CN216402001U - 一种枕式包装机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种枕式包装机的控制装置，包括：人机交互装置、与所述人机交互装置电气连接的送膜伺服驱动机构、送料伺服驱动机构、及切刀伺服驱动机构；其中，所述送膜伺服驱动机构、所述送料伺服驱动机构、及所述切刀伺服驱动机构两两电气连接；所述送料伺服驱动机构，用于运送物料、及实时检测物料信号，并根据检测物料信号向所述送膜伺服驱动机构发送走膜信号；所述送膜伺服驱动机构，用于接收所述走膜信号，并根据所述走膜信号进行初步包装；所述切刀伺服驱动机构，用于接收原点信号和色标信号，并根据所述原点信号和所述色标信号进行封切动作，以完成包装，改进现有技术中的枕式包装机结构复杂带来维护不便的问题。

Description

一种枕式包装机的控制装置

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种枕式包装机的控制装置。

背景技术

目前国内大多枕式包装机分两种：一种为单片机做主控，搭配变频器和机械凸轮来完成包装动作，这种设备功能单一，机械复杂，维护比较麻烦，速度较低

还有一种是以为单片机或PLC做主控，带三个伺服走电子凸轮的方式，这种方式机械简单但是成本较高。

有鉴于此，提出本申请。

实用新型内容

本实用新型公开了一种枕式包装机的控制装置，旨在改进现有技术中的枕式包装机结构复杂带来维护不便的问题。

本实用新型实施例提供了一种枕式包装机的控制装置，包括：人机交互装置、与所述人机交互装置电气连接的送膜伺服驱动机构、送料伺服驱动机构、及切刀伺服驱动机构；

其中，所述送膜伺服驱动机构、所述送料伺服驱动机构、及所述切刀伺服驱动机构两两电气连接；

所述送料伺服驱动机构，用于运送物料、及实时检测物料信号，并根据检测物料信号向所述送膜伺服驱动机构发送走膜信号；

所述送膜伺服驱动机构，用于接收所述走膜信号，并根据所述走膜信号进行初步包装；

所述切刀伺服驱动机构，用于接收原点信号和色标信号，并根据所述原点信号和所述色标信号进行封切动作，以完成包装。

优选地，所述人机交互装置为HMI触摸屏。

优选地，所述送料伺服驱动机构包括：送料伺服驱动器、送料电机、第一减速机、物料检测传感器；

其中，送料伺服驱动器与所述送料电机电气连接，所述物料检测传感器与所述送料伺服驱动器的输入端电气连接，所述送料电机的输出轴与第一减速机连接，所述第一减速机用于驱动送料传送带。

优选地，所述送膜伺服驱动机构包括：送膜伺服驱动器、送膜辊电机、第二减速机、色标检测传感器；

其中，送膜伺服驱动器与所述送膜辊电机电气连接，所述色标检测传感器与所述送膜伺服驱动器的输入端电气连接，所述送膜辊电机的输出轴与所述第二减速机连接，所述第二减速机用于驱动送膜辊带动包装膜运动。

优选地，所述切刀伺服驱动机构包括：切刀伺服驱动器、切刀驱动电机、第三减速机、原点传感器；

其中，切刀伺服驱动器与所述切刀电机电气连接，所述原点检测传感器与所述切刀伺服驱动器的输入端电气连接，所述色标检测传感器与所述切刀伺服驱动器的输入端电气连接，所述切刀驱动电机的输出轴与所述第三减速机连接，所述第三减速机用于驱动切刀轴进行封切动作。

优选地，所述物料检测传感器配置在送料传送带的终点处。

优选地，所述色标传感器配置在送膜辊上。

优选地，所述原点传感器配置在切刀轴上。

基于本实用新型提供的一种枕式包装机的控制装置，通过所述送膜伺服驱动机构进行送料，并通过送膜伺服驱动机构的物料检测传感器进行实时检测物料信号，并向所述送膜伺服驱动机构发送走膜信号，所述送膜伺服驱动机构接收到走膜信号后，进行走膜以完成初步包装，所述切刀伺服驱动机构接收色标传感器的信号、及原点传感器的信号对切点位置进行纠正，当色标点移动到切点位置时切刀刚好对切点进行封切动作，完成包装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种枕式包装机的控制装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种枕式包装机的控制装置工作流程示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

本实用新型公开了一种枕式包装机的控制装置，旨在改进现有技术中的枕式包装机结构复杂带来维护不便的问题。

请参阅图1及图2，本实用新型实施例提供了一种枕式包装机的控制装置，包括：人机交互装置13、与所述人机交互装置13电气连接的送膜伺服驱动机构、送料伺服驱动机构、及切刀伺服驱动机构；

其中，所述送膜伺服驱动机构、所述送料伺服驱动机构、及所述切刀伺服驱动机构两两电气连接；

所述送料伺服驱动机构，用于运送物料、及实时检测物料信号，并根据检测物料信号向所述送膜伺服驱动机构发送走膜信号；

所述送膜伺服驱动机构，用于接收所述走膜信号，并根据所述走膜信号进行初步包装；

所述切刀伺服驱动机构，用于接收原点信号和色标信号，并根据所述原点信号和所述色标信号进行封切动作，以完成包装。

需要说明的是，在现有技术中一般通过PLC控制器或者单片机与伺服驱动器进行连接，将传感器采集到的信号接入PLC中，通过PLC来做一些逻辑运算，进而进而控制电机的运转，其需要对PLC进行编程，进而控制枕式包装机运转，其结构复杂，维护起来很不方便，需要电工和工程配合以获取故障点并进行维护。

在本实施例中，通过所述送膜伺服驱动机构进行送料，并通过送膜伺服驱动机构的物料检测传感器1进行实时检测物料信号，本实施例中，所述送料伺服驱动机构包括：送料伺服驱动器2、送料电机6、第一减速机10、物料检测传感器1；

其中，送料伺服驱动器2与所述送料电机6电气连接，所述物料检测传感器1与所述送料伺服驱动器2的输入端电气连接，所述送料电机6的输出轴与第一减速机10连接，所述第一减速机10用于驱动送料传送带。其中，所述送料伺服驱动器2在接收到一个开关信号时，例如外部通过一个开关、或通过触摸屏使得送料伺服驱动器2向所述送料电机6发送脉冲，使得所述送料电机6带动所述第一减速机10运动，进而带动物料在所述传送带上运动。

需要说明的是，所述物料检测传感器1用于采集物料是否有物料经过，在其检测到存在物料经过时，输出一个电信号至所述送料伺服驱动器2，所述送料伺服驱动器2输出一个走膜信号至所述送膜伺服驱动机构，伺服驱动机构开始进行初步包装，可以理解的是，在物料被所述物料检测传感器1检测到时，所述送膜伺服驱动机构动作。

本实施例中，所述送膜伺服驱动机构可以包括：送膜伺服驱动器3、送膜辊电机7、第二减速机11、色标检测传感器8；

其中，送膜伺服驱动器3与所述送膜辊电机7电气连接，所述色标检测传感器8与所述送膜伺服驱动器3的输入端电气连接，所述送膜辊电机7的输出轴与所述第二减速机11连接，所述第二减速机11用于驱动送膜辊带动包装膜运动。

需要说明的是，所述送膜伺服驱动器3在接收到由所述送料伺服驱动器2的发送的走膜信号时，输出脉冲给所述送膜辊电机7，进而带动所述第二减速机11进行走膜运动，其中，在走膜过程中通过安装在送膜辊上的色标传感器对包装膜上的色标信号进行检测，并将检测到的色标信号输入到送膜伺服驱动器3中，所述送膜伺服驱动器3根据走膜信号和物料传感器信号间接收的脉冲数作为标定量，控制走膜距离使物料被送到两色标中间，并和包装膜在成型器处初步形成包装形状；应当理解，本实施例中，送膜伺服驱动器3的输出端连接有纵向热封装置14，在运行过程中，送膜伺服驱动器3控制纵向热封装置闭合初步形成包装的物料进行热封。

在本实施例中，所述切刀伺服驱动机构包括：切刀伺服驱动器4、切刀驱动电机9、第三减速机12、原点传感器5；

其中，切刀伺服驱动器4与所述切刀电机电气连接，所述原点检测传感器与所述切刀伺服驱动器4的输入端电气连接，所述色标检测传感器8与所述切刀伺服驱动器4的输入端电气连接，所述切刀驱动电机9的输出轴与所述第三减速机12连接，所述第三减速机12用于驱动切刀轴进行封切动作。

需要说明的是，在送膜过程中所述切刀伺服启动器以送膜轴脉冲作为主轴脉冲且按照飞剪电子凸轮进行同步动作，并根据色标信号和原点传感器5采集到的原点信号，对切点位置进行纠正，当色标点移动到切点位置时切刀刚好对切点进行封切动作，本实施例中，在切刀动作过程中实时对伺服的扭矩反馈进行判断，当满足切料检测条件时切刀反转，防止切到物料。

在本实施例中，所述人机交互装置13可以为HMI触摸屏。

需要说明的是，所述人机交互装置13用于接收所述送膜伺服驱动机构、所述送料伺服驱动机构、及所述切刀伺服驱动机构的数据，其可以对每个机构进行参数设定，也可以监控装置包装物料的数量，当然，在其他实施例中，所述人机交互装置13还可以是其他的设备，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，所述物料检测传感器1可以配置在送料传送带的终点处。

需要说明的是，在其他实施例中，所述物料检测传感器1还可以配置在其他位置，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，所述色标传感器可以配置在送膜辊上。

需要说明的是，在其他实施例中，所述色标传感器还可以配置在其他位置，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，所述原点传感器5可以配置在切刀轴上。

需要说明的是，在其他实施例中，所述原点传感器5还可以配置在其他位置，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

基于本实用新型提供的一种枕式包装机的控制装置，通过所述送膜伺服驱动机构进行送料，并通过送膜伺服驱动机构的物料检测传感器1进行实时检测物料信号，并向所述送膜伺服驱动机构发送走膜信号，所述送膜伺服驱动机构接收到走膜信号后，进行走膜以完成初步包装，所述切刀伺服驱动机构接收色标传感器的信号、及原点传感器5的信号对切点位置进行纠正，当色标点移动到切点位置时切刀刚好对切点进行封切动作，完成包装。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，包括：人机交互装置、与所述人机交互装置电气连接的送膜伺服驱动机构、送料伺服驱动机构、及切刀伺服驱动机构；

其中，所述送膜伺服驱动机构、所述送料伺服驱动机构、及所述切刀伺服驱动机构两两电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述人机交互装置为HMI触摸屏。

3.根据权利要求1所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述送料伺服驱动机构包括：送料伺服驱动器、送料电机、第一减速机、物料检测传感器；

其中，送料伺服驱动器与所述送料电机电气连接，所述物料检测传感器与所述送料伺服驱动器的输入端电气连接，所述送料电机的输出轴与第一减速机连接，所述第一减速机用于驱动送料传送带。

4.根据权利要求1所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述送膜伺服驱动机构包括：送膜伺服驱动器、送膜辊电机、第二减速机、色标检测传感器；

其中，送膜伺服驱动器与所述送膜辊电机电气连接，所述色标检测传感器与所述送膜伺服驱动器的输入端电气连接，所述送膜辊电机的输出轴与所述第二减速机连接，所述第二减速机用于驱动送膜辊带动包装膜运动。

5.根据权利要求4所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述切刀伺服驱动机构包括：切刀伺服驱动器、切刀驱动电机、第三减速机、原点传感器；

其中，切刀伺服驱动器与所述切刀驱动电机电气连接，所述原点传感器与所述切刀伺服驱动器的输入端电气连接，所述色标检测传感器与所述切刀伺服驱动器的输入端电气连接，所述切刀驱动电机的输出轴与所述第三减速机连接，所述第三减速机用于驱动切刀轴进行封切动作。

6.根据权利要求3所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述物料检测传感器配置在送料传送带的终点处。

7.根据权利要求4所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述色标检测传感器配置在送膜辊上。

8.根据权利要求5所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述原点传感器配置在切刀轴上。

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