CN216399659U - 一种智能新型服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能新型服务机器人，包括机器人本体，电连接在机器人本体顶部的摄像终端，所述摄像终端的左侧与右侧均固定连接有立板，所述立板的内部通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述摄像终端的正面通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆的背面设置有海绵块。本实用新型通过螺杆利用螺纹推动螺套往复移动，螺套在移动过程中可以带动牵引杆在摆杆的内部滑动，摆杆以销轴为轴心往复摆动并利用海绵块对摄像终端的表面进行擦拭清理，解决了现有的服务机器人不具备对摄像头进行清理的效果，服务机器人反复在温差环境中移动的过程中其表面会产生水雾，严重影响了服务机器人地形采集准确度的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种智能新型服务机器人。
背景技术
智能服务机器人是一种能够根据地形进行自主移动的巡逻机器人，能够满足商场等人流密集环境的服务需求，但是现有的服务机器人不具备对摄像头进行清理的效果，服务机器人反复在温差环境中移动的过程中其表面会产生水雾，严重影响了服务机器人的地形采集准确度。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能新型服务机器人，具备可对摄像头进行清理的优点，解决了现有的服务机器人不具备对摄像头进行清理的效果，服务机器人反复在温差环境中移动的过程中其表面会产生水雾，严重影响了服务机器人地形采集准确度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能新型服务机器人，包括机器人本体；
电连接在机器人本体顶部的摄像终端；
所述摄像终端的左侧与右侧均固定连接有立板，所述立板的内部通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述摄像终端的正面通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆的背面设置有海绵块，所述螺套的正面固定连接有位于摆杆内部的牵引杆，所述摄像终端的右侧设置有用于带动螺杆旋转的结构。
作为本实用新型优选的，用于带动螺杆旋转的结构是固定连接在摄像终端右侧的传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述螺杆的右端固定连接有位于蜗杆正面的蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相互啮合。
作为本实用新型优选的，所述牵引杆的表面套设有位于摆杆内部的减震套，所述减震套的材质为阻尼硅胶材料。
作为本实用新型优选的，所述立板的顶部固定连接有套板，所述螺套的顶部延伸至套板的内部并与套板滑动连接。
作为本实用新型优选的，所述摆杆的正面设置有螺栓，所述螺栓的后端依次贯穿摆杆和海绵块并延伸至海绵块的内部，所述螺栓和摆杆螺纹连接。
作为本实用新型优选的，所述机器人本体的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩的正面开设有开口，所述摄像终端位于防护罩的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过螺杆利用螺纹推动螺套往复移动，螺套在移动过程中可以带动牵引杆在摆杆的内部滑动，摆杆以销轴为轴心往复摆动并利用海绵块对摄像终端的表面进行擦拭清理，解决了现有的服务机器人不具备对摄像头进行清理的效果，服务机器人反复在温差环境中移动的过程中其表面会产生水雾，严重影响了服务机器人地形采集准确度的问题。
2、本实用新型通过设置传动电机、蜗杆和蜗轮，能够稳定的带动螺杆旋转，防止螺杆出现打滑回转的现象。
3、本实用新型通过设置减震套，能够对牵引杆进行防护，减少牵引杆和摆杆在接触摩擦时产生的磨损。
4、本实用新型通过设置套板，能够对螺套进行限位，提高螺套的移动稳定性。
5、本实用新型通过设置螺栓，能够便于使用者对海绵块的清理效果进行调节，满足不同厚度海绵块的清理需求。
6、本实用新型通过设置防护罩和开口，能够提高机器人本体的安全性，同时可以对外部灯光进行遮挡，增加摄像终端的拍摄效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型局部结构主视剖面示意图。
图中：1、机器人本体；2、摄像终端；3、立板；4、螺杆；5、螺套；6、摆杆；7、海绵块；8、牵引杆；9、传动电机；10、蜗杆；11、蜗轮；12、减震套；13、套板；14、螺栓；15、防护罩；16、开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种智能新型服务机器人，包括机器人本体1；
电连接在机器人本体1顶部的摄像终端2；
摄像终端2的左侧与右侧均固定连接有立板3，立板3的内部通过轴承活动连接有螺杆4，螺杆4的表面螺纹连接有螺套5，摄像终端2的正面通过销轴活动连接有摆杆6，摆杆6的背面设置有海绵块7，螺套5的正面固定连接有位于摆杆6内部的牵引杆8，摄像终端2的右侧设置有用于带动螺杆4旋转的结构。
参考图3，用于带动螺杆4旋转的结构是固定连接在摄像终端2右侧的传动电机9，传动电机9的输出端固定连接有蜗杆10，螺杆4的右端固定连接有位于蜗杆10正面的蜗轮11，蜗轮11和蜗杆10相互啮合。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置传动电机9、蜗杆10和蜗轮11，能够稳定的带动螺杆4旋转，防止螺杆4出现打滑回转的现象。
参考图3，牵引杆8的表面套设有位于摆杆6内部的减震套12，减震套12的材质为阻尼硅胶材料。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置减震套12，能够对牵引杆8进行防护，减少牵引杆8和摆杆6在接触摩擦时产生的磨损。
参考图3，立板3的顶部固定连接有套板13，螺套5的顶部延伸至套板13的内部并与套板13滑动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置套板13，能够对螺套5进行限位，提高螺套5的移动稳定性。
参考图3，摆杆6的正面设置有螺栓14，螺栓14的后端依次贯穿摆杆6和海绵块7并延伸至海绵块7的内部，螺栓14和摆杆6螺纹连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置螺栓14，能够便于使用者对海绵块7的清理效果进行调节，满足不同厚度海绵块7的清理需求。
参考图1，机器人本体1的顶部固定连接有防护罩15，防护罩15的正面开设有开口16，摄像终端2位于防护罩15的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护罩15和开口16，能够提高机器人本体1的安全性，同时可以对外部灯光进行遮挡，增加摄像终端2的拍摄效果。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，机器人本体1通过摄像终端2对障碍物进行识别，而机器人本体1在移动过程中可以通过传动电机9带动蜗杆10旋转，蜗杆10通过蜗轮11推动螺杆4旋转，螺杆4利用螺纹推动螺套5往复移动，螺套5在移动过程中可以带动牵引杆8在摆杆6的内部滑动，摆杆6以销轴为轴心往复摆动并利用海绵块7对摄像终端2的表面进行擦拭清理。
综上所述：该智能新型服务机器人，通过螺杆4利用螺纹推动螺套5往复移动，螺套5在移动过程中可以带动牵引杆8在摆杆6的内部滑动，摆杆6以销轴为轴心往复摆动并利用海绵块7对摄像终端2的表面进行擦拭清理，解决了现有的服务机器人不具备对摄像头进行清理的效果，服务机器人反复在温差环境中移动的过程中其表面会产生水雾，严重影响了服务机器人地形采集准确度的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能新型服务机器人，包括机器人本体(1)；
电连接在机器人本体(1)顶部的摄像终端(2)；
其特征在于：所述摄像终端(2)的左侧与右侧均固定连接有立板(3)，所述立板(3)的内部通过轴承活动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的表面螺纹连接有螺套(5)，所述摄像终端(2)的正面通过销轴活动连接有摆杆(6)，所述摆杆(6)的背面设置有海绵块(7)，所述螺套(5)的正面固定连接有位于摆杆(6)内部的牵引杆(8)，所述摄像终端(2)的右侧设置有用于带动螺杆(4)旋转的结构。
2.根据权利要求1所述的一种智能新型服务机器人，其特征在于：用于带动螺杆(4)旋转的结构是固定连接在摄像终端(2)右侧的传动电机(9)，所述传动电机(9)的输出端固定连接有蜗杆(10)，所述螺杆(4)的右端固定连接有位于蜗杆(10)正面的蜗轮(11)，所述蜗轮(11)和蜗杆(10)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能新型服务机器人，其特征在于：所述牵引杆(8)的表面套设有位于摆杆(6)内部的减震套(12)，所述减震套(12)的材质为阻尼硅胶材料。
4.根据权利要求1所述的一种智能新型服务机器人，其特征在于：所述立板(3)的顶部固定连接有套板(13)，所述螺套(5)的顶部延伸至套板(13)的内部并与套板(13)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能新型服务机器人，其特征在于：所述摆杆(6)的正面设置有螺栓(14)，所述螺栓(14)的后端依次贯穿摆杆(6)和海绵块(7)并延伸至海绵块(7)的内部，所述螺栓(14)和摆杆(6)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能新型服务机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有防护罩(15)，所述防护罩(15)的正面开设有开口(16)，所述摄像终端(2)位于防护罩(15)的内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122890166.3U CN216399659U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种智能新型服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122890166.3U CN216399659U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种智能新型服务机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216399659U true CN216399659U (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81303816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122890166.3U Active CN216399659U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种智能新型服务机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216399659U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116918535A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-10-24 | 浙江杭博生态环境建设有限公司 | 一种便于调节的喷混植生机械及其操作方法 |
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2021
- 2021-11-24 CN CN202122890166.3U patent/CN216399659U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116918535A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-10-24 | 浙江杭博生态环境建设有限公司 | 一种便于调节的喷混植生机械及其操作方法 |
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