CN216410076U - 一种衔铁高度激光测量设备 - Google Patents

Abstract

一种衔铁高度激光测量设备，包括机架、工作台、取放料机构、检测分料机构、驱动主体以及启动按钮，所述工作台设置在机架内部，所述工作台上设置有合格品放置位、合格品下料位、待检品上料位、检测位、不合格品下料位和不合格品放置位，所述合格品放置位和合格品下料位、待检品上料位和检测位、不合格品下料位和不合格品放置位均设置有取放料机构，所述检测分料机构位于机架内顶部，所述驱动主体用于驱动设备运行，所述启动按钮设置在工作台上，用于控制驱动主体的运行，本实用新型提高尺寸测量的效率，可以大批量的进行测量，提高测量的精准度。

Description

一种衔铁高度激光测量设备

技术领域

本实用新型涉及激光测量设备领域，尤其涉及一种衔铁高度激光测量设备。

背景技术

现有技术中一些产品，零件在生产加工完成后，往往会对其重要尺寸进行检测，现如今，一般测量尺寸的方法都是由人工通过量具进行测量，当大批量零件需要检测时，这种检测方式不仅效率慢，而且还会出现有测量人员操作，记录上的失误的现象，而且还可能会出现不同的测量人员测量出不同的结果，导致测量数值的不准确性，可能要反复复测量几次才可以最终确定，大大拉低了工作效率，综上所述，本申请现提出一种衔铁高度激光测量设备来解决上述出现的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种衔铁高度激光测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种衔铁高度激光测量设备，包括机架、工作台、取放料机构、检测分料机构、驱动主体以及启动按钮，所述工作台设置在机架内部，所述工作台上设置有合格品放置位、合格品下料位、待检品上料位、检测位、不合格品下料位和不合格品放置位，所述合格品放置位和合格品下料位、待检品上料位和检测位、不合格品下料位和不合格品放置位均设置有取放料机构，所述检测分料机构位于机架内顶部，所述驱动主体用于驱动设备运行，所述启动按钮设置在工作台上，用于控制驱动主体的运行。

优选的，所述取放料机构包括滑轨、治具安装台以及上下料气缸，所述滑轨设置在工作台上，所述治具安装台滑动连接在滑轨上，所述上下料气缸用于驱动治具安装台在滑轨上滑动。

更为优选的，所述治具安装台上设置有治具检测传感器。

优选的，所述检测分料机构包括夹爪气缸和电动夹爪，所述电动夹爪由夹爪气缸驱动运行。

更为优选的，所述检测分料机构还包括激光位移传感器，激光位移传感器用于对电动夹爪的运行轨迹进行记录。

优选的，所述机架上设置有人机交互模块，所述人机交互模块用于人工对驱动主体的控制。

优选的，所述机架上设置有三色灯。

从上面所述可以看出，本实用新型的有益效果：

1.操作简单，可以大批量的进行测量，提高工作效率；

2.系统可存储检测数据，保证测量数据的记录准确性；

3.模块化设计，易安装维护，可以直观地看到产品测量的结果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中工作台的结构示意图；

图3为本实用新型中上下料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中检测分料机构的结构示意图。

附图标记中：1.机架；2.上下料机构；3.启动按钮；4.工作台；5.人机交互模块；6.三色灯；7.驱动主体；8.检测分料机构；9.合格品放置位；10.合格品下料治具；11.合格品下料位；12.上料治具盘；13.待检品上料位；14.检测位；15.不合格品下料位；16.第二不合格品下料治具盘；17.第一不合格品下料治具盘；18.不合格品放置位；21.上下料气缸；22.滑轨；23.治具检测传感器；24.治具安装台；81.夹爪气缸；82.激光位移传感器；83.电动夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

请参阅图1-图4，一种衔铁高度激光测量设备，包括机架1、工作台4、取放料机构、检测分料机构8、驱动主体7以及启动按钮3，所述工作台4设置在机架1内部，所述工作台4上设置有合格品放置位9、合格品下料位11、待检品上料位13、检测位14、不合格品下料位15和不合格品放置位18，所述合格品放置位9和合格品下料位11、待检品上料位13和检测位14、不合格品下料位15和不合格品放置位18均设置有取放料机构，所述检测分料机构8位于机架1内顶部，所述驱动主体7用于驱动设备运行，所述启动按钮 3设置在工作台4上，用于控制驱动主体7的运行，本实用新型提高尺寸测量的效率，可以大批量的进行测量，提高测量的精准度。

作为上述方案的改进方案，所述取放料机构包括滑轨22、治具安装台24以及上下料气缸21，所述滑轨22设置在工作台4上，所述治具安装台24滑动连接在滑轨22上，所述上下料气缸21用于驱动治具安装台24在滑轨22上滑动。

作为上述方案的改进方案，所述治具安装台24上设置有治具检测传感器23。

作为上述方案的改进方案，所述检测分料机构8包括夹爪气缸81和电动夹爪83，所述电动夹爪83由夹爪气缸81驱动运行。

作为上述方案的改进方案，所述检测分料机构8还包括激光位移传感器82，激光位移传感器82用于对电动夹爪83的运行轨迹进行记录。

作为上述方案的改进方案，所述机架1上设置有人机交互模块5，所述人机交互模块 5用于人工对驱动主体7的控制。

作为上述方案的改进方案，所述机架1上设置有三色灯6。

工作流程：将合格品下料治具10放置于合格品下料位11，将上料治具盘12放置于待检品上料位13，将第一不合格品下料治具盘17和第二不合格品下料治具盘16放置于不合格品下料位15，按下启动按钮3，取放料机构将待检品移动至检测位14置，治具检测传感器23没有检测到治具，会启动失败。

检测分料机构8开始对待检品进行逐个检测，夹爪气缸81和激光位移传感器82，控制机械手将产品放置于合适的位置上。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种衔铁高度激光测量设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

工作台(4)，所述工作台(4)设置在机架(1)内部，所述工作台(4)上设置有合格品放置位(9)、合格品下料位(11)、待检品上料位(13)、检测位(14)、不合格品下料位(15)和不合格品放置位(18)；

取放料机构，所述合格品放置位(9)和合格品下料位(11)、待检品上料位(13)和检测位(14)、不合格品下料位(15)和不合格品放置位(18)均设置有取放料机构；

检测分料机构(8)，所述检测分料机构(8)位于机架(1)内顶部；

驱动主体(7)，所述驱动主体(7)用于驱动设备运行；以及

启动按钮(3)，所述启动按钮(3)设置在工作台(4)上，用于控制驱动主体(7)的运行。

2.根据权利要求1所述的一种衔铁高度激光测量设备，其特征在于，所述取放料机构包括：

滑轨(22)，所述滑轨(22)设置在工作台(4)上；

治具安装台(24)，所述治具安装台(24)滑动连接在滑轨(22)上；以及

上下料气缸(21)，所述上下料气缸(21)用于驱动治具安装台(24)在滑轨(22)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种衔铁高度激光测量设备，其特征在于，所述治具安装台(24)上设置有治具检测传感器(23)。

4.根据权利要求1所述的一种衔铁高度激光测量设备，其特征在于，所述检测分料机构(8)包括夹爪气缸(81)和电动夹爪(83)，所述电动夹爪(83)由夹爪气缸(81)驱动运行。

5.根据权利要求4所述的一种衔铁高度激光测量设备，其特征在于，所述检测分料机构(8)还包括激光位移传感器(82)，激光位移传感器(82)用于对电动夹爪(83)的运行轨迹进行记录。

6.根据权利要求1所述的一种衔铁高度激光测量设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有人机交互模块(5)，所述人机交互模块(5)用于人工对驱动主体(7)的控制。

7.根据权利要求1所述的一种衔铁高度激光测量设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有三色灯(6)。

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