CN216392057U - 扦插式川芎苓种种植机的排种装置 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及扦插式川芎苓种种植机的排种装置，包括两根平行间距设置的输送带，两者的间距处放有川芎苓种，两者将川芎苓种的节盘从两侧夹持抬起；还包括投种箱，其设置在输送带后端处，其呈V型槽状，其槽底具有投放空隙；川芎苓种，经投种箱的投放空隙掉落在输送带的间距之间；所述的输送带将川芎苓种从后端移动至前端；还设置有控制系统和导种部件，实现川芎苓种的排列。本实用新型达到的有益效果是：便于投放种、苓种能自动处于竖直状态、能够实现种排列、自动化程度高。

Description

扦插式川芎苓种种植机的排种装置

技术领域

本实用涉及药草种植器械技术领域，特别是扦插式川芎苓种种植机的排种装置。

背景技术

川芎是四川道地药材，属于根茎类中药材，种植面积广，产量高。川芎采用无性繁殖，目前川芎的种植几乎都是人工种植，将其茎秆上带有芽口的茎结剪制30-50mm作为种植用的苓种。苓种为中间带有节盘，节盘上有芽口，两端预留一定长度的茎秆，芽口向上端的茎秆长度略短于另一端茎秆长度，苓种芽口朝上种植，苓种较长端插入土壤中至节盘半露出土壤，苓种节盘与土壤接触。人工种植苓种效率低，劳动强度大，增加了种植户种植成本。

苓种形状特殊，芽口朝上栽种，需要将苓种有序、有向排种，才能适合机械化播种的需求，目前尚未发现有适合苓种种植的排种器和输种装置，现有的排种技术适用于常见的玉米、花生等形状相对比较规则的种子，这种排种技术用于川芎苓种排种，很难实现苓种有序、有向排种和输送，造成苓种播种时漏播、重播和损坏苓种问题，影响川芎产量和品质，不满足川芎苓种种植的农艺要求。

为此，提供一种仿扦插式川芎苓种种植机的排种技术，通过单片机、传感器精准检测输种，控制苓种一粒一粒有序排列向前输送，使川芎苓种保持芽口向上有序排列，有利于川芎苓种栽种器取种，实现川芎苓种芽口朝上种植。

需要说明的是，申请了设计了一种特殊种植机，专门针对“川芎苓种”的种子特性，该种植机能够行走，并且具有多个种植单元，每一个种植单元包括排种装置Ⅰ、栽种器Ⅱ和插栽输送部件Ⅲ。

需要说明的是，为了充分进行保护，申请人根据专利点进行了拆分申请；而本方案仅是排种装置的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供便于投放种、苓种能自动处于竖直状态、能够实现种排列、自动化程度高的扦插式川芎苓种种植机的排种装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：扦插式川芎苓种种植机的排种装置，包括：

两根平行间距设置的输送带，两者的间距处放有川芎苓种，两者将川芎苓种的节盘从两侧夹持抬起；

投种箱，其设置在输送带后端处，其呈V型槽状，其槽底具有投放空隙；川芎苓种，经投种箱的投放空隙掉落在输送带的间距之间；

所述的输送带将川芎苓种从后端移动至前端。

进一步地，所述的输送带的前端还设置有导种部件；导种部件包括轨道件、位置传感器；轨道件其具有与输送带间距相对应的轨宽；位置传感器设置在轨道件的轨道底部。

进一步地，所述的两根输送带，两者的前端分别通过对应的输送电机驱动，两者的前端通过主动轮、主动轮支架支撑设置，两者的后端通过从动轮、从动轮支架支撑设置。

进一步地，所述的从动轮支架沿左右方向开有多个腰型孔；输送带，其后端从动轮的转轴穿过腰型孔A后安装在张紧调节板上；张紧调节板，呈L型，其通过螺栓穿过腰型孔B固定在从动轮支架上；所述的从动轮支架上焊接固定有定板，定板螺纹配合有调节螺柱；调节螺柱沿左右方向抵在张紧调节板上；所述的螺栓松开后，调节螺柱拧动时将张紧调节板向右抵紧，从而形成输送带被张紧的结构；调节螺柱上设有锁紧螺母。

当长时间工作后，输送带会呈现松弛状态，于是通过调节螺柱对张紧调节板进行位置调节，而输送带的后端设在从动轮上，从动轮的转轴安装在张紧调节板上，于是实现了输送带的绷紧调节。

输送带需要张紧调节时，拧松螺栓，拧动调节螺柱并让其抵在张紧调节板上，再拧紧螺栓。

进一步地，所述的输送电机、位置传感器均与控制系统电连接。

扦插式川芎苓种种植机的排种装置，其控制步骤为：

S、当控制系统上电后，光电编码器的旋钮开关被按一下，进入转速调节模式；

通过旋转光电编码器的旋钮来控制输送电机的转速，当设定好相应转速后，将转速参数保持至存储器；

S、通过单片机从存储器上读取配置的电机转速参数，然后初始化输送电机的转速；

初始化转速后，通过GPIO扫描，不断轮询扫描位置传感器；

未检测到川芎苓种时，位置传感器的检测信号通过信号电平转换器转换后传递给单片机，单片机通过驱动器启动输送电机实现输送带转动，实现川芎苓种移动上料；

当位置传感器检测到川芎苓种，则输送电机暂停运转，使输送带停止转动；待位置传感器检测到的川芎苓种被取走以后，输送电机继续转动，让川芎苓种芽口向上地直线排列不断向前夹持输送。

本实用新型具有以下优点：

投种箱、两根输送带的设置，使得川芎苓种能够自动地从投种箱掉落在两根输送带之间，并且由于自身重力使得其芽口向上，利于后续的夹持输送；

两根输送带的结构，其转动时，会将川芎苓种持续向前送入；并且通过控制系统；

通过控制系统、位置传感器的设置，便于对川芎苓种检测，通过控制输送带的运转，实现川芎苓种的排列。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型去除投种箱后的结构示意图；

图4为导种部件的结构示意图；

图5为投种箱的结构示意图；

图6为本实用新型控制的示意图；

图中：3-输送带，4-导种部件，401-轨道件，402-位置传感器，5-投种箱，6-输送电机，7-主动轮支撑支架，8-从动轮支架，901-张紧调节板，902-螺栓，903-定板，904-调节螺柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图6所示，扦插式川芎苓种种植机的排种装置，包括两根平行间距设置的输送带3，两者的间距处放有川芎苓种，两者将川芎苓种的节盘从两侧夹持抬起；在输送带3的后端处，其上方设有投种箱5，投种箱5呈V型槽状，投种箱5的槽底有投放空隙。

当进行排种时，将川芎苓种置于投种箱5。川芎苓种呈30-50mm的短杆状且中部具有带芽口的节盘。川芎苓种，从投种箱5槽底的投放空隙掉落在输送带3的间距之间；由于节盘的存在，川芎苓种不会掉落，而是卡在两根输送带3之间；相当于两根输送带3将川芎苓种的结盘左右两侧抬起，而川芎苓种的杆呈竖直状。当两根输送带3向前运动时，于是带动川芎苓种一起向前运动，于是实现了川芎苓种芽口向上地直线排列不断向前夹持输送。

本实施例中，在输送带3的前端还设置有导种部件4。导种部件4包括轨道件401、位置传感器402；轨道件401其具有与输送带3间距相对应的轨宽；位置传感器402设置在轨道件401的轨道底部。

本实施例中，两根输送带3，两者的前端饶设在主动轮上，主动轮通过转轴安装在相应主动轮支撑架7上，并且该转轴与相应的输送电机6驱动相连。两根输送带3，两者的后端绕设在从动轮通过相应转轴安装在从动轮支撑架8上。

本实施例中，输送电机6、位置传感器402均与控制系统电连接。

可选地，扦插式川芎苓种种植机的排种装置，还设置有输送带3被张紧的结构。

具体地，在从动轮支架8沿左右方向开有多个腰型孔；输送带3，其后端从动轮的转轴穿过腰型孔A后安装在张紧调节板901上。张紧调节板901，呈L型，其通过螺栓902穿过腰型孔B固定在从动轮支架8上。从动轮支架8上焊接固定有定板903，定板903螺纹配合有调节螺柱904；调节螺柱904沿左右方向抵在张紧调节板901上；所述的螺栓902松开后，调节螺柱904拧动时将张紧调节板901向右抵紧，从而形成输送带3被张紧的结构；调节螺柱904上设有锁紧螺母905。

由于输送带3在长期工作后，会产生松弛，于是通过输送带3被张紧的结构进行调节张紧。调节步骤为：拧松螺栓902，拧动调节螺柱904并让其抵在张紧调节板901上，再拧紧螺栓902。

扦插式川芎苓种种植机的排种装置，其控制步骤为：

S1、控制系统上电后，光电编码器的旋钮开关被按一下，听见控制系统的有源蜂鸣器响起两个短暂的“滴声后”即进入转速调节模式；

此时可以通过旋转光电编码器的旋钮来控制输送电机6的转速，且输送电机6的转速随光电编码器旋钮实时变化，连按两下光电编码器旋钮，系统响起一长两短的”滴“声后退出设定模式，并将设定的参数保存至存储器；

S2、单片机的控制核心将会从存储器读取上一次用户配置的输送电机6的速度，然后初始化输送电机6的速度；

当用户参数初始化完成过后，控制系统会开启GPIO扫描任务(100HZ)不断轮询扫描位置传感器402；

未检测到川芎苓种时，位置传感器402的检测信号通过信号电平转换器转换后传递给单片机，单片机通过驱动器同时启动两个输送电机6，输送电机6工作带动转轴旋转，两个主动轮随着相应转轴一起旋转，同时整个输送带3和从动轮也开始运转，将川芎苓种通过人工少量投放至投种箱5内，由于川芎苓种重心在芽口之下，川芎苓种在自由下落时会受到重力的影响，自动翻转为芽口向上的状态进入两输送带3之间，两输送带3向前运动，带着有向有序排列好的苓种向前运动；

当位置传感器402检测到川芎苓种，则输送电机6暂停运转，使输送带3停止转动；待位置传感器402检测到的川芎苓种被取走以后，输送电机6继续转动，让川芎苓种芽口向上地直线排列不断向前夹持输送。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.扦插式川芎苓种种植机的排种装置，其特征在于：包括：

两根平行间距设置的输送带(3)，两者的间距处放有川芎苓种，两者将川芎苓种的节盘从两侧夹持抬起；

投种箱(5)，其设置在输送带(3)后端处，其呈V型槽状，其槽底具有投放空隙；川芎苓种，经投种箱(5)的投放空隙掉落在输送带(3)的间距之间；

所述的输送带(3)将川芎苓种从后端移动至前端。

2.根据权利要求1所述的扦插式川芎苓种种植机的排种装置，其特征在于：所述的输送带(3)的前端还设置有导种部件(4)；

导种部件(4)包括轨道件(401)、位置传感器(402)；轨道件(401)具有与输送带(3)间距相对应的轨宽；位置传感器(402)设置在轨道件(401)的轨道底部。

3.根据权利要求2所述的扦插式川芎苓种种植机的排种装置，其特征在于：所述的两根输送带(3)，两者的前端分别通过对应的输送电机(6)驱动，两者的前端通过主动轮、主动轮支架(7)支撑设置，两者的后端通过从动轮、从动轮支架(8)支撑设置。

4.根据权利要求3所述的扦插式川芎苓种种植机的排种装置，其特征在于：所述的从动轮支架(8)沿左右方向开有多个腰型孔；

输送带(3)，其后端处从动轮的转轴穿过腰型孔A后安装在张紧调节板(901)上；

张紧调节板(901)，呈L型，其通过螺栓(902)穿过腰型孔B固定在从动轮支架(8)上；

所述的从动轮支架(8)上焊接固定有定板(903)，定板(903)螺纹配合有调节螺柱(904)；调节螺柱(904)沿左右方向抵在张紧调节板(901)上；

所述的螺栓(902)松开后，调节螺柱(904)拧动时将张紧调节板(901)向右抵紧，从而形成输送带(3)被张紧的结构。

5.根据权利要求3或4所述的扦插式川芎苓种种植机的排种装置，其特征在于：所述的输送电机(6)、位置传感器(402)均与控制系统电连接。

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