CN216409961U - 一种弹载电动比例舵机解锁机构及其舵机和制导炮弹 - Google Patents

Abstract

一种弹载电动比例舵机解锁机构及其舵机和制导炮弹，包括锁舵环、第一解锁部件、第二解锁部件、点火具和固定部件，锁舵环固定连接在第一解锁部件上端；第一解锁部件下端通过螺母固定连接在第二解锁部件上端面，螺母下方设置有弹簧，弹簧套在第一解锁部件上并且两端分别抵住螺母下端和第一解锁部件下端向外延伸的凸缘上，弹簧呈压缩状态，第一解锁部件下端面向下凸起一个锥台结构；点火具通过固定部件设置在第二解锁部件中；第一解锁部件和第二解锁部件连接部分与点火具和第二解锁部件连接部分贯通形成气缸结构，第二解锁部件中设置成“L”形空腔。结构合理占用空间小不容易出故障。

Description

一种弹载电动比例舵机解锁机构及其舵机和制导炮弹

技术领域

本实用新型涉及弹载电动比例舵机舵叶解锁领域，尤其涉及一种弹载电动比例舵机解锁机构。

背景技术

精确制导炮弹上弹载电动比例舵的舵叶在炮弹发射前在炮膛内是合起来的，等到精确制导炮弹发射后舵叶才展开用来调整制导炮弹的飞行姿态修正弹道。

通常在弹载比例舵机中，舵叶固定连接在舵机内的舵支架上，舵叶通常设置四片，对称分布于舵机四周，舵支架上设置螺栓用于固定舵叶，舵支架上还设置扭簧用于舵叶解锁时弹出舵叶，在舵叶解锁后保持舵叶是展开状态不回缩。

但是如何提供一中合适的结果机构成了亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹载电动比例舵机解锁机构。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种弹载电动比例舵机解锁机构，包括锁舵环、第一解锁部件、第二解锁部件、点火具和固定部件，

锁舵环固定连接在第一解锁部件上端；

第一解锁部件下端通过螺母固定连接在第二解锁部件上端面，螺母下方设置有弹簧，弹簧套在第一解锁部件上并且两端分别抵住螺母下端和第一解锁部件下端向外延伸的凸缘上，弹簧呈压缩状态，第一解锁部件下端面向下凸起一个锥台结构；

点火具通过固定部件设置在第二解锁部件中；

第一解锁部件和第二解锁部件连接部分与点火具和第二解锁部件连接部分贯通形成气缸结构，第二解锁部件中设置成“L”形空腔。

本实用新型的一个技术方案中，锁舵环中部向下凸起形成一个凸台，凸台内部设置螺纹，此螺纹固定连接第一解锁部件，锁舵环四周向下延伸形成一圈凸缘。

本实用新型的一个技术方案中，第一解锁部件下端向外延伸的凸缘上设置有一圈凹槽，凹槽内设置有橡胶圈，橡胶圈紧紧卡在第一解锁部件和第二解锁部件中间密封气缸结构。

本实用新型的一个技术方案中，第一解锁部件与螺母连接部分设置有向外延伸的凸条，螺母上端面设置有与凸条对应的凹槽，凸条卡在凹槽内。

本实用新型的一个技术方案中，第二解锁部件设置有四个向外延伸的凸出部件，每两个凸出部件中间挖设一个斜槽。

本实用新型的一个技术方案中，第二解锁部件中设置有点火具的凸出部件高度高于其余凸出部件；侧面设置有与第一解锁部件垂直的第一孔，并且与第二解锁部件中心向上延伸的凸台中部设置的第二孔贯通；第一孔内放置点火具，第二孔内放置第一解锁部件下端以及弹簧，形成气缸结构。

本实用新型的一个技术方案中，固定部件外周设置与第一孔内壁匹配的螺纹，固定部件设置在第一孔内朝向第一解锁部件的一端四周向第一解锁部件方向延伸出凸缘，点火具设置在此凸缘内；固定部件轴心设置有通孔，点火具的导线从该通孔中穿出。

本实用新型的一个技术方案中，点火具穿出固定部件的导线末端连接电池，电池给点火具通电点火具即爆炸。

本实用新型的有益效果在于：通过锁舵环和第二解锁部件卡住舵叶，通过第二解锁部件中的气缸结构，当点火具爆炸时气缸内气体膨胀压缩弹簧将第一解锁机构向上推，舵叶脱离锁舵环，同时舵叶在扭簧的作用下向外弹出，达到解锁舵叶的效果。次解锁机构结构简单体积小便于舵上使用。

附图说明

图1是本实用新型和舵叶配合的安装示意图；

图2是本实用新型和舵叶配合的安装的仰视结构示意图；

图3是本实用新型的第二解锁部件立体结构示意图；

图4是本实用新型的剖面结构示意图；

图5是本实用新型的第二解锁部件俯视图。

图中：1、锁舵环，2、第一解锁部件，21、弹簧，22、橡胶圈， 3、螺母，4、第二解锁部件，41、固定部件，42、点火具，5、舵叶， 6、扭簧，7、舵支架。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

下面将结合图1、图2、图3、图4、图5来具体描述本实用新型的技术方案。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种弹载电动比例舵机解锁机构，包括锁舵环1、第一解锁部件2、第二解锁部件4、点火具42和固定部件41。

锁舵环1固定连接在第一解锁部件2上端；锁舵环1中部向下凸起形成一个凸台，凸台内部设置螺纹，此螺纹固定连接第一解锁部件2，锁舵环1四周向下延伸形成一圈凸缘用于卡住舵叶5上端。

第一解锁部件2下端通过螺母3固定连接在第二解锁部件4上端面，螺母3下方设置有弹簧21，弹簧21套在第一解锁部件2上并且两端分别抵住螺母3下端和第一解锁部件2下端向外延伸的凸缘上，弹簧21 呈压缩状态，第一解锁部件2下端面向下凸起一个锥台结构；第一解锁部件2下端向外延伸的凸缘上设置有一圈凹槽，凹槽内设置有橡胶圈22，橡胶圈22紧紧卡在第一解锁部件2和第二解锁部件4中间密封气缸结构。第一解锁部件2与螺母3连接部分设置有向外延伸的凸条，螺母3上端面设置有与凸条对应的凹槽，凸条卡在凹槽内用于避免第一解锁部件2转动。

点火具42通过固定部件41设置在第二解锁部件4中；第二解锁部件4设置有四个向外延伸的凸出部件，每两个凸出部件中间挖设一个斜槽，斜槽用于卡住舵叶5下端。第二解锁部件4中设置有点火具42 的凸出部件高度高于其余凸出部件；侧面设置有与第一解锁部件2垂直的第一孔，并且与第二解锁部件4中心向上延伸的凸台中部设置的第二孔贯通；第一孔内放置点火具42，第二孔内放置第一解锁部件2 下端以及弹簧21，形成气缸结构。

固定部件41外周设置与第一孔内壁匹配的螺纹，固定部件41设置在第一孔内朝向第一解锁部件2的一端四周向第一解锁部件2方向延伸出凸缘，点火具42设置在此凸缘内；固定部件41轴心设置有通孔，点火具42的导线从该通孔中穿出。

第一解锁部件2和第二解锁部件4连接部分与点火具42和第二解锁部件4连接部分贯通形成气缸结构，第二解锁部件4中设置成“L”形空腔。

点火具42穿出固定部件41的导线末端连接电池，电池给点火具42 通电点火具42即爆炸。

安装时，将第二解锁部件4的四个斜槽分别卡在四个舵叶5与舵支架7连接一端，将锁舵环1下沿卡在舵叶5上端凹槽内。使用时，给点火具42通电，点火具42爆炸，气缸内气体膨胀将第一解锁部件2向上推，压缩弹簧21，同时舵叶5脱离锁舵环1，舵叶5在扭簧6的作用下向外弹出，即完成解锁。

Claims (10)

1.一种弹载电动比例舵机解锁机构，其特征在于：包括锁舵环、第一解锁部件、第二解锁部件、点火具和固定部件，

锁舵环固定连接在第一解锁部件上端；

第一解锁部件下端通过螺母固定连接在第二解锁部件上端面，螺母下方设置有弹簧，弹簧套在第一解锁部件上并且两端分别抵住螺母下端和第一解锁部件下端向外延伸的凸缘上，弹簧呈压缩状态，第一解锁部件下端面向下凸起一个锥台结构；

点火具通过固定部件设置在第二解锁部件中；

第一解锁部件和第二解锁部件连接部分与点火具和第二解锁部件连接部分贯通形成气缸结构，第二解锁部件中设置成“L”形空腔。

2.如权利要求1所述的一种弹载电动比例舵机解锁机构，其特征在于：锁舵环中部向下凸起形成一个凸台，凸台内部设置螺纹，此螺纹固定连接第一解锁部件，锁舵环四周向下延伸形成一圈凸缘。

3.如权利要求2所述的一种弹载电动比例舵机解锁机构，其特征在于：第一解锁部件下端向外延伸的凸缘上设置有一圈凹槽，凹槽内设置有橡胶圈，橡胶圈紧紧卡在第一解锁部件和第二解锁部件中间密封气缸结构。

4.如权利要求3所述的一种弹载电动比例舵机解锁机构，其特征在于：第一解锁部件与螺母连接部分设置有向外延伸的凸条，螺母上端面设置有与凸条对应的凹槽，凸条卡在凹槽内。

5.如权利要求4所述的一种弹载电动比例舵机解锁机构，其特征在于：第二解锁部件设置有四个向外延伸的凸出部件，每两个凸出部件中间挖设一个斜槽。

6.如权利要求5所述的一种弹载电动比例舵机解锁机构，其特征在于：第二解锁部件中设置有点火具的凸出部件高度高于其余凸出部件；侧面设置有与第一解锁部件垂直的第一孔，并且与第二解锁部件中心向上延伸的凸台中部设置的第二孔贯通；第一孔内放置点火具，第二孔内放置第一解锁部件下端以及弹簧，形成气缸结构。

7.如权利要求6所述的一种弹载电动比例舵机解锁机构，其特征在于：固定部件外周设置与第一孔内壁匹配的螺纹，固定部件设置在第一孔内朝向第一解锁部件的一端四周向第一解锁部件方向延伸出凸缘，点火具设置在此凸缘内；固定部件轴心设置有通孔，点火具的导线从该通孔中穿出。

8.如权利要求7所述的一种弹载电动比例舵机解锁机构，其特征在于：点火具穿出固定部件的导线末端连接电池，电池给点火具通电点火具即爆炸。

9.一种使用了如权利要求1-8任一所述的一种弹载电动比例舵机解锁机构的弹载电动比例舵机。

10.一种使用了如权利要求1-8任一所述的一种弹载电动比例舵机解锁机构的精确制导炮弹。

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