CN216411550U - 一种用于雷达转向的控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于雷达转向的控制机构，涉及雷达转向技术领域。本实用新型包括立柱，立柱顶端套设有工作台，工作台顶端固定有操作室；操作室底端固定有L型支架，L型支架之间固定有固定块，固定块两端面之间转动连接有套管，套管内套设有套杆；套管两端分别连接有第二涡轮和第三轴座；第三轴座内贯穿连接有第二连接杆，第二连接杆上固定有第二锥齿轮和连接装置；套杆两端分别连接有第一锥齿轮和第三涡轮。本实用新型通过第二电机带动第二蜗杆和第三涡轮转动，且在第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合转动作用下使雷达设备可在竖直方向转动；通过第三电机带动第三蜗杆和第二涡轮的转动，且套管一端的第三轴座带动雷达设备在水平方向转动。

Description

一种用于雷达转向的控制机构

技术领域

本实用新型属于雷达转向技术领域，特别是涉及一种用于雷达转向的控制机构。

背景技术

雷达，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。现有的雷达在抛物面反射器的焦点处放置有发射或者接收电磁波的馈源，利用抛物面反射器的聚焦特性，由馈源发出的球面波经抛物面反射器反射后变换成平面波，形成沿抛物面轴向辐射最强的窄波束。

为了朝不同方向发射信号或接收不同视角的信号，雷达需要处于不断转动的状态。但现有的雷达大多数只能在竖直方向上转动，不能在水平方向上转动，所以只能朝一个方向发射信号或接收一个方向的信号。为了能360°发射或接收信号，通常在不同的方向上各设置一台雷达，这样虽然实现了从不同方向发射信号或接收信号，但是加大了雷达的成本投入。本申请文件通过设计一种用于雷达转向的控制机构来解决现有装置只能沿固定方向接收或发射信号，导致需要在不同的方向上都安装一台雷达，加大了雷达的成本的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于雷达转向的控制机构，以解决上述背景技术所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于雷达转向的控制机构，包括四根顶端开口的立柱，四所述立柱一侧贯穿开设有槽口，所述立柱内通过槽口滑动连接有滑块；四所述立柱相对面之间固定有平台，所述平台上对称安装有两个第一轴承座，两所述第一轴承座之间安装有第二轴承座，所述第二轴承座内对称安装有两个第一涡轮，两所述第一涡轮之间设有第一蜗杆；两所述第一涡轮两端部之间均固定有与第一轴承座相互转动连接的第一连接杆，两所述第一连接杆两端部均转动连接有转动杆；所述立柱顶端之间套设有工作台，所述工作台顶端固定有操作室；所述操作室底端对称固定有两个L型支架，两所述L型支架之间固定有固定块，所述固定块两端面之间转动连接有套管，所述套管内套设有套杆；所述套管伸出固定块底端的一端连接有第二涡轮，所述套管另一端固定连接有第三轴座；所述第三轴座内贯穿连接有第二连接杆，所述第二连接杆周侧从左到右依次固定连接有第二锥齿轮和连接装置；所述套杆伸出第三轴座一端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间齿轮配合，所述套杆另一端连接有第三涡轮；所述第二连接杆通过连接装置连接有雷达设备；通过在第二轴承座内对称安装第一涡轮，再通过在平台底端固定第一电机，第一电机的输出轴伸入平台顶端且通过联轴器连接有第一蜗杆，第一蜗杆带动两第一涡轮相向运动，从而带动转动杆转动，带动工作台上下移动，便于雷达在不同高度接收或发射信号；通过在操作室内设置第二电机和第三电机分别带动第二蜗杆和第三蜗杆转动，从而通过传动带动第三涡轮和第二涡轮转动，分别带动第一锥齿轮和第三轴座转动，再通过第一锥齿轮的传动带动第二锥齿轮转动，便于带动雷达设备在水平方向和竖直方向都可进行转动，不需要在不同方位都安装雷达设备，节约了大量的成本。

进一步地，所述平台底端固定有第一电机，所述第一电机的输出轴的端部伸入平台内，且通过联轴器与第一蜗杆端部固定连接；通过第一电机带动第一蜗杆转动，再通过第一蜗杆和第一涡轮的传动带动第一涡轮转动。

进一步地，两所述第一涡轮和第一蜗杆之间啮合传动；第一蜗杆和第一涡轮的传动，带动转动杆转动。

进一步地，所述转动杆一端开设有U型槽，所述滑块插接在U型槽内；滑块插接在U型槽内，便于转动杆沿轴向运动。

进一步地，所述工作台包括顶板和四根固定柱，四所述固定柱和转动杆一端接触；固定柱和转动杆端部接触，使转动杆在上下移动时带动工作台上下移动。

进一步地，所述操作室内安装有第二电机，所述第二电机通过联轴器连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第三涡轮啮合传动。

进一步地，所述操作室内安装有第三电机，所述第三电机通过联轴器连接有第三蜗杆，所述第三蜗杆与第二涡轮啮合传动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过第一涡轮、第一蜗杆、连接杆、转动杆的结构设计，当第一电机带动第一蜗杆转动，从而带动第一涡轮转动，来带动转动连接在连接杆两端的转动杆转动，同时滑块滑动连接在转动杆的一端，固定了转动杆只能沿上下运动，来带动抵接在转动杆上端的工作台上下移动，便于安装在工作台上方的雷达设备在不同高度接收或发射信号。

2、本实用新型通过第二电机、第二蜗杆、第三涡轮的结构设计，保证了第一锥齿轮转动时带动第二锥齿轮转动，从而带动通过连接装置安装在第二连接杆上的雷达设备沿竖直方向转动；通过第三电机、第三涡轮、第三蜗杆、第二涡轮的结构设计，当第三蜗杆转动时带动第二涡轮转动，从而带动第三涡轮转动，使第三轴座转动来带动雷达设备沿水平方向转动，便于带动雷达设备在水平方向和竖直方向都可进行转动，不需要在不同方位都安装雷达设备，节约了大量的成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于雷达转向的控制机构的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的平台的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型的平台的正视图；

图6为本实用新型的操作室的部分结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为本实用新型的套杆的结构示意图；

图9为本实用新型的套管的结构示意图；

图10为本实用新型的操作室的部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1－立柱，2－平台，3－工作台，4－操作室，5－第二电机，6－第三电机，7－连接装置，8－雷达设备，101－槽口，102－滑块，201－第一轴承座，202－第二轴承座，203－第一涡轮，204－第一蜗杆，205－连接杆，206－转动杆，207－第一电机，301－顶板，302－固定柱，401-L型支架，402－固定块，403－套管，404－套杆，405－第二涡轮，406－第三轴座，407－第二连接杆，408－第二锥齿轮，409－第一锥齿轮，410－第三涡轮，501－第二蜗杆，601－第三蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10所示，本实用新型为一种用于雷达转向的控制机构，包括四根顶端开口的立柱1，四所立柱1一侧贯穿开设有槽口101，立柱1内通过槽口滑动连接有滑块102；四立柱1相对面之间固定有平台2，平台2上对称安装有两个第一轴承座201，两第一轴承座201之间安装有第二轴承座202，第二轴承座202内对称安装有两个第一涡轮203，两第一涡轮203之间设有第一蜗杆204；两第一涡轮203两端部之间均固定有与第一轴承座201相互转动连接的第一连接杆205，两第一连接杆204两端部均转动连接有转动杆205；立柱1顶端之间套设有工作台3，工作台3顶端固定有操作室4；操作室4底端对称固定有两个L型支架401，两L型支架401之间固定有固定块402，固定块402两端面之间转动连接有套管403，套管403内套设有套杆404；套管403伸出固定块402底端的一端连接有第二涡轮405，套管403另一端固定连接有第三轴座406；第三轴座406内贯穿连接有第二连接杆407，第二连接杆407周侧从左到右依次固定连接有第二锥齿轮408和连接装置7；套杆404伸出第三轴座406一端连接有第一锥齿轮409，第一锥齿轮409和第二锥齿轮408之间齿轮配合，套杆404另一端连接有第三涡轮410；第二连接杆407通过连接装置7连接有雷达设备8；通过在第二轴承座202内对称安装第一涡轮203，再通过在平台2底端固定第一电机207，第一电机207的输出轴伸入平台2顶端且通过联轴器连接有第一蜗杆204，第一蜗杆204带动两第一涡轮203相向运动，从而带动转动杆206转动，带动工作台3上下移动，便于雷达在不同高度接收或发射信号；通过在操作室4内设置第二电机5和第三电机6分别带动第二蜗杆501和第三蜗杆601转动，从而通过传动带动第三涡轮410和第二涡轮405转动，分别带动第一锥齿轮409和第三轴座406转动，再通过第一锥齿轮409的传动带动第二锥齿轮408转动，便于带动雷达设备8在水平方向和竖直方向都可进行转动，不需要在不同方位都安装雷达设备，节约了大量的成本。

其中，平台2底端固定有第一电机207，第一电机207的输出轴的端部伸入平台2内，且通过联轴器与第一蜗杆204端部固定连接；通过第一电机207带动第一蜗杆204转动，再通过第一蜗杆204和第一涡轮203的传动带动第一涡轮203转动。

其中，两第一涡轮203和第一蜗杆204之间啮合传动；第一蜗杆204和第一涡轮203的传动，带动转动杆206转动。

其中，转动杆205一端开设有U型槽，滑块102插接在U型槽内；滑块102滑动连接在U型槽内，便于转动杆206沿轴向运动。

其中，工作台3包括顶板301和四根固定柱302，四固定柱302和转动杆205一端接触；固定柱302和转动杆206端部接触，使转动杆206在上下移动时带动工作台3上下移动。

其中，操作室4内安装有第二电机5，第二电机5通过联轴器连接有第二蜗杆501，第二蜗杆501与第三涡轮410啮合传动。

其中，操作室4内安装有第三电机6，第三电机6通过联轴器连接有第三蜗杆601，第三蜗杆601与第二涡轮405啮合传动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于雷达转向的控制机构，包括四根顶端开口的立柱(1)，其特征在于：

四所述立柱(1)一侧贯穿开设有槽口(101)，所述立柱(1)内通过槽口滑动连接有滑块(102)；

四所述立柱(1)相对面之间固定有平台(2)，所述平台(2)上对称安装有两个第一轴承座(201)，两所述第一轴承座(201)之间安装有第二轴承座(202)，所述第二轴承座(202)内对称安装有两个第一涡轮(203)，两所述第一涡轮(203)之间设有第一蜗杆(204)；

两所述第一涡轮(203)两端部之间均固定有与第一轴承座(201)相互转动连接的第一连接杆(205)，两所述第一连接杆(205)两端部均转动连接有转动杆(206)；

所述立柱(1)顶端之间套设有工作台(3)，所述工作台(3)顶端固定有操作室(4)；

所述操作室(4)底端对称固定有两个L型支架(401)，两所述L型支架(401)之间固定有固定块(402)，所述固定块(402)两端面之间转动连接有套管(403)，所述套管(403)内套设有套杆(404)；

所述套管(403)伸出固定块(402)底端的一端连接有第二涡轮(405)，所述套管(403)另一端固定连接有第三轴座(406)；

所述第三轴座(406)内贯穿连接有第二连接杆(407)，所述第二连接杆(407)周侧从左到右依次固定连接有第二锥齿轮(408)和连接装置(7)；

所述套杆(404)伸出第三轴座(406)一端连接有第一锥齿轮(409)，所述第一锥齿轮(409)和第二锥齿轮(408)之间齿轮配合，所述套杆(404)另一端连接有第三涡轮(410)；

所述第二连接杆(407)通过连接装置(7)连接有雷达设备(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于雷达转向的控制机构，其特征在于，所述平台(2)底端固定有第一电机(207)，所述第一电机(207)的输出轴的端部伸入平台(2)内，且通过联轴器与第一蜗杆(204)端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于雷达转向的控制机构，其特征在于，两所述第一涡轮(203)和第一蜗杆(204)之间啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于雷达转向的控制机构，其特征在于，所述转动杆(206)一端开设有U型槽，所述滑块(102)插接在U型槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于雷达转向的控制机构，其特征在于，所述工作台(3)包括顶板(301)和四根固定柱(302)，四所述固定柱(302)和转动杆(206)一端接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于雷达转向的控制机构，其特征在于，所述操作室(4)内安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)通过联轴器连接有第二蜗杆(501)，所述第二蜗杆(501)与第三涡轮(410)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种用于雷达转向的控制机构，其特征在于，所述操作室(4)内安装有第三电机(6)，所述第三电机(6)通过联轴器连接有第三蜗杆(601)，所述第三蜗杆(601)与第二涡轮(405)啮合传动。

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