CN216407563U - 一种小型无人驾驶汽车用双缸制动钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，包括钳体、卡钳内制动块、卡钳外制动块和活塞，钳体开设有空腔，钳体的空腔与制动盘配合，钳体的空腔内设置有制动片限位螺栓，卡钳内制动块通过内制动块安装环可滑动的设置在制动片限位螺栓上，卡钳内制动块设置在制动盘的内侧，卡钳外制动块通过外制动块安装环可滑动的设置在制动片限位螺栓上，卡钳外制动块设置在制动盘的外侧；钳体内设置活塞，活塞与卡钳内制动块配合；活塞的周向面上设置有与钳体配合的活塞矩形圈；钳体的左右两侧均设置有主滑动轴，主滑动轴通过钳体安装板固定安装在制动盘的底座上。本实用新型小型无人驾驶汽车用双缸制动钳结构简单紧凑，缩小了体积，节省了空间。

Description

一种小型无人驾驶汽车用双缸制动钳

技术领域

本实用新型涉及汽车制动钳领域，尤其涉及一种小型无人驾驶汽车用双缸制动钳。

背景技术

目前，国内外的燃油车，大多数都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100％的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧制动盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。随着互联网与移动端智能手机的完美结合，车联网在汽车制造业上得到了大规模的广泛应用，不仅使智能交通、智能驾驶、智能城市成为现实，而且使无人驾驶也变成可能，然而小型无人驾驶汽车轮辋都在12寸左右，空间的局限只能装载小型制动钳，使车辆安全可靠的行驶。因此，如何开发一种小型无人驾驶汽车用双缸制动钳成为本领域内技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，解决小型无人驾驶汽通过小型制动钳使车辆安全可靠的行驶的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，包括钳体、卡钳内制动块、卡钳外制动块、活塞和钳体安装板，所述钳体开设有空腔，所述钳体的空腔与制动盘配合，所述钳体的空腔内设置有制动片限位螺栓，所述卡钳内制动块通过内制动块安装环可滑动的设置在所述制动片限位螺栓上，所述卡钳内制动块设置在所述制动盘的内侧，所述卡钳外制动块通过外制动块安装环可滑动的设置在所述制动片限位螺栓上，所述卡钳外制动块设置在所述制动盘的外侧；所述钳体内设置活塞，所述活塞与所述卡钳内制动块配合；所述活塞的周向面上设置有与所述钳体配合的活塞矩形圈；所述钳体的左右两侧均设置有主滑动轴，所述主滑动轴通过钳体安装板固定安装在所述制动盘的底座上。

进一步的，所述内制动块安装环设置在所述卡钳内制动块的顶端；所述外制动块安装环设置在卡钳外制动块的顶端。

进一步的，所述卡钳外制动块的左上角和右上角均设置有与所述主滑动轴外侧的外制动块滑动轴配合的外制动块滑套。

进一步的，所述外制动块滑套为半圆环状。

进一步的，所述钳体的腔体的上沿设置有制动片簧，所述制动片簧上设置有与所述卡钳外制动块的外制动块安装环配合的制动片簧安装扣。

进一步的，所述钳体内侧上开设有用于安装所述制动片限位螺栓的阶梯状通孔，所述述制动片限位螺栓的尾部与所述阶梯状通孔螺纹配合。

进一步的，所述钳体的顶端设置有与所述活塞配合的钳体进油孔。

进一步的，所述钳体的外侧开设有用于安装所述活塞的半圆形安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型小型无人驾驶汽车用双缸制动钳结构简单紧凑，取消了传统的通过支架弹簧片来固定制动块的形式，进一步缩小了体积，节省了空间，解决了小型无人驾驶汽通过小型制动钳使车辆安全可靠的行驶的问题。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型小型无人驾驶汽车用双缸制动钳俯视图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为卡钳内制动块；

图4为卡钳外制动块；

图5为制动片簧；

图6为制动片与钳体配合；

图7为钳体空腔；

图8为制动片簧和钳体配合；

图9为钳体正面；

图10为钳体背面；

图11为钳体安装板俯视图；

图12为钳体安装板正视图。

附图标记说明：1、钳体；2、制动片限位螺栓；3、卡钳内制动块；4、制动片簧；5、卡钳外制动块；6、活塞；7、活塞矩形圈；8、制动盘；9、外制动块滑动轴；10、主滑动轴；11、钳体进油孔；12、内制动块安装环；13、外制动块安装环；14、外制动块滑套；15、制动片簧安装扣；16、钳体安装板。

具体实施方式

如图1至图12所示，一种小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，包括钳体1、卡钳内制动块3、卡钳外制动块5、活塞6和钳体安装板16。

所述钳体1开设有空腔，所述钳体1的空腔与制动盘8配合，所述钳体1的空腔内设置有制动片限位螺栓2。所述钳体1内侧上开设有用于安装所述制动片限位螺栓2的阶梯状通孔，所述述制动片限位螺栓2的尾部与所述阶梯状通孔螺纹配合，便于拆卸，便于更换卡钳内制动块3和卡钳外制动块5。

所述内制动块安装环12设置在所述卡钳内制动块3的顶端；所述外制动块安装环13设置在卡钳外制动块5的顶端。

所述卡钳内制动块3通过内制动块安装环12可滑动的设置在所述制动片限位螺栓2上，所述卡钳内制动块3设置所述制动盘8的内侧。

所述卡钳外制动块4通过外制动块安装环13可滑动的设置在所述制动片限位螺栓2上，所述卡钳外制动块5设置在所述制动盘8的外侧。

所述钳体1内设置活塞6，所述活塞6与所述卡钳内制动块3配合。所述钳体1的顶端设置有与所述活塞6配合的钳体进油孔11。

所述活塞6的周向面上设置有与所述钳体1配合的活塞矩形圈7。

所述钳体1的左右两侧均设置有主滑动轴10，所述主滑动轴10通过钳体安装板16固定安装在所述制动盘8的底座上。

所述钳体安装板16具体为U型，所述钳体安装板16的下端通过螺栓与所述制动盘8的底座固定连接。

所述卡钳外制动块5的左上角和右上角均设置有与所述主滑动轴10外侧的外制动块滑动轴9配合的外制动块滑套14。使得所述卡钳外制动块5滑动更为顺畅。

所述外制动块滑套14为半圆环状，便于安装。

所述钳体1的腔体的上沿设置有制动片簧4，所述制动片簧4上设置有与所述卡钳外制动块5的外制动块安装环13配合的制动片簧安装扣15。

所述钳体1的外侧开设有用于安装所述活塞6的半圆形安装孔，便于活塞6的安装。

本实用新型的工作过程如下：

制动时，液压油通过钳体进油孔11进入卡钳内，在油液压力作用下，推动活塞6动作，活塞6推动卡钳内制动块3沿着制动片限位螺栓2向制动盘8移动，直到卡钳内制动块3压靠到制动盘8上，同时制动盘8给活塞6一个反作用力，与此同时，钳体1的活塞缸体也受到和活塞6同样的油液压力，使得钳体1整体以及卡钳外制动块5沿外制动块滑动轴9向制动盘8方向移动，直到钳体1与卡钳外制动块5压靠制动盘8的另一侧。制动盘8两侧的卡钳内制动块3和卡钳外制动块5受力均等，夹住制动盘8，产生摩擦力迫使制动盘8停止转动，完成刹车制动过程。

制动液压力释放后，由于活塞矩形圈7的作用，钳体1的活塞缸体内处于负压状态，大气压力将活塞6推回原位，使卡钳内制动块3不再压靠制动盘8，同理，在负压和制动片簧4作用下，大气压力及制动片簧4将钳体1整体以及卡钳外制动块5沿外制动块滑动轴9向制动盘8反方向移动，又因为车辆行驶过程中制动盘8旋转产生的端面跳动使卡钳内制动块3与卡钳外制动块5分别向两侧运动，从而产生间隙，完成松开刹车过程。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，其特征在于：包括钳体(1)、卡钳内制动块(3)、卡钳外制动块(5)、活塞(6)和钳体安装板(16)，所述钳体(1)开设有空腔，所述钳体(1)的空腔与制动盘(8)配合，所述钳体(1)的空腔内设置有制动片限位螺栓(2)，所述卡钳内制动块(3)通过内制动块安装环(12)可滑动的设置在所述制动片限位螺栓(2)上，所述卡钳内制动块(3)设置在所述制动盘(8)的内侧，所述卡钳外制动块(5)通过外制动块安装环(13)可滑动的设置在所述制动片限位螺栓(2)上，所述卡钳外制动块(5)设置在所述制动盘(8)的外侧；所述钳体(1)内设置活塞(6)，所述活塞(6)与所述卡钳内制动块(3)配合；所述活塞(6)的周向面上设置有与所述钳体(1)配合的活塞矩形圈(7)；所述钳体(1)的左右两侧均设置有主滑动轴(10)，所述主滑动轴(10)通过钳体安装板(16)固定安装在所述制动盘(8)的底座上。

2.根据权利要求1所述的小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，其特征在于：所述内制动块安装环(12)设置在所述卡钳内制动块(3)的顶端；所述外制动块安装环(13)设置在卡钳外制动块(5)的顶端。

3.根据权利要求1所述的小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，其特征在于：所述卡钳外制动块(5)的左上角和右上角均设置有与所述主滑动轴(10)外侧的外制动块滑动轴(9)配合的外制动块滑套(14)。

4.根据权利要求3所述的小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，其特征在于：所述外制动块滑套(14)为半圆环状。

5.根据权利要求1所述的小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，其特征在于：所述钳体(1)的腔体的上沿设置有制动片簧(4)，所述制动片簧(4)上设置有与所述卡钳外制动块(5)的外制动块安装环(13)配合的制动片簧安装扣(15)。

6.根据权利要求1所述的小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，其特征在于：所述钳体(1)内侧上开设有用于安装所述制动片限位螺栓(2)的阶梯状通孔，所述述制动片限位螺栓(2)的尾部与所述阶梯状通孔螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，其特征在于：所述钳体(1)的顶端设置有与所述活塞(6)配合的钳体进油孔(11)。

8.根据权利要求1所述的小型无人驾驶汽车用双缸制动钳，其特征在于：所述钳体(1)的外侧开设有用于安装所述活塞(6)的半圆形安装孔。

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