驱动，所述导体转子沿着所述输入端的轴线移动从而改变永磁转子和导体转子之间的耦合面积，实现不同大小的扭矩传递，达到降速节能的目的。

所述输入端转动设置在支架一上，所述输出端转动设置在支架二上；

所述外导体环外套设置有散热片，一般用于空冷。

还包括由支架一、支架二和连接支架一和支架二的环形板围成的冷却水箱，所述冷却水箱的内部且位于输入端的外围套接有内遮水环和外遮水环，所述内遮水环和外遮水环之间设置有冷却水管，所述冷却水管的外端伸出所述冷却水箱，所述外遮水环的一端与冷却水箱的内壁之间具有间隔；所述支架一和支架二与轴的连接处一般需要设置相应的防水结构；

所述内遮水环和外水环均位于所述冷却水箱的内壁和导体转子之间。

所述输入端和内遮水环之间设置有挡水环。

所述冷却水箱上且位于所述永磁转子的外侧设置有上遮水板和下遮水板。

所述环形板的下部设置有与所述环形板内部连通的集水盒。

设置所述上遮水板和下遮水板可以使冷却水在离心力作用下沿一定路线甩到所述水冷箱体内侧，再统一流入集水槽，进入外部冷却水循环系统，所述外折板和外折板可以更好的实现上述功能。

通过所述冷却水管将冷却水引至所述外遮水环，流经所述导体转子的导体盘、内外双筒以及所述永磁转子的磁环，在离心力的作用下甩至所述水冷水箱的上部，冷却水顺着所述冷却水箱的内壁流入所述集水盒，进入外部冷却循环系统。

所述环形板可以采用两个半圆形板拼接而成，这样方便后期的安装，可以通过螺栓连接，连接处做必要的防漏水措施。另外，所述内遮水环、挡水环、上遮水板和下遮水板可以对设备内部零件进行保护，尽可能的避免腐蚀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过驱动轴带动所述摇臂转动或摆动，通过所述连杆带动所述导体转子在输入端的轴线移动，方便调节永磁转子和导体转子之间的距离；导体转子和永磁转子采用冷却水冷却，散热效果好，适合较大功率设备；整体结构设计安装维护方便。磁环采用分体式磁环，结构简单、更易于安装和拆卸、对永磁调速器工作无影响；采用切削加工方式代替放电加工方式，大大的提供了加工效率，提高产能效果非常明显。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为内部结构示意图。

图3为具有水箱的结构示意图。

图4为内遮水环和外遮水环及其相关件的结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为与图3角度不同的结构示意图。

图7为磁环的内部结构示意图。

图8为外磁环的结构示意图。

其中，附图标记为：1、传动盘；2、驱动轴；3、从动盘；4、滑动套；5、主动盘；6、外遮水环；7、内遮水环；8、挡水环；9、环形板；10、输入端轴套；11、支架一；12、支架二；13、冷却水管；14、输出端轴套；15、上遮水板；16、下遮水板；17、输入端轴；18、防水结构；19、输出端轴；201、摇臂；202、连杆；203、轴承座；204、执行器；101、导向杆；301、内磁环；302、外磁环；303、磁环本体；304、磁环盖；3031、凹槽一；3032、凹槽二；401、轴承组；501、内导体环；502、外导体环；503、散热片；601、外折板；701、内折板；901、集水盒；1001、输入端胀套；1401、输出端胀套。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例一：

参见图1-图2，一种连杆式永磁调速器，包括同轴设置的输入端和输出端，输入端上设置有导体转子，输出端上设置有永磁转子，其特征在于，还包括转动设置的驱动轴2，驱动轴2的轴线与输入端的轴线垂直且不在同一平面内，驱动轴2的两端设置有摇臂201，摇臂201的另一端均与连杆202的一端铰接；

还包括能够随导体转子转动的传动盘1且导体转子能够同时沿着输入端的轴线做直线运动；

导体转子沿着输入端的轴线移动并由连杆202驱动。

导体转子上至少设置有两个导杆101，导杆101均穿过传动盘1，传动盘1与输入端连接，导体转子套接在输入端上。导杆101一般可以为2-8个，传动盘1上设置有与所述导杆对应的导向孔102。

导体转子靠近连杆202的一侧固定设置有滑动套4，滑动套4套接在输入端上，滑动套4的套接有轴承组，滑动套4能够随轴承组401的内圈转动，连杆202的另一端铰接在轴承组401的外壁上。

输入端包括轴以及套接在轴外侧的轴套，传动盘1与输入端轴套10固定连接，轴与输入端轴套10通过输入端胀套1001连接。通过胀套实现轴与轴套的固定连接。输入端轴套1001可以通过螺栓与传动盘1连接，也可以与传动盘1一体设置。

输出端为轴套且均与永磁转子固定连接，输出端轴套1401可以通过螺栓与永磁转子连接，也可以与永磁转子一体设置。

导体转子包括主动盘5以及同心设置在主动盘5一端的内导体环501和外导体环502；

导体转子包括从动盘3以及同心设置在从动盘3一端的内磁环301和外磁环302，内磁环301和外磁环302均位于内导体环501和外导体环502之间。内磁环301和外磁环302之间具有间隔，内磁环301与内导体环501之间具有间隔，外磁环302与外导体环502之间具有间隔。

输出端胀套14一般通过螺栓固定在从动盘3上，滑动套4或轴承组401一般与主动盘5固定连接，导杆101一般固定设置在主动盘5上。

驱动轴2通过轴承转动连接且通过轴承座203固定。轴承座203可以固定在地面或者固定机架上。

驱动轴2可以通过电机或者执行器204驱动，导体转子沿着输入端的轴线移动从而改变永磁转子和导体转子之间的耦合面积，实现不同大小的扭矩传递，达到降速节能的目的。

实施例二：

参见图1-图6，与实施例一不同之后仅在于，输入端为轴，传动盘1与输入端轴17通过键连接；

输出端为轴且均与永磁转子固定连接，输出端轴19可以通过螺栓与永磁转子连接，也可以与永磁转子一体设置。

实施例三：

参见图1-图6，在实施例一和实施例二的基础上，永磁转子和导体转子采用空冷，主动盘外侧套设有散热片503。

实施例四；

参见图1-图6，在实施例一或实施例二的基础上，永磁转子和导体转子采用水冷，输入端转动设置在支架一11上，输出端转动设置在支架二12上；

还包括由支架一11、支架二12和连接支架一11和支架二12的环形板9围成的冷却水箱，冷却水箱的内部且位于输入端的外围套接有内遮水环7和外遮水环6，内遮水环7和外遮水环6之间设置有冷却水管13，冷却水管13的外端伸出冷却水箱，外遮水环6的一端与冷却水箱的内壁之间具有间隔；支架一11和支架二12与轴的连接处一般需要设置相应的防水结构18，可以为挡板和密封圈的组合。

内遮水环7和外水环均位于冷却水箱的内壁和导体转子之间。

输入端和内遮水环7之间设置有挡水环。

冷却水箱上且位于永磁转子的外侧设置有上遮水板15和下遮水板16。

内遮水环6靠近所述支架一的一端设置有外折板601，外遮水环7的两端均设置有内折板701。

环形板9的下部设置有与环形板9内部连通的集水盒901。

设置上遮水板15和下遮水板16可以使冷却水在离心力作用下沿一定路线甩到水冷箱体内侧，再统一流入集水槽，进入外部冷却水循环系统，外折板601和外折板601可以更好的实现上述功能。

通过冷却水管13将冷却水引至外遮水环6，流经导体转子的导体盘、内外双筒以及永磁转子的磁环，在离心力的作用下甩至水冷水箱的上部，冷却水顺着冷却水箱的内壁流入集水盒901，进入外部冷却循环系统。

环形板9可以采用两个半圆形板拼接而成，这样方便后期的安装，可以通过螺栓连接，连接处做必要的防漏水措施。另外，内遮水环7、挡水环、上遮水板15和下遮水板16可以对设备内部零件进行保护，尽可能的避免腐蚀。

实施例五：

参见图7-图8，在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四的基础上，对内磁环301和外磁环302的具体结构进行了限定，具体为：

内磁环301和外磁环302均包括磁环本体303，磁环本体303的一端面上周向均布有若干个凹槽一3031，凹槽一3031内均设置有永磁体，永磁体通过设置在磁环本体303外侧的磁环盖304固定，永磁体设置在磁环本体303和磁环盖304之间；

磁环本体303和磁环盖304的相邻端面相接触。

磁环本体303的侧壁上且位于相邻的两个凹槽一3031之间均设置有散热通孔。

磁环盖304上设置有与凹槽一3031对应的凹槽二3041，永磁体设置在凹槽一3031和凹槽二3041之间。磁环盖304的侧壁上且位于相邻的两个凹槽一3031之间均设置有散热通孔。

磁环本体303和磁环盖304均采用导电的金属材质制成。优选铝材。

永磁体固定在磁环本体303上。

凹槽一3031和永磁体的横截面形状均为规则的几何形状。优选矩形。

磁环盖304通过可拆卸连接固定在磁环本体303上。可以采用螺钉，磁环本体303通过可拆卸连接固定在永磁调速器的从动盘3上，从动盘3固定在负载输出轴上，进而实现扭矩传递功能。

凹槽一3031和凹槽二3041采用切削加工而成。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种连杆式永磁调速器，包括同轴设置的输入端和输出端，所述输入端上设置有导体转子，所述输出端上设置有永磁转子，其特征在于，还包括调速结构，所述调速结构包括转动设置的驱动轴，所述驱动轴的轴线与所述输入端的轴线垂直且不在同一平面内，所述驱动轴的两端均设置有摇臂，所述摇臂的另一端均与连杆的一端铰接；

还包括能够随所述导体转子转动的传动盘且所述导体转子能够同时沿着所述输入端的轴线做直线运动；

所述导体转子沿着所述输入端的轴线移动并由所述连杆驱动。

2.根据权利要求1所述的连杆式永磁调速器，其特征在于，所述导体转子上至少设置有两个导杆，所述导杆均穿过所述传动盘，所述传动盘与所述输入端连接，所述导体转子套接在所述输入端上。

3.根据权利要求2所述的连杆式永磁调速器，其特征在于，所述导体转子靠近所述连杆的一侧固定设置有滑动套，所述滑动套套接在所述输入端上，所述滑动套上套接有轴承组，所述滑动套能够随所述轴承组的内圈转动，所述连杆的另一端铰接在所述轴承组的外壁上。

4.根据权利要求2所述的连杆式永磁调速器，其特征在于，所述输入端为轴，所述传动盘与轴通过键连接；

或所述输入端包括轴以及套接在轴外侧的轴套，所述传动盘与轴套固定连接，轴与轴套通过胀套连接。

5.根据权利要求2所述的连杆式永磁调速器，其特征在于，所述输出端为轴或轴套且均与永磁转子固定连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的连杆式永磁调速器，其特征在于，所述导体转子包括主动盘以及同心设置在所述主动盘一端的内导体环和外导体环；

所述导体转子包括从动盘以及同心设置在所述从动盘一端的内磁环和外磁环，所述内磁环和外磁环均位于所述内导体环和外导体环之间。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的连杆式永磁调速器，其特征在于，所述输入端转动设置在支架一上，所述输出端转动设置在支架二上；

还包括由支架一、支架二和连接支架一和支架二的环形板围成的冷却水箱，所述冷却水箱的内部且位于输入端的外围套接有内遮水环和外遮水环，所述内遮水环和外遮水环之间设置有冷却水管，所述冷却水管的外端伸出所述冷却水箱，所述外遮水环的一端与冷却水箱的内壁之间具有间隔；

所述内遮水环和外水环均位于所述冷却水箱的内壁和导体转子之间。

8.根据权利要求7所述的连杆式永磁调速器，其特征在于，所述输入端和内遮水环之间设置有挡水环。

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