CN216385681U - 一种组合式惯性导航装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种组合式惯性导航装置，属于惯性导航技术领域。该组合式惯性导航装置包括固定机构和减震机构。所述固定机构包括支座、卡接组件、防护组件、密封圈、第一弹簧、第一密封板和缓冲垫，四个所述卡接组件均设置于所述支座一侧，所述支座一侧开设有密封槽，所述密封圈设置于密封槽内，所述防护组件活动插接于所述密封圈内，所述卡接组件与所述防护组件卡接，所述支座内表面开设有若干个缓冲槽，若干个所述第一弹簧均安装于所述缓冲槽内壁。本申请通过多级减震结构和防护密封结构，惯性导航装置在使用过程中不易发生震动，减少装置使用过程中其他因素对检测结果的影响，进而提高装置测试结果的准确性。

Description

一种组合式惯性导航装置

技术领域

本申请涉及惯性导航领域，具体而言，涉及一种组合式惯性导航装置。

背景技术

惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术，组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

目前组合式惯性导航装置减震效果差且保护结构密封性差，惯性导航装置大多与安装面直接接触，使得装置使用过程中容易发生震动，同时防护结构不能使装置处于密封装置中，导致杂质和空气与装置接触，影响测试时的精度。

如何发明一种组合式惯性导航装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种组合式惯性导航装置，旨在改善减震效果差且保护结构密封性差的问题。

本申请实施例提供了一种组合式惯性导航装置，包括固定机构和减震机构。

所述固定机构包括支座、卡接组件、防护组件、密封圈、第一弹簧、第一密封板和缓冲垫，四个所述卡接组件均设置于所述支座一侧，所述支座一侧开设有密封槽，所述密封圈设置于密封槽内，所述防护组件活动插接于所述密封圈内，所述卡接组件与所述防护组件卡接，所述支座内表面开设有若干个缓冲槽，若干个所述第一弹簧均安装于所述缓冲槽内壁，若干个所述第一密封板均连接于若干个所述第一弹簧，若干个所述缓冲垫设置于所述支座另一侧，所述减震机构包括第二密封板、支柱、滑板和惯性传感器，所述第二密封板活动密封于所述缓冲槽内，若干个所述支柱两端均分别与所述第二密封板和滑板连接，所述惯性传感器安装于所述滑板上。

在上述实现过程中，卡接组件用于将防护组件卡接在支座上，密封圈用于提高防护组件和支座之间的密封性，第一弹簧、第一密封板和第二密封板形成弹性减震结构，对惯性传感器使用时进行减震，缓冲垫用于对支座和安装面进行减震。

在一种具体的实施方案中，所述第二密封板设置于所述第一密封板上方，所述第二密封板与所述第一密封板之间为密封空间。

在一种具体的实施方案中，所述支座一侧开设有导孔，导孔与所述缓冲槽相连通，所述支柱滑动贯穿于导孔。

在一种具体的实施方案中，所述卡接组件包括支板、轴杆、托板、第二弹簧、挡板和卡块，所述支板均连接于所述支座一侧，所述轴杆两端转动连接于所述支板相对一侧，所述托板安装于所述轴杆外表面，所述第二弹簧两端分别与所述托板和所述支座连接，所述卡块安装于所述托板一侧，所述挡板连接于所述支板靠近所述卡块一侧。

在上述实现过程中，托板通过轴杆与支板转动连接，第二弹簧的弹力使托板紧贴在挡板上。

在一种具体的实施方案中，所述防护组件包括保护罩和平板，所述保护罩活动插接于所述密封圈内，所述平板安装于所述保护罩周侧。

在上述实现过程中，保护罩用于对惯性传感器进行防护。

在一种具体的实施方案中，所述平板一侧开设有卡槽，所述卡块活动插接于所述卡槽。

在上述实现过程中，卡块和卡槽用于使托板和平板之间不易脱离，从而提高卡块卡接平板时的稳定性，进而提高保护罩的密封效果和防护效果。

在一种具体的实施方案中，所述密封槽为环形结构，所述密封圈贴合于密封槽内壁。

在一种具体的实施方案中，所述支座内表面开设有插孔，插孔内表面滑动贯穿有螺栓。

在上述实现过程中，螺栓用于使支座螺纹固定在安装面上。

在一种具体的实施方案中，所述缓冲垫套接于所述螺栓外表面，所述支座另一侧开设有减震槽，所述缓冲垫位于减震槽内。

在一种具体的实施方案中，所述支座一侧开设有收纳槽，所述螺栓收纳于收纳槽内。

在上述实现过程中，收纳槽用于收纳隐藏螺栓，提高支座的美观性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的组合式惯性导航装置结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的固定机构结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的卡接组件第一视角结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的卡接组件第二视角结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的防护组件结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的图5中的A处放大结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的减震机构结构示意图。

图中：10-固定机构；110-支座；120-卡接组件；121-支板；122-轴杆；123-托板；124-第二弹簧；125-挡板；126-卡块；130-防护组件；131-保护罩；132-平板；133-卡槽；140-螺栓；150-密封圈；160-缓冲槽；170-第一弹簧；180-第一密封板；190-缓冲垫；20-减震机构；210-第二密封板；220-支柱；230-滑板；240-惯性传感器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请提供一种组合式惯性导航装置，包括固定机构10和减震机构20。

其中，减震机构20设置在固定机构10上，固定机构10用于与安装面进行连接并对装置进行密封防护，使杂质和空气不易影响装置的测试结果，减震机构20用于对装置使用时进行减震，从而提高惯性导航结果的准确性。

请参阅图1、2，固定机构10包括支座110、卡接组件120、防护组件130、密封圈150、第一弹簧170、第一密封板180和缓冲垫190，四个卡接组件120均设置于支座110一侧，支座110一侧开设有密封槽，密封圈150设置于密封槽内，防护组件130活动插接于密封圈150内，卡接组件120与防护组件130卡接，支座110内表面开设有若干个缓冲槽160，若干个第一弹簧170均安装于缓冲槽160内壁，具体的，若干个第一弹簧170通过焊接固定安装于缓冲槽160内壁，若干个第一密封板180均连接于若干个第一弹簧170，具体的，若干个第一密封板180通过焊接固定连接于若干个第一弹簧170，若干个缓冲垫190设置于支座110另一侧，卡接组件120用于将防护组件130卡接在支座110上，密封圈150用于提高防护组件130和支座110之间的密封性，第一弹簧170、第一密封板180和第二密封板210形成弹性减震结构，缓冲垫190用于对支座110和安装面进行减震。

在一些具体的实施方案中，密封槽为环形结构，密封圈150贴合于密封槽内壁；支座110内表面开设有插孔，插孔内表面滑动贯穿有螺栓140，螺栓140用于使支座110螺纹固定在安装面上；缓冲垫190套接于螺栓140外表面，支座110另一侧开设有减震槽，缓冲垫190位于减震槽内，支座110一侧开设有收纳槽，螺栓140收纳于收纳槽内，收纳槽用于收纳隐藏螺栓140，提高支座110的美观性。

请参阅图2、3、4、5、6、7，卡接组件120包括支板121、轴杆122、托板123、第二弹簧124、挡板125和卡块126，支板121均连接于支座110一侧，具体的，支板121通过焊接固定连接于支座110一侧，轴杆122两端转动连接于支板121相对一侧，具体的，轴杆122两端通过轴承转动连接于支板121相对一侧，托板123安装于轴杆122外表面，具体的，托板123通过焊接固定安装于轴杆122外表面，第二弹簧124两端分别与托板123和支座110连接，具体的，第二弹簧124两端分别与托板123和支座110通过焊接固定连接，卡块126安装于托板123一侧，具体的，卡块126通过焊接固定安装于托板123一侧，挡板125连接于支板121靠近卡块126一侧，具体的，挡板125通过焊接固定连接于支板121靠近卡块126一侧，托板123通过轴杆122与支板121转动连接，第二弹簧124的弹力使托板123紧贴在挡板125上。

在一些具体的实施方案中，防护组件130包括保护罩131和平板132，保护罩131活动插接于密封圈150内，平板132安装于保护罩131周侧，具体的，平板132通过焊接固定安装于保护罩131周侧，保护罩131用于对惯性传感器240进行防护；平板132一侧开设有卡槽133，卡块126活动插接于卡槽133，卡块126和卡槽133用于使托板123和平板132之间不易脱离，从而提高卡块126卡接平板132时的稳定性，进而提高保护罩131的密封效果和防护效果。

请参阅图1、2、7，减震机构20包括第二密封板210、支柱220、滑板230和惯性传感器240，第二密封板210活动密封于缓冲槽160内，若干个支柱220两端均分别与第二密封板210和滑板230连接，具体的，若干个支柱220两端均分别与第二密封板210和滑板230通过焊接固定连接，惯性传感器240安装于滑板230上，具体的，惯性传感器240通过焊接固定安装于滑板230上，惯性传感器240为磁浮惯性传感器。

在一些具体的实施方案中，第二密封板210设置于第一密封板180上方，第二密封板210与第一密封板180之间为密封空间；支座110一侧开设有导孔，导孔与缓冲槽160相连通，支柱220滑动贯穿于导孔。

该装置的工作原理：支座110通过螺栓140螺纹连接在管道内，缓冲垫190对支座110和管道之间进行第一级缓冲减震，同时第一密封板180和第二密封板210之间形成密封空间，通过压强作用使得第一密封板180和第二密封板210之间具有缓冲力，第一弹簧170的弹力对第一密封板180进行缓冲，并通过支柱220和滑板230对惯性传感器240进行第二级减震，进而提高惯性传感器240工作时的稳定性，不易受到震动而影响导航结构，并且第二弹簧124的弹力通过托板123带动卡块126向下摆动，使卡块126紧贴在平板132上的卡槽133内，带动保护罩131紧贴在密封圈150内，使保护罩131与支座110的密封性好，使空气和杂质不易进入到保护罩131内的惯性传感器240上，有利于惯性传感器240的使用，从而达到了减震效果好且保护结构密封性好的目的，通过多级减震结构和防护密封结构，惯性导航装置在使用过程中不易发生震动，减少装置使用过程中其他因素对检测结果的影响，进而提高装置测试结果的准确性。

需要说明的是，第二弹簧124、保护罩131、螺栓140密封圈150、第一弹簧170、第一密封板180、缓冲垫190、第二密封板210和惯性传感器240具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

惯性传感器240的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种组合式惯性导航装置，其特征在于，包括

固定机构(10)，所述固定机构(10)包括支座(110)、卡接组件(120)、防护组件(130)、密封圈(150)、第一弹簧(170)、第一密封板(180)和缓冲垫(190)，四个所述卡接组件(120)均设置于所述支座(110)一侧，所述支座(110)一侧开设有密封槽，所述密封圈(150)设置于密封槽内，所述防护组件(130)活动插接于所述密封圈(150)内，所述卡接组件(120)与所述防护组件(130)卡接，所述支座(110)内表面开设有若干个缓冲槽(160)，若干个所述第一弹簧(170)均安装于所述缓冲槽(160)内壁，若干个所述第一密封板(180)均连接于若干个所述第一弹簧(170)，若干个所述缓冲垫(190)设置于所述支座(110)另一侧；

减震机构(20)，所述减震机构(20)包括第二密封板(210)、支柱(220)、滑板(230)和惯性传感器(240)，所述第二密封板(210)活动密封于所述缓冲槽(160)内，若干个所述支柱(220)两端均分别与所述第二密封板(210)和滑板(230)连接，所述惯性传感器(240)安装于所述滑板(230)上。

2.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述第二密封板(210)设置于所述第一密封板(180)上方，所述第二密封板(210)与所述第一密封板(180)之间为密封空间。

3.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述支座(110)一侧开设有导孔，导孔与所述缓冲槽(160)相连通，所述支柱(220)滑动贯穿于导孔。

4.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述卡接组件(120)包括支板(121)、轴杆(122)、托板(123)、第二弹簧(124)、挡板(125)和卡块(126)，所述支板(121)均连接于所述支座(110)一侧，所述轴杆(122)两端转动连接于所述支板(121)相对一侧，所述托板(123)安装于所述轴杆(122)外表面，所述第二弹簧(124)两端分别与所述托板(123)和所述支座(110)连接，所述卡块(126)安装于所述托板(123)一侧，所述挡板(125)连接于所述支板(121)靠近所述卡块(126)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述防护组件(130)包括保护罩(131)和平板(132)，所述保护罩(131)活动插接于所述密封圈(150)内，所述平板(132)安装于所述保护罩(131)周侧。

6.根据权利要求5所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述平板(132)一侧开设有卡槽(133)，所述卡块(126)活动插接于所述卡槽(133)。

7.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，密封槽为环形结构，所述密封圈(150)贴合于密封槽内壁。

8.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述支座(110)内表面开设有插孔，插孔内表面滑动贯穿有螺栓(140)。

9.根据权利要求8所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述缓冲垫(190)套接于所述螺栓(140)外表面，所述支座(110)另一侧开设有减震槽，所述缓冲垫(190)位于减震槽内。

10.根据权利要求8所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述支座(110)一侧开设有收纳槽，所述螺栓(140)收纳于收纳槽内。

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