CN216387694U - 一种补光结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种补光结构，包括固定框架，所述固定框架形成供工件穿过的镂空区域；所述固定框架上均设置有用于向所述镂空区域补光的第一补光灯组件和第二补光灯组件，所述第一补光灯组件和所述第二补光灯组件均安装于固定框架上，且所述第一补光灯组件和所述第二补光灯组件相对设置。本实施例中，可以有效提升对工件的补光效果，提升相机对工件的插脚的识别效率和准确率。

Description

一种补光结构

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种补光结构。

背景技术

插件机在吸附住工件后，需要使用相机检测定位后，然后通过机械手将工件插接固定于线路板上。

在相机进行检测时，为提升相机对工件的识别能力，需要使用补光结构对工件进行补光。现有技术中，补光结构包括补光灯和用于安装补光灯的框架，补光灯设置在框架的一侧以照亮工件，从而使相机能准确识别工件的插脚的位置。现有技术存在的缺陷有，补光灯只能照亮工件的插脚的一侧，容易出现相机识别错误的情况。

鉴于此，需要设计一种补光结构，以实现良好补光效果，方便相机识别工件的插脚。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种补光结构，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种补光结构，包括固定框架，所述固定框架形成供工件穿过的镂空区域；

所述固定框架上均设置有用于向所述镂空区域补光的第一补光灯组件和第二补光灯组件，所述第一补光灯组件和所述第二补光灯组件均安装于固定框架上，且所述第一补光灯组件和所述第二补光灯组件相对设置。

可选地，所述固定框架包括相对设置的第一承载臂和第二承载臂；

所述第一补光灯组件包括间隔设置的第一激光灯和第二激光灯，所述第一激光灯和所述第二激光灯均安装于所述固定框架的第一承载臂上；

所述第二补光灯组件包括间隔设置的第三激光灯和第四激光灯，所述第三激光灯和所述第四激光灯均安装于所述固定框架的第二承载臂上；

所述第一激光灯、第二激光灯、所述第三激光灯和所述第四激光灯灯光交汇于一点。

可选地，所述第一激光灯的出光方向和所述第二激光灯出光方向之间的夹角C的取值范围为45°-90°。

可选地，所述第一激光灯的出光方向和所述第二激光灯之间的夹角C的取值范围为45°-90°。

可选地，所述第一承载臂上安装有第一挡板，所述第一挡板设置有用于供所述第一补光灯组件的灯光穿过的一字开口。

可选地，所述第二承载臂上安装有第二挡板，所述第二挡板设置有用于供所述第二补光灯组件的灯光穿过的一字开口。

可选地，所述固定框架还包括盖板，所述第一承载臂上设置有用于定位所述第一激光灯的第一凹槽和用于定位所述第二激光灯的第二凹槽；所述盖板固定于所述第一承载臂上以固定所述第一激光灯和所述第二激光灯。

可选地，所述第二承载臂上设置有用于定位所述第三激光灯的第三凹槽和用于定位所述第四激光灯的第四凹槽；所述盖板固定于所述第二承载臂上以固定所述第三激光灯和所述第四激光灯。

可选地，所述第一承载臂上排列设置有若干个所述第一凹槽，所述第一承载臂上排列设置有若干个所述第二凹槽。

可选地，所述第二承载臂上排列设置有若干个所述第三凹槽，所述第二承载臂上排列设置有若干个所述第四凹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，工件处于镂空区域时，相对设置的第一补光组件和第二补光组件能将光线投射在工件插脚的两侧，使相机能准确地找到工件插脚，相对设置的第一补光组件和第二补光组件，其补光效果较好，无论相机安装在哪一侧都能很好地识别到工件的插脚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的补光结构的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例提供的固定框架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的盖板的结构示意图。

图示说明：1、固定框架；11、第一承载臂；12、第二承载臂；13、盖板；2、第一补光灯组件；21、第一激光灯；22、第二激光灯；3、第二补光灯组件；31、第三激光灯；32、第四激光灯；41、第一挡板；401、一字开口；42、第二挡板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种补光结构，其补光效果更佳，能提升相机识别工件的成功率。

请参阅图1至图3，该补光结构包括固定框架1，固定框架1形成供工件穿过的镂空区域。

固定框架1上均设置有用于向镂空区域补光的第一补光灯组件2和第二补光灯组件3，第一补光灯组件2和第二补光灯组件3均安装于固定框架1上，且第一补光灯组件2和第二补光灯组件3相对设置。

具体地，机械手在吸附或者夹取工件后，移动至镂空区域，然后第一补光灯组件2和第二补光灯组件3同时向工件射出光线进行补光，工件插脚的两侧均被照亮，此时相机可以识别到插脚的位置，方便后续调整工件的位置。

可选地，固定框架1包括相对设置的第一承载臂11和第二承载臂12；

第一补光灯组件2包括间隔设置的第一激光灯21和第二激光灯22，第一激光灯21和第二激光灯22均安装于固定框架1的第一承载臂11上；

第二补光灯组件3包括间隔设置的第三激光灯31和第四激光灯32，第三激光灯31和第四激光灯32均安装于固定框架1的第二承载臂12上；

第一激光灯21、第二激光灯22、第三激光灯31和第四激光灯32灯光交汇于一点。值得说明的是，这样相当于从四个方向将灯光照射工件的插脚周面上，此时无论相机处于那一侧，都能很好地识别到工件的插脚的位置，不会出现因一侧被挡而导致相机无法接收到插脚的发射光而导致的检测错误的问题。

可选地，第一激光灯21的出光方向和第二激光灯22的出光方向之间的夹角C的取值范围为45°-90°。可选地，第一激光灯21的出光方向和第二激光灯22的出光方向之间的夹角C的取值范围为45°-90°。

应该说明的是，在夹角C的取值为90°时，此时第一补光灯组件2和第二补光灯组件3的补光效果最佳。

可选地，第一承载臂11上安装有第一挡板41，第一挡板41设置有用于供第一补光灯组件2的灯光穿过的一字开口401。需要说明的是，第一激光灯21、第二激光灯22、第三激光灯31和第四激光灯32均为一字形激光灯，一字形激光线穿过一字开口401，照射至工件的插脚上。

可选地，第二承载臂12上安装有第二挡板42，第二挡板42设置有用于供第二补光灯组件3的灯光穿过的一字开口401。

可选地，固定框架1还包括盖板13，第一承载臂11上设置有用于定位第一激光灯21的第一凹槽111和用于定位第二激光灯22的第二凹槽112；盖板13固定于第一承载臂11上以固定第一激光灯21和第二激光灯22。应该清楚的是，第一凹槽111和第二凹槽112既起到定位效果，也配合盖板13起到固定效果。

可选地，第二承载臂12上设置有用于定位第三激光灯31的第三凹槽121和用于定位第四激光灯32的第四凹槽122；盖板13固定于第二承载臂12上以固定第三激光灯31和第四激光灯32。应该清楚的是，第三凹槽121和第四凹槽122既起到定位效果，也配合盖板13起到固定效果。

可选地，第一承载臂11上排列设置有若干个第一凹槽111，第一承载臂11上排列设置有若干个第二凹槽112。可选地，第二承载臂12上排列设置有若干个第三凹槽121，第二承载臂12上排列设置有若干个第四凹槽122。应该说明的是，镂空区域呈矩形，可以供多个工件同时进入该镂空区域，因此针对多个工件设置有多个第一凹槽111、多个第二凹槽112、多个第三凹槽121和多个第四凹槽122，以提高生产效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种补光结构，其特征在于，包括固定框架(1)，所述固定框架(1)形成供工件穿过的镂空区域；

所述固定框架(1)上均设置有用于向所述镂空区域补光的第一补光灯组件(2)和第二补光灯组件(3)，所述第一补光灯组件(2)和所述第二补光灯组件(3)均安装于固定框架(1)上，且所述第一补光灯组件(2)和所述第二补光灯组件(3)相对设置。

2.根据权利要求1所述的补光结构，其特征在于，所述固定框架(1)包括相对设置的第一承载臂(11)和第二承载臂(12)；

所述第一补光灯组件(2)包括间隔设置的第一激光灯(21)和第二激光灯(22)，所述第一激光灯(21)和所述第二激光灯(22)均安装于所述第一承载臂(11)上；

所述第二补光灯组件(3)包括间隔设置的第三激光灯(31)和第四激光灯(32)，所述第三激光灯(31)和所述第四激光灯(32)均安装于所述第二承载臂(12)上；

所述第一激光灯(21)、第二激光灯(22)、所述第三激光灯(31)和所述第四激光灯(32)灯光交汇于一点。

3.根据权利要求2所述的补光结构，其特征在于，所述第一激光灯(21)的出光方向和所述第二激光灯(22)出光方向之间的夹角C的取值范围为45°-90°。

4.根据权利要求2所述的补光结构，其特征在于，所述第一激光灯(21)的出光方向和所述第二激光灯(22)的出光方向之间的夹角C的取值范围为45°-90°。

5.根据权利要求2所述的补光结构，其特征在于，所述第一承载臂(11)上安装有第一挡板(41)，所述第一挡板(41)设置有用于供所述第一补光灯组件(2)的灯光穿过的一字开口(401)。

6.根据权利要求2所述的补光结构，其特征在于，所述第二承载臂(12)上安装有第二挡板(42)，所述第二挡板(42)设置有用于供所述第二补光灯组件(3)的灯光穿过的一字开口(401)。

7.根据权利要求2所述的补光结构，其特征在于，所述固定框架(1)还包括盖板(13)，所述第一承载臂(11)上设置有用于定位所述第一激光灯(21)的第一凹槽(111)和用于定位所述第二激光灯(22)的第二凹槽(112)；所述盖板(13)固定于所述第一承载臂(11)上以固定所述第一激光灯(21)和所述第二激光灯(22)。

8.根据权利要求7所述的补光结构，其特征在于，所述第二承载臂(12)上设置有用于定位所述第三激光灯(31)的第三凹槽(121)和用于定位所述第四激光灯(32)的第四凹槽(122)；所述盖板(13)固定于所述第二承载臂(12)上以固定所述第三激光灯(31)和所述第四激光灯(32)。

9.根据权利要求7所述的补光结构，其特征在于，所述第一承载臂(11)上排列设置有若干个所述第一凹槽(111)，所述第一承载臂(11)上排列设置有若干个所述第二凹槽(112)。

10.根据权利要求8所述的补光结构，其特征在于，所述第二承载臂(12)上排列设置有若干个所述第三凹槽(121)，所述第二承载臂(12)上排列设置有若干个所述第四凹槽(122)。

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