CN216379730U - 挖掘机行走架及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挖掘机行走架及挖掘机，该挖掘机行走架包括底盘和焊接于底盘两侧的履带梁；其中，底盘包括X型支撑架以及对称安装于X型支撑架两侧的两个盖板，两个盖板和X型支撑架之间形成多个用于填充砂石料的封闭填充腔。本实用新型中通过往封闭填充腔中灌入砂石，整个挖掘机行走架的重量增加，使底盘产生的稳定性力矩增加，提高了挖掘机的稳定性。此时还可对配重的厚度尺寸及重量进行适当减小，以便留出更大的空间用于上车其他部件的安装、维护。

Description

挖掘机行走架及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机行走架及挖掘机。

背景技术

一般的行走式作业机型如履带式挖掘机，行走架是整个机器的受力中心，为了维持行走架在各种作业工况下的稳定性，必须在其工作装置的相反方向安装一个配重以对前端的倾覆力矩进行平衡。

现有技术方案中为了增加整机稳定性可以通过增加配重的重量及增加配重相对于倾覆点的力臂来实现增加行走架的稳定力矩。但是，在紧凑型作业设备如无尾回转挖掘机上，其尾部回转半径被控制在行走底盘的尺寸范围内，此时配重的厚度及其至回转中心的距离受到限制，那么配重的体积及重心至履带前端的稳定力臂将受到限制，则配重所产生的稳定性力矩将受到限制。这样的方式挖掘机的稳定性较低，不好对前端的力矩进行平衡，容易造成机体的倾翻。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种挖掘机行走架及挖掘机，旨在解决现有技术中的挖掘机行走架的底盘稳定性差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种挖掘机行走架，该挖掘机行走架包括底盘和焊接于底盘两侧的履带梁；

其中，底盘包括X型支撑架以及对称安装于X型支撑架两侧的两个盖板，两个盖板和X型支撑架之间形成多个用于填充砂石料的封闭填充腔。

在本实用新型实施例中，X型支撑架包括用于安装回转平台的旋转圆筒以及分设于旋转圆筒外周的四组支撑组件，每组支撑组件包括两个间隔布置的支撑板，支撑板支撑于两个盖板之间，每组支撑组件中的两个支撑板与两个盖板之间形成封闭填充腔。

在本实用新型实施例中，支撑板包括依次连接的第一平直段、弯折段以及第二平直段，弯折段的内凹面朝向背离封闭填充腔的方向设置。

在本实用新型实施例中，在每组支撑组件中，其中一个支撑板的长度大于另一个支撑板的长度，且两个第二平直段之间的距离大于两个第一平直段之间的距离。

在本实用新型实施例中，封闭填充腔沿长度方向安装有用于供液压管路穿插的保护钢管，保护钢管的两端分别连接旋转圆筒和履带梁。

在本实用新型实施例中，履带梁的一端设置有用于安装液压组件的安装部，液压管路自安装部穿过保护钢管延伸至旋转圆筒的内腔中。

在本实用新型实施例中，封闭填充腔的至少一个支撑板上的侧面开设有灌砂孔。

在本实用新型实施例中，灌砂孔上可拆卸安装有封盖，封盖的内侧壁设置有与灌砂孔适配的密封圈。

在本实用新型实施例中，盖板上开设有用于安装旋转圆筒的中心安装孔，盖板呈X型结构，盖板的四个爪分别对应X型支撑架的支撑组件布置。

在本实用新型实施例中，还提出一种挖掘机，该挖掘机包括如上所述的挖掘机行走架。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的挖掘机行走架具有如下的有益效果：

该挖掘机行走架包括底盘和焊接于底盘两侧的履带梁。其中，底盘包括 X型支撑架以及沿X型支撑架的中心轴线对称安装于X型支撑架两侧的两个盖板，两个盖板和X型支撑架之间形成多个封闭填充腔。在两个盖板和X 型支撑架所形成的封闭填充腔中灌入砂石料，该砂石料的体积需要略小于封闭填充腔的体积，一方面是为了留出供砂石料热胀冷缩的热变形空间，一方面可以适应X型支撑架在各种工况下受力产生变形所引起的体积变化。与现有技术方案相比，该方案通过往封闭填充腔中灌入砂石，可以在不增加尾部回转半径及配重重量的基础上有效增加整机稳定性。尤其在要求较小回转半径的机器上，采用本方案可产生良好的技术效果及经济效益。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中挖掘机行走架的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中挖掘机行走架隐藏一个封盖后的结构示意图；

图3是图2中隐藏保护钢管后的结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的挖掘机行走架。

如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，提供一种挖掘机行走架，该挖掘机行走架包括底盘1和焊接于底盘1两侧的履带梁2；其中，底盘1 包括X型支撑架11以及对称安装于X型支撑架11两侧的两个盖板12，两个盖板12和X型支撑架11之间形成多个用于填充砂石料的封闭填充腔5。

在X型支撑架11的上下两侧均焊接有两个盖板12，两侧的两个盖板12 与中间的X型支撑架11之间能够形成封闭填充腔5；为了增加整个挖掘机行走架的重量，使底盘1产生的稳定性力矩增加，在封闭填充腔5中灌入具有一定密度、颗粒度的砂石料。并且灌入的砂石料的体积需要略小于封闭填充腔5的体积，一方面是为了留出供砂石料热胀冷缩的热变形空间，一方面可以适应X型支撑架11在各种工况下受力产生变形所引起的体积变化。同时，两个盖板12沿X型支撑架11的中心轴线对称安装于X型支撑架11两侧，这样对称的设计使连接支撑两边履带梁2的支撑组件112的受力对称，整个X型支撑架11应力分布均匀，减少因受力不均而造成的弯折变形。本实用新型通过往封闭填充腔5中灌入砂石料来提高整个挖掘机底盘的重量和稳定性，当挖掘机的底盘稳定性增加后，此时还可对配重的厚度尺寸及重量进行适当减小，以便留出更大的空间用于上车其他部件的安装、维护。与现有技术相比，本实用新型可以在不增加尾部回转半径及配重重量的基础上有效增加整机稳定性。尤其在要求较小回转半径的机器上，采用本方案可产生良好的技术效果及经济效益。此外，本实用新型中的砂石料除了是普通的细碎岩石种类外，也可以是细碎的具有较大密度的铁矿石等矿石种类。

在本实用新型实施例中，X型支撑架11的外周用来焊接两侧的履带梁2， X支撑架11的中心用于安装挖掘机的回转平台，为挖掘机的机头提供一个旋转的平台，因此在X型支撑架11中心设计一个用于安装回转平台的旋转圆筒111。在旋转圆筒111的外周设置了四组支撑组件112，分别位于左右两的两组支撑组件112用来连接同侧的履带梁2，多个支撑组件112的分散了履带梁2的重力，使履带梁2在支撑架11上的安装更加稳定。其中，每组支撑组件112包括两个间隔布置的竖直支撑板3，支撑板3的高度方向与盖板12垂直。这样每组支撑组件112中的两个支撑板3与两个盖板12之间形成了封闭填充腔5，通过在封闭填充腔5内填充的砂石料使整个行走架的重量增加，提高行走架的稳定性。

在本实用新型实施例中，支撑板3包括依次连接的第一平直段31、弯折段32以及第二平直段33；其中，第一平直段31的两端分别连接旋转圆筒 111和弯折段32，第二平直段33的两端分别连接弯折段32和履带梁2，这种弯折设计的支撑板3结构决定了封闭填充腔5的形状，弯折延伸的封闭填充腔5能够适应保护钢管4的延伸方向，有利于安装保护钢管4。

此外，由于弯折段32的内凹面朝向背离封闭填充腔5的方向设置，导致两对支撑板3上的第二平直段33的间距增加，所以支撑板3在靠近履带架的一端间距增大，增大了支撑板3和X支撑架之间形成的封闭填充腔5 的体积，使行走架的重量和稳定性得到了增加。此外，由于支撑板3连接履带梁2处的间距变大，所以履带梁2和支撑板3的连接处也更大，使履带梁 2和支撑板3之间的连接更加稳固。并且，履带梁2和支撑板3连接角度得到了缓冲，在履带梁2和支撑板3的连接处形成了倒角，减小履带梁2和支撑板3的连接处的应力集中，加强支撑板3的强度，使行走架更加耐用。

在本实用新型实施例中，在每组支撑组件112中，在每组支撑组件112 中，其中一个支撑板3的长度大于另一个支撑板3的长度，且两个第二平直段33之间的距离大于两个第一平直段31之间的距离。

如图2所示，在本实用新型实施例中，挖掘机的控制室安装在旋转圆筒 111上，工作人员要通过控制室的操纵装置来操作履带运动，故要通过液压管路41来实现操纵装置与被控制履带的连接。液压管路41从旋转圆筒111 沿长度方向穿过封闭填充腔5并连接履带梁2。如图3所示，为了避免砂石料直接接触并磨损穿过行走架中的液压管路41，可在X型支撑架11中的封闭填充腔5中焊接保护钢管4，并将液压管路穿入到该保护钢管4中，起到保护液压管路的作用；其中，该保护钢管4沿封闭填充腔5沿长度方向设置，保护钢管4的两端分别连接旋转圆筒111和履带梁2。此外，保护钢管4的形状可以为圆形或方形等。

在本实用新型实施例中，履带梁2的一端设置有用于安装液压组件的安装部21，安装部21上连接有液压管路41并与保护钢管4密闭连接，液压管路41自安装部21穿过保护钢管4延伸至旋转圆筒111的内腔中，实现液压组件与旋转圆筒111内腔中控制器的连接。

在本实用新型实施例中，为了方便操作人员将砂石料灌入封闭填充腔5 中，在封闭填充腔5的至少一个支撑板3上的侧面开设有用来添加砂石料的灌砂孔35。这样使砂石料在封闭填充腔5中可以填充均匀。砂石料灌入后，采用紧固件连接将封盖和灌砂孔35的孔壁连接起来，以起到对灌砂孔35密封的作用，防止灌入的砂石料泄漏造成安全隐患。其中，紧固件可以为螺栓、螺钉或螺丝等可拆卸连接；在其他的实施例中，封盖和灌砂孔35之间也可以采用卡接等其他可拆卸连接方式，并不限于本实施例中所公开的方式。

在本实用新型实施例中，灌砂孔35上可拆卸安装有封盖，封盖能够方便操作人员打开或封闭灌砂孔35；此外，在封盖的内侧壁设置有与灌砂孔 35适配的密封圈。密封圈使封盖关闭时完全密闭，防止了封闭填充腔5中砂石料的损失。

在本实用新型实施例中，盖板12上开设有用于安装旋转圆筒111的中心安装孔121。盖板12呈X型结构，两个盖板12之间形成用于避让X型支撑架11的避让空间，且盖板12的四个爪分别对应X型支撑架11的支撑组件112布置，这样的对称结构使挖掘机行走架的应力均匀分散在四周，提高了行走架的力学性能。

在本实用新型的实施例中，还提出一种挖掘机，该挖掘机包括如上所述的挖掘机行走架，由于该挖掘机采用了上述挖掘机行走架的所有实施例，因此具有上述所有实施例所带来的有益效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种挖掘机行走架，其特征在于，所述挖掘机行走架包括底盘(1)和焊接于所述底盘(1)两侧的履带梁(2)；

其中，所述底盘(1)包括X型支撑架(11)以及对称安装于所述X型支撑架(11)两侧的两个盖板(12)，两个所述盖板(12)和所述X型支撑架(11)之间形成多个用于填充砂石料的封闭填充腔(5)。

2.根据权利要求1所述的挖掘机行走架，其特征在于，所述X型支撑架(11)包括用于安装回转平台的旋转圆筒(111)以及分设于所述旋转圆筒(111)外周的四组支撑组件(112)，每组所述支撑组件(112)包括两个间隔布置的支撑板(3)，所述支撑板(3)支撑于两个所述盖板(12)之间，每组所述支撑组件(112)中的两个支撑板(3)与两个所述盖板(12)之间形成所述封闭填充腔(5)。

3.根据权利要求2所述的挖掘机行走架，其特征在于，所述支撑板(3)包括依次连接的第一平直段(31)、弯折段(32)以及第二平直段(33)，所述弯折段(32)的内凹面朝向背离所述封闭填充腔(5)的方向设置。

4.根据权利要求3所述的挖掘机行走架，其特征在于，在每组所述支撑组件(112)中，其中一个所述支撑板(3)的长度大于另一个所述支撑板(3)的长度，且两个所述第二平直段(33)之间的距离大于两个所述第一平直段(31)之间的距离。

5.根据权利要求3所述的挖掘机行走架，其特征在于，所述封闭填充腔(5)沿长度方向安装有用于供液压管路(41)穿插的保护钢管(4)，所述保护钢管(4)的两端分别连接所述旋转圆筒(111)和所述履带梁(2)。

6.根据权利要求5所述的挖掘机行走架，其特征在于，所述履带梁(2)的一端设置有用于安装液压组件的安装部(21)，所述液压管路(41)自所述安装部(21)穿过所述保护钢管(4)延伸至所述旋转圆筒(111)的内腔中。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的挖掘机行走架，其特征在于，所述封闭填充腔(5)的至少一个所述支撑板(3)上的侧面开设有灌砂孔(35)。

8.根据权利要求7所述的挖掘机行走架，其特征在于，所述灌砂孔(35)上可拆卸安装有封盖，所述封盖的内侧壁设置有与所述灌砂孔(35)适配的密封圈。

9.根据权利要求2至6中任意一项所述的挖掘机行走架，其特征在于，所述盖板(12)上开设有用于安装所述旋转圆筒(111)的中心安装孔(121)，所述盖板(12)呈X型结构，所述盖板(12)的四个爪分别对应所述X型支撑架(11)的支撑组件(112)布置。

10.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括如权利要求1至9中任意一项所述的挖掘机行走架。

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