CN216390872U - 光伏装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光伏装置，包括第一支架；多个转轴、多个光伏板、及驱动装置，驱动装置通过传动组件与多个转轴相连，以驱动各个转轴分别围绕各自的轴线转动；传动组件包括往复拉杆，第一转轮，第二转轮，多个第三转轮，多个第四转轮，多个第一绳段，多个第二绳段，第三绳段及第四绳段。该光伏装置中用于向光伏板传递驱动力的传动组件本低廉、可靠性高，可相对均衡地向带动光伏板的转轴传递旋转扭矩，有效防止转轴和光伏板产生扭曲变形，而且该传动组件对光伏板的转动角度具有限位功能。

Description

光伏装置

技术领域

本申请涉及光伏领域，具体涉及一种光伏装置。

背景技术

太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是跟踪光伏发电技术是继常规光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术。

太阳能跟踪系统能够保持光伏板尽可能的正对太阳，提高太阳能光伏组件的发电量，有效的降低光伏发电系统的投资成本，提高太阳能光伏组件的利用率。

采用多个光伏板共用支架的光伏跟踪系统是未来太阳能跟踪光伏系统的一种趋势。目前常用的跟踪光伏支架主要为单电机连杆多点联动结构，但这种结构存在很多的缺陷：

比如，零件成本高，安装不方便，人工组装成本高；再如，传动机构中配置的连杆非常长，容易出现拧麻花变形的风险，导致跟踪系统的寿命降低；又如，传动机构不能将驱动装置提供的驱动力较均匀地传递至光伏板，从而导致光伏板容易扭曲变形甚至产生结构损坏；还如，传动机构自身不具有对传动角度的限位功能，一旦电机运转角度没有控制好，便可能导致光伏板碰撞支架而损坏。

发明内容

本申请为了解决上述问题中的至少之一，提出一种光伏装置，该光伏装置中用于向光伏板传递驱动力的传动组件本低廉、可靠性高，能够较均衡地向带动光伏板的转轴传递扭矩，有效防止转轴和光伏板产生扭曲变形，而且该传动组件对光伏板的最大转动角度具有限位功能。

本申请的技术方案是：

一种光伏装置，包括：

第一支架；

多个转轴，所述多个转轴沿第一方向相互平行地排列，并且各个所述转轴均以能够围绕自身轴线转动的方式连接到所述第一支架；

多个光伏板，所述多个光伏板沿所述第一方向排列，并且所述多个光伏板分别一一对应地固定到所述多个转轴；以及

驱动装置，所述驱动装置通过传动组件与所述多个转轴相连，以驱动各个所述转轴分别围绕各自的轴线转动；

所述传动组件包括：

往复拉杆，所述往复拉杆可在所述驱动装置的驱动下沿所述第一方向往复运动；

可转动地连接到所述往复拉杆上的第一转轮和第二转轮；

多个第三转轮，所述多个第三转轮分别一一对应地同轴固定到所述多个转轴，并且所述多个第三转轮沿所述第一方向相互间隔地排成第一行，位于所述第一行最端部的两个所述第三转轮分别为第一第三转轮和第二第三转轮；

多个第四转轮，所述多个第四转轮分别一一对应地同轴固定到所述多个转轴，并且所述多个第四转轮沿所述第一方向相互间隔地排成第二行，位于所述第二行最端部的两个所述第四转轮分别为第一第四转轮和第二第四转轮，其中，所述第二行与所述第一行平行；

多个第一绳段，每相邻两个所述第三转轮之间分别连接一个所述第一绳段，而且每相邻两个所述第一绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到对应的所述第三转轮；

多个第二绳段，每相邻两个所述第四转轮之间分别连接一个所述第二绳段，而且每相邻两个所述第二绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到对应的所述第四转轮；

第三绳段，所述第三绳段的一端和对应的所述第一绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第一第三转轮，所述第三绳段的另一端绕过所述第一转轮后、和对应的所述第二绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第一第四转轮；以及

第四绳段，所述第四绳段的一端和对应的所述第一绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第二第三转轮，所述第四绳段的另一端绕过所述第二转轮后、和对应的所述第二绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第二第四转轮。

一种可选的设计中，所述往复拉杆为沿所述第一方向延伸的丝杆，所述传动组件还包括与所述第一支架固定的丝杆座、以及可转动地连接到所述丝杆座并与所述丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述驱动装置是固定到所述丝杆座上、用以驱动所述丝杆螺母转动的电机。

一种可选的设计中，所述丝杆包括沿着所述第一方向依次连接的第一杆段、第一弹性元件、第二杆段、第三杆段、第四杆段、第五杆段、第六杆段、第二弹性元件和第七杆段，其中，所述第三杆段的两端分别与所述第二杆段和所述第四杆段螺纹连接、并由此通过转动所述第三杆段来调节所述第二杆段与所述第四杆段的距离，所述第五杆段的两端分别与所述第四杆段和所述第六杆段螺纹连接、并由此通过转动所述第五杆段来调节所述第四杆段与所述第六杆段的距离，所述丝杆螺母具体与所述第三杆段螺纹连接。

一种可选的设计中，所述第三绳段包括通过可弹性伸缩的绳索连接器依次连接的第一子绳段、第二子绳段和第三子绳段，所述第一子绳段的一端围绕并固定到所述第一第三转轮，所述第三子绳段的一端围绕并固定到所述第一第四转轮，所述第二子绳段与所述第一转轮绕接；所述第四绳段包括通过可弹性伸缩的绳索连接器依次连接的第四子绳段、第五子绳段和第六子绳段，所述第四子绳段的一端围绕并固定到所述第二第三转轮，所述第六子绳段的一端围绕并固定到所述第二第四转轮，所述第五子绳段与所述第二转轮绕接。

一种可选的设计中，所述传动组件还包括：

可转动地连接到所述第一支架上且呈矩形分布的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，其中，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别设置在所述多个第三转轮沿所述第一方向的相对两侧，所述第三导向轮和所述第四导向轮分别设置在所述多个第四转轮沿所述第一方向的相对两侧，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮沿环周方向依次排列；

可转动地连接到所述第一支架且位于所述第一导向轮和所述第四导向轮之间的第五导向轮和第六导向轮；以及

可转动地连接到所述第一支架且位于所述第二导向轮和所述第三导向轮之间的第七导向轮和第八导向轮，其中，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮、所述第四导向轮、所述第五导向轮、所述第六导向轮、所述第七导向轮、所述第八导向轮、所述第一转轮和所述第二转轮关于第一平面对称，所述第一平面是与所述第一方向平行、且与所述转轴垂直的平面；

所述第三绳段的一端从所述第一转轮绕出后、依次绕过所述第五导向轮和所述第一导向轮、再围绕并固定到所述第一第三转轮，所述第三绳段的另一端从所述第一转轮绕出后、依次绕过所述第六导向轮和所述第四导向轮、再围绕并固定到所述第一第四转轮；

所述第四绳段的一端从所述第二转轮绕出后、依次绕过所述第七导向轮和所述第二导向轮、再围绕并固定到所述第二第三转轮，所述第四绳段的另一端从所述第二转轮绕出后、依次绕过所述第八导向轮和所述第三导向轮、再围绕并固定到所述第一第四转轮。

一种可选的设计中，在至少一个工作状态下，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮、所述第四导向轮、所述第五导向轮、所述第六导向轮、所述第七导向轮、所述第八导向轮、所述第一转轮和所述第二转轮还关于第二平面对称，所述第二平面是与所述转轴平行、且与所述第一方向垂直的平面。

一种可选的设计中，至少部分相邻的两个所述第一绳段一体连接，一体连接的两个所述第一绳段的非端部位置固定在对应的所述第三转轮上；或/和，

至少部分相邻的两个所述第二绳段一体连接，一体连接的两个所述第二绳段的非端部位置固定在对应的所述第四转轮上；或/和，

所述第三绳段与对应的所述第一绳段一体连接，一体连接的所述第三绳段和所述第一绳段的非端部位置固定在所述第一第三转轮上；或/和，

所述第三绳段与对应的所述第二绳段一体连接，一体连接的所述第三绳段和所述第二绳段的非端部位置固定在所述第一第四转轮上；或/和，

所述第四绳段与对应的所述第一绳段一体连接，一体连接的所述第四绳段和所述第二绳段的非端部位置固定在所述第二第三转轮上；或/和，

所述第四绳段与对应的所述第二绳段一体连接，一体连接的所述第四绳段和所述第二绳段的非端部位置固定在所述第二第四转轮上。

一种可选的设计中，所述传动组件还包括多个第九导向轮和多个第十导向轮，所述多个第九导向轮沿所述第一方向排成第三行，并且所述多个第九导向轮分别与所述多个第三转轮一一对应，所述多个第十导向轮沿所述第一方向排成第四行，并且所述多个第十导向轮分别与所述多个第四转轮一一对应；

所述第三行与所述第一行平行并且二者限定第三平面，所述第四行与所述第二行平行并且二者限定第四平面，所述第三平面和所述第四平面均垂直于所述转轴；

对于任意相邻的两个所述第一绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第九导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到对应的所述第三转轮上，而且二者在对应的所述第九导向轮和对应的所述第三转轮之间呈X字型交叉设置；

对于任意相邻的两个所述第二绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第十导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到对应的所述第四转轮，而且二者在对应的所述第十导向轮和对应的所述第四转轮之间呈X字型交叉设置；

对于所述第三绳段和对应的所述第一绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第九导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到所述第一第三转轮，而且二者在对应的所述第九导向轮和所述第一第三转轮之间呈X字型交叉设置；

对于所述第三绳段和对应的所述第二绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第十导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到所述第一第四转轮，而且二者在对应的所述第十导向轮和所述第一第四转轮之间呈X字型交叉设置；

对于所述第四绳段和对应的所述第一绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第九导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到所述第二第三转轮，而且二者在对应的所述第九导向轮和所述第二第三转轮之间呈X字型交叉设置；

对于所述第四绳段和对应的所述第二绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第十导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到所述第二第三转轮，而且二者在对应的所述第十导向轮和所述第二第三转轮之间呈X字型交叉设置。

一种可选的设计中，在任意工作状态下，每个所述第三转轮上相邻两个绳段的围绕角度之和小于360度，每个所述第四转轮上相邻两个绳段的围绕角度之和小于360度。

一种可选的设计中，所述第三绳段包括第十一子绳段和第十二子绳段，所述第十一子绳段的一端围绕并固定到所述第一第三转轮，所述第十二子绳段的一端围绕并固定到所述第一第四转轮，所述第十一子绳段的另一端和所述第十二子绳段的另一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第一转轮；

所述第四绳段包括第十二子绳段和第十三子绳段，所述第十二子绳段的一端围绕并固定到所述第一第三转轮，所述第十三子绳段的一端围绕并固定到所述第一第四转轮，所述第十二子绳段的另一端和所述第十三子绳段的另一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第二转轮。

本申请至少具有如下有益效果：

1.该光伏装置中用于向光伏板传递驱动力的传动组件，其主要零部件为成本低廉的绳索，而且在使用时绳索主要承受拉应力，可靠性高，不易损坏，使用寿命长。

2.该光伏装置的传动组件可将驱动装置的动力均匀地传递到转轴两端的转轮，从而使得相应转轴两端受到的扭转力平衡一致，进而防止转轴和其上的光伏板发生明显的扭转变形。

3.该光伏装置传动动组件中的各个绳索和转轮采用特定结构相互配合，利用传动组件自身的机械结构便可限制光伏板的转动角度，从而避免光伏板与支架产生碰撞，保证光伏板的使用寿命，也有助于光伏板的尺寸尤其是长度尺寸的增大设计。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。

图1是本申请实施例一中光伏装置的整体结构示意图。

图2是图1中光伏板被移出后的结构示意图。

图3是图2中的部分部件被移除后的结构示意图。

图4是本申请实施例二中往复拉杆的结构示意图。

图5是本申请实施例二中第三转轮的结构示意图。

图6是本申请实施例二中相邻两个第一绳段的结构示意图。

图7是本申请实施例二中相邻两个第一绳段在对应的第三转轮上连接结构示意图。

图8是本申请实施例三中光伏装置的局部结构示意图。

附图标记说明：

F1-第一方向；

P1-第一平面，P2-第二平面；

1-第一支架，2-转轴，3-光伏板，4-驱动装置，5-往复拉杆，6-第一转轮，7-第二转轮， 8-第三转轮，8a-第一第三转轮，8b-第二第三转轮，9-第四转轮，9a-第一第四转轮，9b-第二第四转轮，10-第一绳段，11-第二绳段，12-第三绳段，13-第四绳段，14-丝杆座，15-第一导向轮，16-第二导向轮，17-第三导向轮，18-第四导向轮，19-第五导向轮，20-第六导向轮，21-第七导向轮，22-第八导向轮，23-第九导向轮，24-第十导向轮，25-绳索连接器，26-卡块；

501-第一杆段，502-第二杆段，503-第三杆段，504-第四杆段，505-第五杆段，506-第六杆段，507-第七杆段，508-第一弹性元件，509-第二弹性元件；

801-卡槽；

1201-第一子绳段，1202-第二子绳段，1203-第三子绳段；

1301-第四子绳段，1302-第五子绳段，1303-第六子绳段；

1001-第七子绳段，1002-第八子绳段；

1101-第九子绳段，1102-第十子绳段。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。可以理解，在不冲突的情况下，本文所描述的各个实施例的一些技术手段可相互替换或结合。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，若存在术语“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。由此，限定有“第一”、“第二”等的对象可以明示或者隐含地包括一个或者多个该对象。并且，“一个”或者“一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个，“多个”表示不少于两个。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，若存在术语“连接”、“安装”、“固定”、“收容”等，如无特别说明，均应做广义理解。例如，“连接”可以是分体连接，也可以是一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连；可以是不可拆卸地连接，也可以是可拆地连接。又例如，“收容”并不一定表示整体完全收容，该概念还包括一部分突出于外部的部分收容情况。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解前述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，若存在术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于清楚且简化地描述本申请，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，这些方向性术语是相对的概念，用于相对于的描述和澄清，可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。例如，若图中装置被翻转，被描述为在其他元件“下方”的元件将被定位在其他元件的“上方”。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，若存在术语“依次”、“顺次”，例如短语“依次排布的A、B、C”，仅指示元件A、B、C的排列顺序，并不排除在A和B之间和/或B和C 之间布置其它元件的可能性。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，若存在术语“被配置为”，取决于上下文，通常可以与“具有…能力”、“被设计为”、“用于”或“能够”互换。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，若存在关于运动的“方向上”，包括具有方向分量的运动，不一定将术语“在方向上”理解为仅在该一个方向上的运动，对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解前述术语在本申请中的具体含义。

现在，参照附图描述本申请的实施例。

＜实施例一＞

图1至图3示出了本申请光伏装置的一个具体实施例，该光伏装置包括第一支架1、多个转轴2、多个光伏板3、以及驱动装置4。其中：

多个转轴2沿第一方向F1相互平行地排列，并且各个转轴2均以能够围绕自身轴线转动的方式连接到第一支架1。转轴2的重量由第一支架1承托。一种具体的实施方式为：第一支架1上设置多个轴承座，每个转轴2的两端分别连接到对应的两个轴承座上。

多个光伏板3也沿第一方向F1排列，并且多个光伏板3分别一一对应地固定到多个转轴 2。当转轴2转动时，与转轴2固定的光伏板3跟随其转动，由此调节光伏板3的迎光角度。光伏板3的重量也由第一支架1承托。

驱动装置4通过传动组件与多个转轴2相连，以驱动各个转轴2分别围绕各自的轴线转动。

传动组件包括往复拉杆5、第一转轮6、第二转轮7、多个第三转轮8、多个第四转轮9、多个第一绳段10、多个第二绳段11、第三绳段12和第四绳段13。其中：

往复拉杆5可在上述驱动装置4的驱动下沿上述第一方向F1往复运动，第一转轮6和第二转轮7可转动地连接到往复拉杆5上。当驱动装置4驱动往复拉杆5运动时，连接于往复拉杆5上的第一转轮6和第二转轮7随之运动，进而拉动相关绳索。具体而言，往复拉杆5具有沿第一方向F1相对设置的第一端和第二端，即图3中往复拉杆5的左端和右端往复拉杆，第一转轮6可转动地连接到往复拉杆5的第一端，第二转轮7可转动地连接到往复拉杆5的第二端。

多个第三转轮8分别一一对应地同轴固定到多个转轴2，并且多个第三转轮8沿第一方向F1相互间隔地排成一行。为便于描述，在此将多个第三转轮8所在的这一行称为第一行，将位于第一行最端部的两个第三转轮8分别称为第一第三转轮8a和第二第三转轮8b。

多个第四转轮9也分别一一对应地同轴固定到多个转轴2，并且多个第四转轮9也沿第一方向F1相互间隔地排成一行。为便于描述，在此将多个第四转轮9所在的这一行称为第二行，位于第二行最端部的两个第四转轮9分别称为第一第四转轮9a和第二第四转轮9b。第二行与第一行平行。

每相邻两个第三转轮8之间分别连接一个第一绳段10，而且每相邻两个第一绳段10的一端分别以相反的方向围绕并固定到对应的第三转轮8。

上述“分别以相反的方向围绕并固定到”具有这样的含义：请参照3并结合图2，对于相邻的两个第一绳段10，其中一个第一绳段10的一端沿着顺时针方向围绕并固定到对应的第三转轮8上，另一个第一绳段10的一端则沿着逆时针方向围绕并固定到该第三转轮8上。

可以理解，“围绕”既包括整周地围绕，也包括非整周地(例如半周地或1/8周地)围绕。

因相邻两个第一绳段10(分别为第一个第一绳段和第二个第一绳段)的一端分别以相反的方向围绕并固定到对应的第三转轮8，故而当第一个第一绳段10拉动第三转轮8转动而使得该第一个第一绳段10从第三转轮10上放卷时，第三转轮8则必然对第二个第一绳段10进行收卷。

每相邻两个第四转轮9之间分别连接一个第二绳段11，而且每相邻两个第二绳段11的一端分别以相反的方向围绕并固定到对应的第四转轮9。

第三绳段12的一端和对应的第一绳段10的一端分别以相反的方向围绕并固定到第一第三转轮8a，第三绳段12的另一端绕过第一转轮6后、和对应的第二绳段11的一端分别以相反的方向围绕并固定到第一第四转轮9a。

第四绳段13的一端和对应的第一绳段10的一端分别以相反的方向围绕并固定到第二第三转轮8b，第四绳段13的另一端绕过第二转轮7后、和对应的第二绳段11的一端分别以相反的方向围绕并固定到第二第四转轮9b。

请参照图3并结合图1和图2，若打算将图1中的各个光伏板3围绕转轴2的轴线沿顺时针方向转动到所需的倾斜角度，则可控制驱动装置4驱动往复拉杆5在图3中向左移动，转动连接在往复拉杆5第二端的第二转轮7向左拉动第四绳段13。第四绳段13拉动第二第三转轮8b和第二第四转轮9b在图3中顺时针转动，顺时针转动的第二第三转轮8b和第二第四转轮9b分别对相应的第一绳段10和第二绳段11进行收卷，进而拉动其他的第三转轮8和第四转轮9也顺时针转动，由此带动图1中各个光伏板3顺时针转动至所需角度。在该过程中，可转动的第二转轮7具有平衡第四绳段13对第二第三转轮8b和第二第四转轮9b拉力的作用，使得第二第三转轮8b和第二第四转轮9b受到的来自第四绳段13拉力始终保持相等，进而使得最右侧转轴2受到的来自第二第三转轮8b和第二第四转轮9b的扭转力保持一致，防止该转轴2和其上的光伏板3发生明显的扭转变形。

本实施例在每个转轴2上同轴固定相互隔开的第三转轮8和第四转轮9，工作时，第三转轮8和第四转轮9在绳索的拉动下均对转轴2施加旋转扭矩，提高了转轴2的转动平稳度，减小了转轴2的扭转变形程度，进而防止固定在转轴2上的光伏板3产生变形。优选地，第三转轮8和第四转轮9分别连接在转轴2的相对两端。

在本实施例中，往复拉杆5为沿第一方向F1延伸的丝杆，驱动装置4是电机，通过电机的运转带动丝杆沿第一方向F1往复运动，进而通过绳索拉动各个光伏板3转动以调节迎光角度。具体而言，一丝杆座14固定于第一支架1上，图2和图3中因被遮挡而未示出的丝杆螺母可转动地连接到丝杆座14中，并且该丝杆螺母与丝杆螺纹连接，作为驱动装置4的电机固定到丝杆座14上、并与前述丝杆螺母连接，以驱动丝杆螺母转动，进而由转动的丝杆螺母带动丝杆沿第一方向F1运动。丝杆座14和丝杆螺母均为传动组件的组成部分。

在本实施例中，上述第一绳段10、第二绳段11、第三绳段12和第四绳段13均为高强度的钢丝绳。

若上述各个绳段的长度固定不可调节，可能出现相关绳段无法装配到该装置上、或者安装好的绳段过于松弛等问题。对此，本实施例做了这样的设计：

请参照图3，第三绳段12包括通过可弹性伸缩的绳索连接器25依次连接的第一子绳段 1201、第二子绳段1202和第三子绳段1203，即，第一子绳段1201与第二子绳段1202通过可弹性伸缩的绳索连接器25连接，第二子绳段1202与第三子绳段1203通过可弹性伸缩的绳索连接器25连接。其中，第一子绳段1201的一端围绕并固定到第一第三转轮8a，第三子绳段1203的一端围绕并固定到第一第四转轮9a，第二子绳段1202与第一转轮6绕接。相应地，第四绳段13包括通过可弹性伸缩的绳索连接器25依次连接的第四子绳段1301、第五子绳段1302和第六子绳段1303，第四子绳段1301的一端围绕并固定到第二第三转轮8b，第六子绳段1303的一端围绕并固定到第二第四转轮9b，第五子绳段1302与第二转轮7绕接。每个第一绳段10均包括通过可弹性伸缩的绳索连接器25连接的第七子绳段1001和第八子绳段1002，每个第二绳段11均包括通过可弹性伸缩的绳索连接器25连接的第九子绳段1101和第十子绳段1102。

可弹性伸缩的绳索连接器25可以购置于市场，也可自行设计，例如公开号为CN212839179 U的中国实用新型专利就揭示了一种可弹性伸缩的绳索连接器25。此外，本申请人在申请号为2021222779475的中国专利中提出了一种可供选择的绳索连接器25。一般而言，可弹性伸缩的绳索连接器25配置有弹簧。

在另一个实施例中，第一绳段10、第二绳段11、第三绳段12和第四绳段13上均未配置可弹性伸缩的绳索连接器25，而是在第一支架1上设置多个张紧轮，每个第一绳段10、第二绳段11、第三绳段12和第四绳段13上均对应连接一个张紧轮，以借助张紧轮实现各个绳段的张紧设置。

请再参照图3并结合图2，在本实施例中，传动组件还包括可转动地连接到第一支架1 上的第一导向轮15、第二导向轮16、第三导向轮17、第四导向轮18、第五导向轮19、第六导向轮20、第七导向轮21和第八导向轮22。其中：

第一导向轮15、第二导向轮16、第三导向轮17和第四导向轮18呈矩形分布，而且第一导向轮15和第二导向轮16分别设置在多个第三转轮8沿第一方向F1的相对两侧，第三导向轮17和第四导向轮18分别设置在多个第四转轮9沿第一方向F1的相对两侧。第一导向轮15、第二导向轮16、第三导向轮17和第四导向轮18沿环周方向(矩形环周)依次排列。

第五导向轮19和第六导向轮20均位于第一导向轮15和第四导向轮18之间。第七导向轮21和第八导向轮22位于第二导向轮16和第三导向轮17之间。第一导向轮15、第二导向轮16、第三导向轮17、第四导向轮18、第五导向轮19、第六导向轮20、第七导向轮21和第八导向轮22关于第一平面P1对称，第一平面P1是与第一方向F1平行、且与转轴2垂直的平面。

第三绳段12的一端从第一转轮6绕出后、依次绕过第五导向轮19和第一导向轮15、再围绕并固定到第一第三转轮8a，第三绳段12的另一端从第一转轮6绕出后、依次绕过第六导向轮20和第四导向轮18、再围绕并固定到第一第四转轮9a。第四绳段13的一端从第二转轮7绕出后、依次绕过第七导向轮21和第二导向轮16、再围绕并固定到第二第三转轮8b，第四绳段13的另一端从第二转轮7绕出后、依次绕过第八导向轮22和第三导向轮17、再围绕并固定到第一第四转轮9a。

在至少一个工作状态下，例如丝杆处于中点位置时，第一导向轮15、第二导向轮16、第三导向轮17、第四导向轮18、第五导向轮19、第六导向轮20、第七导向轮21、第八导向轮 22、第一转轮6和第二转轮7还关于第二平面P2对称，第二平面P2是与转轴2平行、且与第一方向F1垂直的平面。显然，第一平面P1和第二平面P2均为虚拟平面。

采用上述方式配置各个导向轮的位置以及相应绳索的走向，有助于提升第三绳段12和第四绳段13的收放同步性，防止绳索连接器25中的弹簧过度变形。

在本实施例中，相邻的两个第一绳段10或者相邻的两个第二绳段11并不直接连接(与后述实施例二不同)，各个第一绳段10、各个第二绳段11均为独立的绳段。各绳段端部与相应转轮的固定方式可以是：在转轮上开设卡槽，将设置在绳段端部的卡块卡入卡槽中。本申请人在申请号为2021222678968的专利中提出了一种可行的方案。

请再参照图3并结合图2，在本实施例中，传动组件还包括多个第九导向轮23和多个第十导向轮24。多个第九导向轮23沿第一方向F1排成第三行，并且多个第九导向轮23分别与多个第三转轮8一一对应。多个第十导向轮24沿所述第一方向F1排成第四行，并且多个第十导向轮24分别与多个第四转轮9一一对应。第三行与第一行平行并且二者限定第三平面。

第四行与第二行平行并且二者限定第四平面。第三平面和第四平面均垂直于转轴2。

对于任意相邻的两个第一绳段10，二者的一端以相反的方向绕过对应的第九导向轮23 后、再以相反的方向围绕并固定到对应的第三转轮8上，而且二者在对应的第九导向轮23和对应的第三转轮8之间呈X字型交叉设置。

对于任意相邻的两个第二绳段11，二者的一端以相反的方向绕过对应的第十导向轮24 后、再以相反的方向围绕并固定到对应的第四转轮9，而且二者在对应的第十导向轮24和对应的第四转轮9之间呈X字型交叉设置。

对于第三绳段12和对应的第一绳段10，二者的一端以相反的方向绕过对应的第九导向轮23后、再以相反的方向围绕并固定到第一第三转轮8a，而且二者在对应的第九导向轮23 和第一第三转轮8a之间呈X字型交叉设置。对于第三绳段12和对应的第二绳段11，二者的一端以相反的方向绕过对应的第十导向轮24后、再以相反的方向围绕并固定到第一第四转轮 9a，而且二者在对应的第十导向轮24和第一第四转轮9a之间呈X字型交叉设置。对于第四绳段13和对应的第一绳段10，二者的一端以相反的方向绕过对应的第九导向轮23后、再以相反的方向围绕并固定到第二第三转轮8b，而且二者在对应的第九导向轮23和第二第三转轮8b之间呈X字型交叉设置。对于第四绳段13和对应的第二绳段11，二者的一端以相反的方向绕过对应的第十导向轮24后、再以相反的方向围绕并固定到第二第三转轮8b，而且二者在对应的第十导向轮24和第二第三转轮8b之间呈X字型交叉设置。

上述“相反的方向”，是指两个方向中的一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向。请参照3并结合图2，图中一第一绳段10的右端沿逆时针方向绕过一第九导向轮23，另一第一绳段10的左端沿顺时针方向绕过该第九导向轮23；前述第一绳段10的右端绕过前述第九导向轮23后，再沿顺时针方向围绕并固定到前述第三转轮8上，前述另一第一绳段10的左端绕过前述第九导向轮23，再沿逆时针方向围绕并固定到前述第三转轮8上。

在本实施例中，每个第九导向轮23和第十导向轮24分别引导两个绳段的走向，而且这两个绳段对导向轮施加的径向力相反而具有抵消效果，由此提升了第九导向轮23和第十导向轮24的转动平滑度。处于转轮和导向轮之间的两个绳段呈X字型交叉设置，使得前述抵消效果更为明显，从而进一步提升导向轮的转动平滑度。

第九导向轮23和第十导向轮24用于引导绳段的走向，防止在工作过程中光伏板3触碰到相关绳段，以利于光伏板3能够在更大的角度范围内转动调节。如果将图3和图2中的第九导向轮23和第十导向轮24剔除，光伏板3可转动的角度范围将大大减小。

转轴2的转动，只能实现光伏板3在一个方向上的角度调节，并不能够实现光伏板3对阳光的经度和纬度同时跟踪。鉴于此，在另一个实施例中，光伏装置还配置了第二支架，第一支架1以能够围绕第一轴线转动的方式连接到第二支架的上方，第一支架1的重量由第二支架支承。其中，第一轴线与转轴2垂直。如此，使得各个光伏板3能够围绕相互垂直的两个旋转轴线转动，进而可实现光伏板3对阳光的实时垂直跟踪。第一支架1在第二支架上的转动由另一部电机驱动。

上已述及，相关绳段在第三转轮8和第四转轮9上的“围绕”，既包括整周地围绕，也包括非整周地(例如半周地)围绕。然而，若每个绳段均整周地(大于360°)围绕在对应的第三转轮8和第四转轮9上，将存在这样的缺陷：

在驱动装置4的动力作用下，绳索有可能会拉动第三转轮8和第四转轮9整周甚至数周地翻转，随之带动光伏板3整周地转动。若要保证光伏板3能够整周地转动，就必须使得光伏板3的长度小于转轴2的长度，否则(即光伏板3长度大于转轴2)，光伏板3一定会受到第一支架1的阻挡碰撞而产生损坏。缩减光伏板3的长度不仅减小了光伏装置的发电量，而且会带来光伏装置整体成本的增加。

基于上述原因，为了将光伏板3的可转动范围限制在一个不会与第一支架1阻挡碰撞的角度内，该角度随第一支架1、光伏板3的不同会具有多种可能，但总的而言，光伏板3的可转动角度范围应控制在360度以内，本实施例做了这样的设计：在任意工作状态下，每个第三转轮8上各绳段的围绕角度之和小于360度，每个第四转轮9上各绳段的围绕角度之和小于360度。比如，图2和图3中，最左侧第三转轮8(即第一第三转轮8a)上第一绳段10 和第二绳段11的围绕角度之和小于360度——约为200度，与最左侧第三转轮8相邻的另一个第三转轮8上两个第一绳段10的围绕角度之和小于360度——约为200度。

当其中一个绳段拉动对应一个第三转轮8转动时，该绳段从第三转轮8上放卷，其在第三转轮8上的围绕角度(或称缠绕角度)逐渐减小。在该绳段被放卷到其端部被拉直、而且对第三转轮8的拉力方向经过第三转轮8的旋转轴线后，该绳段对第三转轮8的拉力不会产生转动力矩，无论此时该绳段对第三转轮8施加多大的拉力，第三转轮8都不会再因受到该拉力而继续转动，第三转轮8的放卷角度约为其原始的围绕角度。同理，与前述绳段对应相邻的另一个绳段的放卷角度也具有同样的特点。因此，若某相邻绳段在对应一个第三转轮8 或第四转轮9上的围绕角度之和小于360度，则可保证对应的第三转轮8和第四转轮9的转动角度一般小于360度，光伏板3的转动角度小于360度。

所谓“在任意工作状态下”中的“工作状态”，是指该光伏装置在正常使用时的状态，不包括检修时的状态，更不包括遭受破坏时的状态。

需要说明的是，第三绳段12与第一转轮6的“绕接”，第四绳段13与第二转轮7的“绕接”，可以包括下述情形：

第三绳段12包括以第一转轮6为分隔的第十一子绳段和第十二子绳段，第十一子绳段的一端围绕并固定到第一第三转轮，第十二子绳段的一端围绕并固定到第一第四转轮，第十一子绳段的另一端和第十二子绳段的另一端分别以相反的方向围绕(优选为数周地围绕)并固定到第一转轮。如此，同样可以借助第一转轮6的转动来自动平衡第一第三转轮和第一第四转轮受到的拉拽力。

第四绳段13包括以第二转轮7为分隔的第十二子绳段和第十三子绳段，第十二子绳段的一端围绕并固定到第一第三转轮，第十三子绳段的一端围绕并固定到第一第四转轮，第十二子绳段的另一端和第十三子绳段的另一端分别以相反的方向围绕(优选为数周地围绕)并固定到第二转轮。如此，同样可以借助第二转轮7的转动来自动平衡第二第三转轮和第二第四转轮受到的拉拽力。

＜实施例二＞

图4至图7为本申请实施例二中光伏装置的局部结构示意图，该光伏装置具有与实施例一中光伏装置基本相同的结构，可参考实施例一的描述进行理解，主要不同在于：

第三绳段12和第四绳段13均为整段式结构，其上没有配置前述可弹性伸缩的绳索连接器25，而是通过优化丝杆的结构来方便第三绳段12和第四绳段13的安装以及张紧力调节。具体而言，请参照图4，在该实施例中，丝杆包括沿着第一方向F1依次连接的第一杆段501、第一弹性元件508、第二杆段502、第三杆段503、第四杆段504、第五杆段505、第六杆段506、第二弹性元件509和第七杆段507。其中，第三杆段503的两端分别与第二杆段502和第四杆段504螺纹连接，并由此通过转动第三杆段503来调节第二杆段502与第四杆段504 的距离，进而实现对第三绳段12张紧力的调节。第五杆段505的两端分别与第四杆段504和第六杆段506螺纹连接，并由此通过转动第五杆段505来调节第四杆段504与第六杆段506 的距离，进而实现对第四绳段13张紧力的调节。丝杆螺母具体与丝杆的第四杆段504螺纹连接。在本实施例中，第一弹性元件508和第二弹性元件509均为沿着第一方向F1延伸的弹簧。

可以理解，丝杆采用上述结构，可保证工作时第三绳段12和第四绳段13均具有足够大的可放出量，防止工作时第三绳段12或第四绳段13受到的拉应力过大。

此外，请参照图5至图7，在本实施例中，相邻的两个第一绳段10一体连接，一体连接的两个第一绳段10的非端部位置固定在对应的第三转轮8上。具体而言，第三转轮8上开设一卡槽801，一体连接的两个第一绳段10的中部位置设置一卡块26，卡块26卡嵌在卡槽801 中，由此实现两个第一绳段10与第三转轮8的固定连接。优选地，还可设置将卡块26锁定在第三转轮8上的螺钉。对应地，相邻的两个第二绳段11也一体连接，一体连接的两个第二绳段11的非端部位置借助前述类似结构固定在对应的第四转轮9上。第三绳段12与对应的第一绳段10一体连接，一体连接的第三绳段12和第一绳段10的非端部位置也借助类似结构固定在第一第三转轮8a上。第三绳段12与对应的第二绳段11一体连接，一体连接的第三绳段12和第二绳段11的非端部位置固定在第一第四转轮9a上。第四绳段13与对应的第一绳段10一体连接，一体连接的第四绳段13和第二绳段11的非端部位置固定在第二第三转轮8b上。第四绳段13与对应的第二绳段11一体连接，一体连接的第四绳段13和第二绳段11 的非端部位置固定在第二第四转轮9b上。

＜实施例三＞

图8为本申请实施例三中光伏装置的局部结构示意图，该光伏装置具有与实施例一中光伏装置基本相同的结构，可参考实施例一的描述进行理解，主要不同在于：

第五导向轮19和第六导向轮20沿着转轴2的延伸方向隔开排列，第七导向轮21和第八导向轮22沿着转轴2的延伸方向隔开排列。

以上仅是本申请的示范性实施方式，而非用于限制本申请的保护范围，本申请的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种光伏装置，包括：

第一支架；

多个转轴，所述多个转轴沿第一方向相互平行地排列，并且各个所述转轴均以能够围绕自身轴线转动的方式连接到所述第一支架；

多个光伏板，所述多个光伏板沿所述第一方向排列，并且所述多个光伏板分别一一对应地固定到所述多个转轴；以及

驱动装置，所述驱动装置通过传动组件与所述多个转轴相连，以驱动各个所述转轴分别围绕各自的轴线转动；

其特征在于，所述传动组件包括：

往复拉杆，所述往复拉杆可在所述驱动装置的驱动下沿所述第一方向往复运动；

可转动地连接到所述往复拉杆上的第一转轮和第二转轮；

多个第三转轮，所述多个第三转轮分别一一对应地同轴固定到所述多个转轴，并且所述多个第三转轮沿所述第一方向相互间隔地排成第一行，位于所述第一行最端部的两个所述第三转轮分别为第一第三转轮和第二第三转轮；

多个第四转轮，所述多个第四转轮分别一一对应地同轴固定到所述多个转轴，并且所述多个第四转轮沿所述第一方向相互间隔地排成第二行，位于所述第二行最端部的两个所述第四转轮分别为第一第四转轮和第二第四转轮，其中，所述第二行与所述第一行平行；

多个第一绳段，每相邻两个所述第三转轮之间分别连接一个所述第一绳段，而且每相邻两个所述第一绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到对应的所述第三转轮；

多个第二绳段，每相邻两个所述第四转轮之间分别连接一个所述第二绳段，而且每相邻两个所述第二绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到对应的所述第四转轮；

第三绳段，所述第三绳段的一端和对应的所述第一绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第一第三转轮，所述第三绳段的另一端绕过所述第一转轮后、和对应的所述第二绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第一第四转轮；以及

第四绳段，所述第四绳段的一端和对应的所述第一绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第二第三转轮，所述第四绳段的另一端绕过所述第二转轮后、和对应的所述第二绳段的一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第二第四转轮。

2.根据权利要求1所述的光伏装置，其特征在于，所述往复拉杆为沿所述第一方向延伸的丝杆，所述传动组件还包括与所述第一支架固定的丝杆座、以及可转动地连接到所述丝杆座并与所述丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述驱动装置是固定到所述丝杆座上、用以驱动所述丝杆螺母转动的电机。

3.根据权利要求2所述的光伏装置，其特征在于，所述丝杆包括沿着所述第一方向依次连接的第一杆段、第一弹性元件、第二杆段、第三杆段、第四杆段、第五杆段、第六杆段、第二弹性元件和第七杆段，其中，所述第三杆段的两端分别与所述第二杆段和所述第四杆段螺纹连接、并由此通过转动所述第三杆段来调节所述第二杆段与所述第四杆段的距离，所述第五杆段的两端分别与所述第四杆段和所述第六杆段螺纹连接、并由此通过转动所述第五杆段来调节所述第四杆段与所述第六杆段的距离，所述丝杆螺母具体与所述第三杆段螺纹连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的光伏装置，其特征在于，所述第三绳段包括通过可弹性伸缩的绳索连接器依次连接的第一子绳段、第二子绳段和第三子绳段，所述第一子绳段的一端围绕并固定到所述第一第三转轮，所述第三子绳段的一端围绕并固定到所述第一第四转轮，所述第二子绳段与所述第一转轮绕接；所述第四绳段包括通过可弹性伸缩的绳索连接器依次连接的第四子绳段、第五子绳段和第六子绳段，所述第四子绳段的一端围绕并固定到所述第二第三转轮，所述第六子绳段的一端围绕并固定到所述第二第四转轮，所述第五子绳段与所述第二转轮绕接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的光伏装置，其特征在于，所述传动组件还包括：

可转动地连接到所述第一支架上且呈矩形分布的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，其中，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别设置在所述多个第三转轮沿所述第一方向的相对两侧，所述第三导向轮和所述第四导向轮分别设置在所述多个第四转轮沿所述第一方向的相对两侧，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮沿环周方向依次排列；

可转动地连接到所述第一支架且位于所述第一导向轮和所述第四导向轮之间的第五导向轮和第六导向轮；以及

可转动地连接到所述第一支架且位于所述第二导向轮和所述第三导向轮之间的第七导向轮和第八导向轮，其中，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮、所述第四导向轮、所述第五导向轮、所述第六导向轮、所述第七导向轮、所述第八导向轮、所述第一转轮和所述第二转轮关于第一平面对称，所述第一平面是与所述第一方向平行、且与所述转轴垂直的平面；

所述第三绳段的一端从所述第一转轮绕出后、依次绕过所述第五导向轮和所述第一导向轮、再围绕并固定到所述第一第三转轮，所述第三绳段的另一端从所述第一转轮绕出后、依次绕过所述第六导向轮和所述第四导向轮、再围绕并固定到所述第一第四转轮；

所述第四绳段的一端从所述第二转轮绕出后、依次绕过所述第七导向轮和所述第二导向轮、再围绕并固定到所述第二第三转轮，所述第四绳段的另一端从所述第二转轮绕出后、依次绕过所述第八导向轮和所述第三导向轮、再围绕并固定到所述第一第四转轮。

6.根据权利要求5所述的光伏装置，其特征在于，在至少一个工作状态下，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮、所述第四导向轮、所述第五导向轮、所述第六导向轮、所述第七导向轮、所述第八导向轮、所述第一转轮和所述第二转轮还关于第二平面对称，所述第二平面是与所述转轴平行、且与所述第一方向垂直的平面。

7.根据权利要求5所述的光伏装置，其特征在于，

至少部分相邻的两个所述第一绳段一体连接，一体连接的两个所述第一绳段的非端部位置固定在对应的所述第三转轮上；或/和，

至少部分相邻的两个所述第二绳段一体连接，一体连接的两个所述第二绳段的非端部位置固定在对应的所述第四转轮上；或/和，

所述第三绳段与对应的所述第一绳段一体连接，一体连接的所述第三绳段和所述第一绳段的非端部位置固定在所述第一第三转轮上；或/和，

所述第三绳段与对应的所述第二绳段一体连接，一体连接的所述第三绳段和所述第二绳段的非端部位置固定在所述第一第四转轮上；或/和，

所述第四绳段与对应的所述第一绳段一体连接，一体连接的所述第四绳段和所述第二绳段的非端部位置固定在所述第二第三转轮上；或/和，

所述第四绳段与对应的所述第二绳段一体连接，一体连接的所述第四绳段和所述第二绳段的非端部位置固定在所述第二第四转轮上。

8.根据权利要求1所述的光伏装置，其特征在于，所述传动组件还包括多个第九导向轮和多个第十导向轮，所述多个第九导向轮沿所述第一方向排成第三行，并且所述多个第九导向轮分别与所述多个第三转轮一一对应，所述多个第十导向轮沿所述第一方向排成第四行，并且所述多个第十导向轮分别与所述多个第四转轮一一对应；

所述第三行与所述第一行平行并且二者限定第三平面，所述第四行与所述第二行平行并且二者限定第四平面，所述第三平面和所述第四平面均垂直于所述转轴；

对于任意相邻的两个所述第一绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第九导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到对应的所述第三转轮，而且二者在对应的所述第九导向轮和对应的所述第三转轮之间呈X字型交叉设置；

对于任意相邻的两个所述第二绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第十导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到对应的所述第四转轮，而且二者在对应的所述第十导向轮和对应的所述第四转轮之间呈X字型交叉设置；

对于所述第三绳段和对应的所述第一绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第九导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到所述第一第三转轮，而且二者在对应的所述第九导向轮和所述第一第三转轮之间呈X字型交叉设置；

对于所述第三绳段和对应的所述第二绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第十导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到所述第一第四转轮，而且二者在对应的所述第十导向轮和所述第一第四转轮之间呈X字型交叉设置；

对于所述第四绳段和对应的所述第一绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第九导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到所述第二第三转轮，而且二者在对应的所述第九导向轮和所述第二第三转轮之间呈X字型交叉设置；

对于所述第四绳段和对应的所述第二绳段，二者的一端以相反的方向绕过对应的所述第十导向轮后、再以相反的方向围绕并固定到所述第二第三转轮，而且二者在对应的所述第十导向轮和所述第二第三转轮之间呈X字型交叉设置。

9.根据权利要求1所述的光伏装置，其特征在于，在任意工作状态下，每个所述第三转轮上相邻两个绳段的围绕角度之和小于360度，每个所述第四转轮上相邻两个绳段的围绕角度之和小于360度。

10.根据权利要求1所述的光伏装置，其特征在于，

所述第三绳段包括第十一子绳段和第十二子绳段，所述第十一子绳段的一端围绕并固定到所述第一第三转轮，所述第十二子绳段的一端围绕并固定到所述第一第四转轮，所述第十一子绳段的另一端和所述第十二子绳段的另一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第一转轮；

所述第四绳段包括第十二子绳段和第十三子绳段，所述第十二子绳段的一端围绕并固定到所述第一第三转轮，所述第十三子绳段的一端围绕并固定到所述第一第四转轮，所述第十二子绳段的另一端和所述第十三子绳段的另一端分别以相反的方向围绕并固定到所述第二转轮。

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