CN216399493U - 一种多轴联动魔方玩具精加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动魔方玩具精加工设备，涉及魔方加工技术领域。本实用新型的结构包括固定机构、安放机构，所述固定机构的结构包括一号支架、一号电机和一号气缸，所述一号气缸固定在一号支架的中部，所述一号气缸的伸缩杆的底端与一号电机固定，所述一号电机的转子底端固定有转头；所述安放机构的结构包括二号电机、二号气缸、三号气缸、载片，所述二号电机的转子顶端与二号气缸的底端固定，所述二号气缸的伸缩杆的顶端固定有L型的固定块，所述三号气缸固定在固定块的顶侧壁上，所述三号气缸的伸缩杆的右端固定在载片的左侧壁上。本实用新型具有自动组装中心块和螺纹柱、中心块与骨架。

Description

一种多轴联动魔方玩具精加工设备

技术领域

本实用新型涉及魔方加工技术领域，特别是涉及一种多轴联动魔方玩具精加工设备。

背景技术

魔方是一种机械益智玩具，拥有竞速、盲拧、单拧等多种玩法。魔方的结构包括骨架和若干个方块，每个方块的外表壁上会贴上不同色的贴纸，以进行区分。魔方的各部件是可拆分的，所以生产时，需要人工将各部件组装在一起。魔方组装是，是需要先通过螺丝钉将中心块固定在骨架上，而这一步骤多采用人工的方式，效率低且提高人工成本。

因此，本领域技术人员提供了一种多轴联动魔方玩具精加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术需要人工将中心块固定再骨架上，效率低且提高人工成本。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种多轴联动魔方玩具精加工设备，包括固定机构、安放机构，所述固定机构的结构包括一号支架、一号电机和一号气缸，所述一号支架呈倒U型的板状结构，所述一号气缸固定在一号支架的中部，所述一号气缸的伸缩杆的底端与一号电机固定，所述一号电机的转子底端固定有转头；所述安放机构的结构包括二号电机、二号气缸、三号气缸、载片，所述二号电机的转子顶端与二号气缸的底端固定，所述二号气缸的伸缩杆的顶端固定有L型的固定块，所述三号气缸固定在固定块的顶侧壁上，所述载片呈L型的片子结构，且右端设置有缺口，所述三号气缸的伸缩杆的右端固定在载片的左侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述转头的正下方设置有固定座，所述固定座呈回型结构，所述固定座用于陈放骨架。

作为本实用新型进一步的方案：所述安放机构的右上方设置有一号条块，所述一号条块呈四棱柱体结构，且顶侧壁上设置的条形缺口为一号传送道，魔方的中心块的顶部搭放在一号条块的顶侧壁上、螺纹筒插入到一号传送道上，所述一号条块将中心块从右向左传送。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号条块的右下侧壁上固定有U型板状的二号支架，所述二号支架起到支撑一号条块的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述安放机构的左上方设置有二号条块，所述二号条块呈四棱柱体结构，且顶侧壁上设置的条形缺口为二号传送道，螺丝钉的螺帽搭在二号条块的顶侧壁上、且底部插入到二号传送道上，所述二号条块将螺丝钉从左向右传送。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号条块的左下侧壁上固定有U型板状的三号支架，所述三号支架起到支撑二号条块的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号传送道的前后侧壁的凹槽中各设置有若干个一号传送辊，所述一号传送辊转动，推动中心块向左移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号传送道的前后侧壁的凹槽中各设置有若干个二号传送辊，所述二号传送辊转动，推动螺丝钉向右移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号条块的后端部位向上凸起成挡边，所述挡边防止中心块转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号条块的右侧壁的顶端固定有导片，所述导片将螺丝钉导向中心块的螺纹筒的正上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述载片的左壁通孔中设置有红外线测距传感器，所述红外线测距传感器感应到中心块的距离，以便确定中心块已经抵达载片。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置一号条块和二号条块，将若干个中心块置于一号条块上，中心块的顶部搭放在一号条块的顶侧壁上、螺纹筒插入到一号传送道上，一号传送辊转动，推动中心块向左移动；将若干个螺丝钉置于二号条块上，螺丝钉的螺帽搭在二号条块的顶侧壁上、且底部插入到二号传送道上，二号传送辊转动，推动螺丝钉向右移动；一号条块左端的一个中心块移动至载片上，二号条块右端的一个螺丝钉掉落到中心块的螺纹筒中。本实用新型具有自动组装中心块和螺纹柱。

(2)本实用新型设置安放机构，将骨架置于固定座上，二号电机驱动二号气缸转动，使得载片向后转动至骨架的正上方，所述二号气缸收缩后驱动载片向下移动，使得螺丝钉的底端插入到骨架的螺纹孔中，并配合着固定机构将螺丝钉螺进骨架中，三号气缸收缩后，使得载片锁到固定块的上方，使得载片与中心块分离。本实用新型具有自动组装中心块与骨架。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为一号条块的立体图；

图3为二号条块的立体图；

图4为安放机构的立体图。

其中：一号气缸10、一号支架11、一号电机12、转头13、固定座14、二号电机15、二号气缸16、固定块17、三号气缸18、载片19、红外线测距传感器20、一号条块21、一号传送道22、一号传送辊23、挡边24、中心块25、二号支架26、二号条块27、二号传送道28、二号传送辊29、导片30、螺丝钉31、二号支架32。

具体实施方式

本实施例提供的一种多轴联动魔方玩具精加工设备，结构如图1-4所示，包括固定机构、安放机构，所述固定机构的结构包括一号支架11、一号电机12和一号气缸10，所述一号支架11呈倒U型的板状结构，所述一号气缸10固定在一号支架11的中部，所述一号气缸10的伸缩杆的底端与一号电机12固定，所述一号电机12的转子底端固定有转头 13，所述转头13的底端插在螺丝钉31的螺帽上，所述一号电机12驱动转头13带动螺丝钉31转动，所述一号气缸10伸长驱动转头13配合螺丝钉31向下移动；所述安放机构的结构包括二号电机15、二号气缸16、三号气缸18、载片19，所述二号电机15的转子顶端与二号气缸16的底端固定，所述二号气缸16的伸缩杆的顶端固定有L型的固定块17，所述三号气缸18固定在固定块17的顶侧壁上，所述载片19呈L型的片子结构，且右端设置有缺口，所述三号气缸18的伸缩杆的右端固定在载片19的左侧壁上，中心块25置于载片19上，且螺纹筒插入缺口中，所述二号电机15驱动二号气缸16转动，使得载片 19向后转动至骨架的正上方，所述二号气缸16收缩后驱动载片19向下移动，使得螺丝钉 31的底端插入到骨架的螺纹孔中，并配合着固定机构运行向下移动，所述三号气缸18收缩后，使得载片19锁到固定块17的上方，使得载片19与中心块25分离。

所述转头13的正下方设置有固定座14，所述固定座14呈回型结构，所述固定座14用于陈放骨架。

所述安放机构的右上方设置有一号条块21，所述一号条块21呈四棱柱体结构，且顶侧壁上设置的条形缺口为一号传送道22，所述中心块25的顶部搭放在一号条块21的顶侧壁上、螺纹筒插入到一号传送道22上，所述一号条块21将中心块25从右向左传送。

所述一号条块21的右下侧壁上固定有U型板状的二号支架26，所述二号支架26起到支撑一号条块21的作用。

所述安放机构的左上方设置有二号条块27，所述二号条块27呈四棱柱体结构，且顶侧壁上设置的条形缺口为二号传送道28，螺丝钉31的螺帽搭在二号条块27的顶侧壁上、且底部插入到二号传送道28上，所述二号条块27将螺丝钉31从左向右传送。

所述二号条块27的左下侧壁上固定有U型板状的三号支架32，所述三号支架32起到支撑二号条块27的作用。

所述一号传送道22的前后侧壁的凹槽中各设置有若干个一号传送辊23，所述一号传送辊23转动，推动中心块25向左移动。

所述二号传送道28的前后侧壁的凹槽中各设置有若干个二号传送辊29，所述二号传送辊29转动，推动螺丝钉31向右移动。

所述一号条块21的后端部位向上凸起成挡边24，所述挡边24防止中心块25转动。

所述二号条块27的右侧壁的顶端固定有导片30，所述导片30将螺丝钉31导向中心块25的螺纹筒的正上方。

所述载片19的左壁通孔中设置有红外线测距传感器20，所述红外线测距传感器20感应到中心块25的距离，以便确定中心块25已经抵达载片19。

本实用新型的工作原理：使用时，将若干个中心块25置于一号条块21上，中心块25的顶部搭放在一号条块21的顶侧壁上、螺纹筒插入到一号传送道22上，一号传送辊23 转动，推动中心块25向左移动；将若干个螺丝钉31置于二号条块27上，螺丝钉31的螺帽搭在二号条块27的顶侧壁上、且底部插入到二号传送道28上，二号传送辊29转动，推动螺丝钉31向右移动；一号条块21左端的一个中心块25移动至载片19上，二号条块 27右端的一个螺丝钉31掉落到中心块25的螺纹筒中；将骨架置于固定座14上，二号电机15驱动二号气缸16转动，使得载片19向后转动至骨架的正上方，所述二号气缸16收缩后驱动载片19向下移动，使得螺丝钉31的底端插入到骨架的螺纹孔中，并配合着固定机构将螺丝钉31螺进骨架中，三号气缸18收缩后，使得载片19锁到固定块17的上方，使得载片19与中心块25分离。本实用新型具有自动组装中心块和螺纹柱、中心块与骨架。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多轴联动魔方玩具精加工设备，其特征在于，包括固定机构、安放机构，所述固定机构的结构包括一号支架(11)、一号电机(12)和一号气缸(10)，所述一号支架(11)呈倒U型的板状结构，所述一号气缸(10)固定在一号支架(11)的中部，所述一号气缸(10)的伸缩杆的底端与一号电机(12)固定，所述一号电机(12)的转子底端固定有转头(13)；所述安放机构的结构包括二号电机(15)、二号气缸(16)、三号气缸(18)、载片(19)，所述二号电机(15)的转子顶端与二号气缸(16)的底端固定，所述二号气缸(16)的伸缩杆的顶端固定有L型的固定块(17)，所述三号气缸(18)固定在固定块(17)的顶侧壁上，所述载片(19)呈L型的片子结构，且右端设置有缺口，所述三号气缸(18)的伸缩杆的右端固定在载片(19)的左侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动魔方玩具精加工设备，其特征在于：所述转头(13)的正下方设置有固定座(14)，所述固定座(14)呈回型结构，所述固定座(14)用于陈放骨架。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动魔方玩具精加工设备，其特征在于：所述安放机构的右上方设置有一号条块(21)，所述一号条块(21)呈四棱柱体结构，且顶侧壁上设置的条形缺口为一号传送道(22)，魔方的中心块(25)的顶部搭放在一号条块(21)的顶侧壁上、螺纹筒插入到一号传送道(22)上，所述一号条块(21)将中心块(25)从右向左传送。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动魔方玩具精加工设备，其特征在于：所述一号条块(21)的右下侧壁上固定有U型板状的二号支架(26)，所述二号支架(26)起到支撑一号条块(21)的作用。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动魔方玩具精加工设备，其特征在于：所述安放机构的左上方设置有二号条块(27)，所述二号条块(27)呈四棱柱体结构，且顶侧壁上设置的条形缺口为二号传送道(28)，螺丝钉(31)的螺帽搭在二号条块(27)的顶侧壁上、且底部插入到二号传送道(28)上，所述二号条块(27)将螺丝钉(31)从左向右传送。

6.根据权利要求5所述的一种多轴联动魔方玩具精加工设备，其特征在于：所述二号条块(27)的左下侧壁上固定有U型板状的三号支架(32)，所述三号支架(32)起到支撑二号条块(27)的作用。

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