CN216399478U - 一种自动多联激光头装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动多联激光头装配装置，包括机体，机体上设有装配工位；第一送料机构，包括第一料仓、第一推送块以及第一推送块驱动件；第一料仓的底端设有第一出料口；第一推送块用于在第一出料口以及装配工位之间往复运动；第二送料机构，包括第二料仓、第二推送块以及第二推送块驱动件；第二料仓的底端设有第二出料口；第二推送块用于在第二出料口以及装配工位之间往复运动；压合机构，压合机构包括压合板以及压合板驱动件，压合板设于机体上并位于装配工位的上方。本实用新型可通过第一送料机构以及第二送料机构分别送产品以及产品治具到装配工位，然后压合机构进行压合，提高自动化程度。

Description

一种自动多联激光头装配装置

技术领域

本实用新型涉及激光头生产设备技术领域，尤其涉及一种自动多联激光头装配装置。

背景技术

现有激光头行业由于生产降低成本的需要，所以使用多联治具进行装配产品上的物料来提高产品生产的速度，但是在使用多联治具时需要使用人工装产品到治具上。

存在以下几个问题：1、需要使用人员，人工工时多；2、装配速度慢，因而无法跟上后序生产需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动多联激光头装配装置，其可通过第一送料机构以及第二送料机构分别送产品以及产品治具到装配工位，然后压合机构进行压合，提高自动化程度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动多联激光头装配装置，包括，

机体，所述机体上设有装配工位；

第一送料机构，包括第一料仓、第一推送块以及第一推送块驱动件，所述第一料仓用于堆叠多个第一工件；所述第一料仓的底端设有第一出料口；所述第一推送块用于在第一出料口以及所述装配工位之间往复运动；所述第一推送块驱动件用于带动所述第一推送块运动；

第二送料机构，包括第二料仓、第二推送块以及第二推送块驱动件，所述第二料仓用于堆叠多个第二工件；所述第二料仓的底端设有第二出料口；所述第二推送块用于在第二出料口以及所述装配工位之间往复运动；所述第二推送块驱动件用于带动所述第二推送块运动；

压合机构，所述压合机构包括压合板以及压合板驱动件，所述压合板设于机体上并位于装配工位的上方；所述压合板驱动件用于带动所述压合板沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述第一料仓内设有多个堆料间隔；各个堆料间隔均用于堆叠多个第一工件；所述第一推送块上设有多个穿接口；多个穿接口用于在第一推送块运动至所述第一出料口时与多个堆料间隔的底端贯通。

进一步地，所述机体上设有导料板，所述导料板位于装配工位的上方，所述导料板上设有多个导落口；多个导落口用于与所述穿接口一一对应贯通。

进一步地，所述装配工位还设有定位板以及定位板驱动件，所述定位板设于所述导料板的下方，所述第二推送块用于推送第二工件至所述定位板上；所述定位板驱动件用于带动所述定位板沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述机体上设有第三推送块以及第三推送块驱动件，所述第三推送块可靠近或者远离所述装配工位运动；所述第三推送块用于在靠近装配工位运动后伸入所述定位板的上方；所述第三推送块驱动件用于带动所述第三推送块运动。

进一步地，所述装配工位的下方设有导出板，所述导出板由靠近装配工位的一端至远离装配工位的一端逐渐向下倾斜。

进一步地，所述压合板上设有多个压合杆。

进一步地，所述第一料仓以及第二料仓内均设有第一检测器。

进一步地，所述装配工位的侧部设有第二检测器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可以在第一料仓内堆叠多个产品，同时在第二料仓内堆叠多个治具，第二料仓内的治具可以经第二出料口依次输出，并经第二推送块推送至装配工位；然后第一料仓内的产品依次由第一出料口输出，并经第一推送块推送至装配工位的治具上方，此后压合机构的压合板向下运动，将产品压合在治具上，便可完成装配，整个过程自动化程度较高，因而装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图中：10、机体；11、导出板；21、第一料仓；211、堆料间隔；22、第一推送块；221、穿接口；23、第一推送块驱动件；31、第二料仓；32、第二推送块；33、第二推送块驱动件；41、压合板；411、压合杆；42、压合板驱动件；51、定位板；52、定位板驱动件；61、第三推送块；62、第三推送块驱动件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种自动多联激光头装配装置，包括机体10、第一送料机构、第二送料机构以及压合机构，在机体10上设有装配工位。

第一送料机构包括第一料仓21、第一推送块22以及第一推送块驱动件23，第一料仓21可堆叠多个第一工件，在第一料仓21的底端设有第一出料口，上述第一推送块22可在第一出料口以及装配工位之间往复运动，而第一推送块驱动件23则可带动第一推送块22运动。

另外，第二送料机构包括第二料仓31、第二推送块32以及第二推送块驱动件33，第二料仓31可堆叠多个第二工件。同样在第二料仓31的底端设有第二出料口，上述第二推送块32可在第二出料口以及装配工位之间往复运动，而第二推送块驱动件33则可带动第二推送块32运动。

具体压合机构包括压合板41以及压合板驱动件42，将压合板41设于机体10上，压合板41可以位于装配工位的上方，而压合板驱动件42可带动压合板41沿机体10的高度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动多联激光头装配装置时，以上述第一工件为激光头产品，第二工件为治具为例进行说明。

在进行装配时，可以在第一料仓21内堆叠多个产品，同时在第二料仓31内堆叠多个治具，第二料仓31内的治具可以经第二出料口依次输出，第二推送块驱动件33可以带动第二推送块32朝向第二出料口运动，第二推送块32可以将第二料仓31最下方掉落的治具推送至装配工位。

第一料仓21内的产品依次由第一出料口输出，第一推送块驱动件23可以带动第一推送块22朝向第一出料口运动，第一推送块22便可推送激光头产品至装配工位的治具上方。

此后压合机构的压合板41可以在压合板驱动件42的带动下，向下运动，压合板41向下运动便可将产品压合在治具上，便可完成装配，整个过程自动化程度较高，因而装配效率高。

再完成一次推送以及压合装配后，上述第一推送块22可以在第一推送块驱动件23的带动下复位，而第二推送块32可以在第二推送块驱动件33的带动下复位，同时，压合板41可以在压合板驱动件42的带动下复位，此后开始下一次装配动作即可，如此往复，自动完成多个激光头产品以及多个治具的装配，装配动作连续性高，因而装配效率更高。

进一步地，还可在第一料仓21内设有多个堆料间隔211，在各个堆料间隔211均用于堆叠多个激光头，在此料仓结构基础上，可以在第一推送块22上设有多个穿接口221，在多个穿接口221可在第一推送块22运动至第一出料口时与多个堆料间隔211的底端贯通，因而在进行多个激光头推送时，各个堆料间隔211位于最下方的激光头可以在第一推送块22运动至第一出料口下方时与对应的穿接口221贯通，对应位置的激光头便可掉落至治具上的不同装配位置，因而第一推送块22的一次推送动作便可实现多个激光头推送至治具上，然后压合板41一次压合即可。

需要说明的是，在第一推送块22的多个穿接口221与多个堆料间隔211对应时，可以下料，而穿接口221内的激光头可以在第一推送块22的继续靠近装配工位运动后，第一推送块22则可封堵在第一出料口后，防止激光头继续掉落。

更具体的是，还可以在机体10上设有导料板，该导料板位于装配工位的上方，在导料板上设有多个导落口，该多个导落口可与多个穿接口221一一对应贯通，即是说，在第一推送块22将多个激光头推送至装配工位时，多个穿接口221可以对应在导料板的多个导落口，多个穿接口221内的多个激光头可以经多个导落口导落至治具上，导料结构更加稳定。

在具有上述导料板的结构基础上，上述第二推送块32可以经第二推送块驱动件33推送至导料板的下方，多个激光头可以经多个导落口对应导落至导料板下方的治具上即可。

进一步地，在装配工位还设有定位板51以及定位板驱动件52，将上述定位板51设于导料板的下方，而第二推送块32可推送第二工件至定位板51上，且上述定位板驱动件52用于带动定位板51沿机体10的高度方向运动。

如此，在进行治具的推送动作时，可以通过定位板驱动件52带动定位板51向下运动，使定位板51在机体10上的高度低于第二推送块32的推送平面，因而第二推送块32推送治具至装配工位时，第二推送块32可以将治具直接推送掉落至定位板51上，防止定位板51与导料板之间的高度差太大而出现激光头掉落的情况。而定位板51与导料板之间的高度差可以调整，也可以适用于不同厚度的治具推送，适用范围更广。

更进一步地是，还可在机体10上设有第三推送块61以及第三推送块驱动件62，同样的，上述第三推送块61也可在第三推送块驱动件62的带动下，靠近或者远离装配工位运动。具体第三推送块61可在靠近装配工位运动后伸入定位板51的上方，定位板驱动件52用于带动定位板51运动。

在进行治具的接收时，可以通过第三推送块驱动件62带动第三推送块61运动至定位板51的上方侧部，治具可以在第二推送块32的作用下推送至定位板51并与第三推送块61抵靠，如此，可以防止治具在第二推送块32的作用掉落，具有限位效果。

需要说明的是，上述第一推送块驱动件23、第二推送块驱动件33、第三推送块驱动件62以及压合板驱动件42均可选用为现有技术中的气缸、丝杆传动机构或者电动滑台来实现。

进一步地，还可在装配工位的下方设有导出板11，该导出板11由靠近装配工位的一端至远离装配工位的一端逐渐向下倾斜，在定位板51上的治具与多个激光头完成压合装配后，可以通过第三推送块驱动件62带动第三推送块61继续朝向定位板51运动，将定位板51上的治具推送至导出板11，经导出板11的倾斜方向导出即可实现下料。

进一步地，上述压合板41上设有多个压合杆411，即在进行压合动作时，多个压合板41可以对应在治具的不同位置进行不同位置的激光头进行压合，压合力更加均匀，压合效果更好。

进一步地，第一料仓21以及第二料仓31内均可以设有第一检测器，第一料仓21内的第一检测器可以检测第一料仓21内的第一工件情况，在第一工件不足的情况下及时补充第一工件，同样的，第二料仓31内的第二检测器可以检测第二料仓31内的工件情况，在第二工件不足的情况下及时补充第二工件。

需要说明的是，上述第一检测器可以是选用为现有技术中的摄像头，通过摄像头进行工件情况的检测。当然，也可以是由高度传感器来实现，通过高度传感器检测对应料仓内的工件堆叠高度，在工件堆叠高度不足时，进行补足即可。

进一步地，还可以装配工位的侧部设有第二检测器，第二检测器可以检测装配工位处的第二工件是否推送到位，在第二工件推送到位后，第二检测器可以产生信号，根据该信号第一推送块驱动件23在进行第一推送块22的推送动作即可。

当然，上述第二检测器也可以选用现有技术中的摄像头，也可以选用现有技术中的红外传感器。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动多联激光头装配装置，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有装配工位；

第一送料机构，包括第一料仓、第一推送块以及第一推送块驱动件，所述第一料仓用于堆叠多个第一工件；所述第一料仓的底端设有第一出料口；所述第一推送块用于在第一出料口以及所述装配工位之间往复运动；所述第一推送块驱动件用于带动所述第一推送块运动；

第二送料机构，包括第二料仓、第二推送块以及第二推送块驱动件，所述第二料仓用于堆叠多个第二工件；所述第二料仓的底端设有第二出料口；所述第二推送块用于在第二出料口以及所述装配工位之间往复运动；所述第二推送块驱动件用于带动所述第二推送块运动；

压合机构，所述压合机构包括压合板以及压合板驱动件，所述压合板设于机体上并位于装配工位的上方；所述压合板驱动件用于带动所述压合板沿机体的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的自动多联激光头装配装置，其特征在于，所述第一料仓内设有多个堆料间隔；各个堆料间隔均用于堆叠多个第一工件；所述第一推送块上设有多个穿接口；多个穿接口用于在第一推送块运动至所述第一出料口时与多个堆料间隔的底端贯通。

3.如权利要求2所述的自动多联激光头装配装置，其特征在于，所述机体上设有导料板，所述导料板位于装配工位的上方，所述导料板上设有多个导落口；多个导落口用于与多个穿接口一一对应贯通。

4.如权利要求3所述的自动多联激光头装配装置，其特征在于，所述装配工位还设有定位板以及定位板驱动件，所述定位板设于所述导料板的下方，所述第二推送块用于推送第二工件至所述定位板上；所述定位板驱动件用于带动所述定位板沿机体的高度方向运动。

5.如权利要求4所述的自动多联激光头装配装置，其特征在于，所述机体上设有第三推送块以及第三推送块驱动件，所述第三推送块可靠近或者远离所述装配工位运动；所述第三推送块用于在靠近装配工位运动后伸入所述定位板的上方；所述第三推送块驱动件用于带动所述第三推送块运动。

6.如权利要求5所述的自动多联激光头装配装置，其特征在于，所述装配工位的下方设有导出板，所述导出板由靠近装配工位的一端至远离装配工位的一端逐渐向下倾斜。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动多联激光头装配装置，其特征在于，所述压合板上设有多个压合杆。

8.如权利要求1-6任一项所述的自动多联激光头装配装置，其特征在于，所述第一料仓以及第二料仓内均设有第一检测器。

9.如权利要求1-6任一项所述的自动多联激光头装配装置，其特征在于，所述装配工位的侧部设有第二检测器。

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