CN216378279U - 一种旋转溜管的驱动装置以及转炉钢包加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转溜管的驱动装置以及转炉钢包加料装置，属于转炉冶炼技术领域，该驱动装置包括驱动臂、连杆、曲臂以及伸缩缸。动臂的一端与旋转溜管的管壁固定连接，连杆的一端通过第一铰接轴与驱动臂铰接，曲臂的一端通过第二铰接轴与连杆的另一端铰接，曲臂的臂身通过第三铰接轴与安装平台铰接，伸缩缸的一端通过第四铰接轴与曲臂的另一端铰接，伸缩缸的另一端通过第五铰接轴与安装平台铰接，伸缩缸伸缩时驱动曲臂绕第三铰接轴转动，从而依次带动连杆和驱动臂移动，整个驱动装置无需设置链条或齿轮等需要精密配合的部件，从而能够具有更少的故障率。

Description

一种旋转溜管的驱动装置以及转炉钢包加料装置

技术领域

本实用新型属于转炉冶炼技术领域，特别涉及一种旋转溜管的驱动装置以及转炉钢包加料装置。

背景技术

随着当今钢铁冶炼技术的不断提高，与之配套的设备系统也需要不断的改进，转炉冶炼的过程是一个剧烈的化学反应过程，不仅在氧枪吹炼过程中需要加入各种元料，而且冶炼完成出钢时，需要向钢水包内加入合金料，来调整钢水的成分。目前，向钢水包内加料的末端设备多采用旋转溜管，需要加料时，人工将溜管旋转到加料位置，加料完成，将溜管旋转回转炉后保护板下边，可以避免炼钢时大块炉渣将溜管砸断。由于旋转溜管使用频繁，进而对旋转溜管的伸缩缸有更高要求，目前旋转溜管的驱动装置有链条式，齿轮啮合式等多种形式，但故障率都很高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转溜管的驱动装置以解决现有技术中驱动装置故障率高的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种旋转溜管的驱动装置，所述旋转溜管包括直管部和与所述直管部相连接的斜管部，所述直管部可转动的安装在安装平台上，所述驱动机构包括：

驱动臂，所述驱动臂的一端与所述旋转溜管的管壁固定连接；

连杆，所述连杆的一端通过第一铰接轴与所述驱动臂铰接；

曲臂，所述曲臂的一端通过第二铰接轴与所述连杆的另一端铰接，所述曲臂的臂身通过第三铰接轴与所述安装平台铰接；

伸缩缸，所述伸缩缸的一端通过第四铰接轴与所述曲臂的另一端铰接，所述伸缩缸的另一端通过第五铰接轴与所述安装平台铰接，所述伸缩缸伸缩时驱动所述曲臂绕所述第三铰接轴转动；

其中，所述第一铰接轴、第二铰接轴以及第三铰接轴相互平行。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述连接块的一端设有内螺纹，所述伸缩缸的伸缩端设有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述连接块与所述伸缩缸通过所述内螺纹和所述外螺纹的螺接固定。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，伸缩缸为油缸，所述进油口和出油口分别通过管道与液压站连通，所述液压站安装于所述安装平台上。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述曲臂成L型，所述曲臂的一端与所述曲臂的另一端的夹角为45°～135°。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述驱动机构还包括曲臂支撑座和伸缩缸支撑座，所述曲臂支撑座和所述伸缩缸支撑座均安装于所述安装平台上，所述第二铰接轴固定于所述曲臂支撑座上，所述第五铰接轴固定于所述伸缩缸支撑座上。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述驱动机构还包括限制所述伸缩缸伸缩长度的限位装置，所述限位装置安装于所述安装平台上。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述限位装置包括接近开关以及与所述接近开关相配合的识别块，所述识别块与所述伸缩缸的伸缩端或所述曲臂相连接，所述接近开关的数量为两个，两个所述接近开关均设于所述伸缩缸的伸缩路径上且间隔设置，所述伸缩缸伸缩过程中带动所述识别块在两个所述接近开关之间移动。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述限位装置还包括安装架、导向杆、连接绳和导向轮，所述安装架和所述导向杆均垂直的固定于所述安装平台上，所述识别块套在所述导向杆上并沿所述导向杆滑动，两个所述接近开关安装于所述安装架上并沿所述识别块的移动方向间隔设置，所述连接绳的一端与所述曲臂连接，所述连接绳的另一端绕过所述导向轮后与所述识别块连接。

本实用新型还提供了一种转炉钢包加料装置，该转炉钢包加料装置包括旋转溜管和上述的旋转溜管的驱动装置，所述驱动装置安装于所述安装平台上。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的旋转溜管的驱动装置通过伸缩缸驱动曲臂绕第三铰接轴转动，从而依次带动连杆和驱动臂移动，由于旋转溜管的直管部可转动的安装在安装平台上，因此，驱动臂移动时会带动旋转溜管的直管部转动，从而达到驱动旋转溜管转动的目的，相较于现有技术中采用的齿轮式、链条式驱动机构，采用本实用新型中的驱动装置无需设置链条或齿轮等需要精密配合的部件，从而能够具有更少的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中限位装置的结构示意图。

图中：

110-直管部；120-斜管部；

200-安装平台；210-曲臂安装座；220-伸缩缸安装座；

300-驱动臂；310-连杆；320-曲臂；330-伸缩缸；340-液压站；350-连接块；

410-第一铰接轴；420-第二铰接轴；430-第三铰接轴；440-第四铰接轴；450-第五铰接轴；

500-限位装置；510-接近开关；520-识别块；530-安装架；540-导向杆；550-连接绳；560-导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

如图1和图2所示，一种旋转溜管的驱动装置，用于驱动旋转溜管转动，旋转溜管包括了直管部110和斜管部120，安装平台200水平设置，直管部110垂直的安装在安装平台200的上方并与安装平台200可转动连接，直管部110为进料管，斜管部120位于安装平台200的下方，并且斜管部120与直管部110密封焊接，直管部110与斜管部120之间的夹角大于90°且小于180°。斜管部120为出料管。驱动装置包括了驱动臂300、连杆310、曲臂320和伸缩缸330。驱动臂300固定在旋转溜管的直管部，驱动臂300、连杆310、曲臂320和伸缩缸330依次铰接。伸缩缸330伸缩时，能够通过曲臂320、连杆310和驱动臂300带动旋转溜管直管部110转动，从而调整斜管部120远离直管部110的一端端部的相对位置。

下面，对旋转溜管的驱动装置的结构进行更具体的说明。

如图1和图2所示，驱动臂300为条形件，驱动臂300的一端与旋转溜管的直管部110焊接固定，也可以与旋转溜管的直管部110采用螺栓连接的方式固定。驱动臂300的另一端沿旋转溜管的径向延伸，并且设有供第一铰接轴410穿过的第一轴孔。

如图1和图2所示，连杆310为条形件，连杆310的一端设有第二轴孔，驱动臂300的第一轴孔和连杆310的第二轴孔之间穿设有第一铰接轴410，使得驱动臂300与连杆310能够通过第一铰接轴410实现相互铰接转动。第一铰接轴410的两端通过挡圈限位，或者也可以通过端帽等其他限位结构限位，防止第一铰接轴410从驱动臂300和连杆310之间脱离。连杆310的另一端设有第三轴孔。

如图1和图2所示，曲臂320为平面弯折结构，呈“L”型，曲臂320的一端开设有第四轴孔，连杆310的第三轴孔和曲臂320的第四轴孔之间穿设有第二铰接轴420，使得连杆310与曲臂320之间能够通过第二铰接轴420实现相互铰接转动，第二铰接轴420与第一铰接轴410相互平行。第二铰接轴420的两端通过挡圈限位，或者也可以通过端帽等其他限位结构限位，防止第二铰接轴420从曲臂320和连杆310之间脱离。曲臂320的臂身设有第五轴孔，使用第三铰接轴430穿过第五轴孔后与安装平台200固定连接，当然，第三铰接轴430也可以与安装平台200转动连接，从而使得曲臂320的两端(即曲臂320的一端和另一端)能够绕第三铰接轴430同步转动。曲臂320的另一端开设有第六轴孔。曲臂320的一端与曲臂320的另一端(即曲臂320的两端)之间的夹角为45°～135°，以防止曲臂320摆动过程中，曲臂320与伸缩缸330发生干涉。

如图1和图2所示，伸缩缸330的两端分别为伸缩端和安装端。在本实施例中，伸缩缸330为油缸，油缸的进油口和出油口与液压站340连通，通过液压站340控制油缸的伸缩，采用油缸作为伸缩缸330能够提供较大的力矩。当然，在实际使用中，在所需力矩较小的情况下，伸缩缸330也可以采用气缸或者电推杆。伸缩缸330的伸缩端端部螺纹连接有用于与曲臂320的另一端相互铰接的连接块350，伸缩缸330的伸缩端通过该连接块350实现与曲臂320之间的铰接。伸缩缸330的安装端通过第五铰接轴450铰接安装安装平台200上。

如图1和图2所示，伸缩缸330与曲臂320之间的连接块350呈“U”型，连接块350位于U形底部的一端设有与伸缩缸330的伸缩端端部相适配的螺纹孔，伸缩缸330的伸缩端端部设有外螺纹，连接块通过螺纹孔与外螺纹的螺纹连接实现固定，必要时，还可以在外螺纹上连接螺母将连接块并紧在外螺纹上或者在连接块350上螺接止退螺栓，从而进一步固定连接块与伸缩缸330的伸缩端。曲臂320的另一端伸入连接块的U形空腔中，并且在连接块的U形臂上设有第七轴孔，连接块的第七轴孔和曲臂320的第六轴孔之间穿设有第四铰接轴440，使得连接块与曲臂320之间能够通过第四铰接轴440实现相互铰接转动，也就相当于伸缩缸330的一端与曲臂320之间通过第四铰接轴440实现铰接转动。第四铰接轴440的两端通过挡圈限位，或者也可以通过端帽等其他限位结构限位，防止第四铰接轴440从曲臂320和连接块之间脱离。

如图1和图2所示，伸缩缸330的伸缩端在液压站340的作用下伸出时，伸缩缸330的伸缩端带动曲臂320绕第三铰接轴430转动，曲臂320带动连杆310移动，连杆310带动驱动臂300移动，从而使得驱动臂300拉动旋转溜管的直管部110转动，旋转溜管的直管部110转动带动旋转溜管的斜管部120转动，从而使得旋转溜管的斜管部120远离直管部110的一端的位置发生变化，从而达到对旋转溜管的斜管部120的位置的调整的目的。同时，通过控制伸缩缸330的伸缩长度，能够控制旋转溜管的直管部110的旋转角度，以使旋转溜管的斜管部120旋转至指定位置。

如图1和图2所示，驱动臂300与安装平台200的高度距离可以根据实际情况相应的调整，当驱动臂300与安装平台200之间的高度距离较大时，在安装平台200上设置曲臂安装座210和伸缩缸安装座220，同时将第三铰接轴430安装在曲臂安装座210上，将第五铰接轴450安装在伸缩缸安装座220上，从而将曲臂320和伸缩缸330的水平位置抬高，以使得驱动臂300、连杆310、曲臂320以及伸缩缸330之间能够依次铰接。

如图3所示，进一步的，驱动机构还包括限位装置500，限位装置500安装在安装平台200上，用于限制伸缩缸330的伸缩长度，从而控制旋转溜管的旋转角度。具体的，限位装置500包括接近开关510以及与接近开关510相配合的识别块520，识别块520与伸缩缸330的伸缩端或曲臂320相连接，接近开关510的数量为两个，两个接近开关510间隔设置，两个接近开关510分别用于限制伸缩缸330伸出的最大长度以及最小长度，通过调整两个接近开关510的间隔距离能够相应的调整伸缩缸330的伸缩长度。伸缩缸330伸缩过程中带动识别块520在两个接近开关510之间移动。当识别块520靠近限制伸缩缸330最大长度的限位开关时，接近开关510感应到识别块520后会发出相应的电信号，液压站340上的电磁阀收到相应的电信号后控制油缸停止伸缩并保持油压，此时开始向钢水包加入合金，反之，当伸缩缸330缩回到伸缩缸330伸出的最小长度的接近开关510所在的位置时，驱动旋转溜管转到保护板下边。

如图3所示，另外，限位装置500还包括安装架530、导向杆540、连接绳550和导向轮560。安装架530为矩形框架结构。安装架530和导向杆540均垂直的固定于所述安装平台200上，并且，导向杆540设置在安装架530的矩形框架内，导向杆540的两端分别连接安装架530的顶梁和底梁。识别块520上设有与导向杆540的直径相适配的滑孔，导向块通过滑孔套设在导向杆540外，从而能够在自身重力的作用下沿导向杆540的下端滑动。两个接近开关510均安装在安装架530的侧壁上，并且两个接近开关510沿识别块520的移动方向间隔设置；安装架530的顶梁开设有一贯穿顶梁的开口，开口的正上方安装有一导向轮560，连接绳550的一端与曲臂320固定连接，连接绳550的另一端绕过导向轮560后与识别块520连接。曲臂320摆动过程中，无论曲臂320的移动路径是直线还是弧形，均不会影响识别块520的移动路径，识别块520始终沿导向杆540的轴向移动。从而使得更加容易计算出接近开关510的安装位置。

实施例2：

本实施例提供了一种转炉钢包加料装置，该转炉钢包加料装置包括旋转溜管和实施例1中的旋转溜管的驱动装置，旋转溜管包括了直管部110和斜管部120，旋转溜管穿过安装平台200，并且旋转溜管的直管部110与安装平台200转动连接，旋转溜管的驱动装置安装于安装平台上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种旋转溜管的驱动装置，其特征在于，所述旋转溜管包括直管部和与所述直管部相连接的斜管部，所述直管部可转动的安装在安装平台上，所述驱动装置包括：

驱动臂，所述驱动臂的一端与所述旋转溜管的管壁固定连接；

连杆，所述连杆的一端通过第一铰接轴与所述驱动臂铰接；

曲臂，所述曲臂的一端通过第二铰接轴与所述连杆的另一端铰接，所述曲臂的臂身通过第三铰接轴与所述安装平台铰接；

伸缩缸，所述伸缩缸的一端通过第四铰接轴与所述曲臂的另一端铰接，所述伸缩缸的另一端通过第五铰接轴与所述安装平台铰接，所述伸缩缸伸缩时驱动所述曲臂绕所述第三铰接轴转动；

其中，所述第一铰接轴、第二铰接轴以及第三铰接轴相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种旋转溜管的驱动装置，其特征在于，所述伸缩缸与所述曲臂之间设有连接块，所述连接块的一端与伸缩缸固定连接，所述连接块的另一端通过第四铰接轴与所述曲臂的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转溜管的驱动装置，其特征在于，所述连接块的一端设有内螺纹，所述伸缩缸的伸缩端设有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述连接块与所述伸缩缸通过所述内螺纹和所述外螺纹的螺接固定。

4.根据权利要求1所述的一种旋转溜管的驱动装置，其特征在于，伸缩缸为油缸，所述油缸的进油口和出油口分别通过管道与液压站连通，所述液压站安装于所述安装平台上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转溜管的驱动装置，其特征在于，所述曲臂成L型，所述曲臂的一端与所述曲臂的另一端的夹角为45°～135°。

6.根据权利要求1所述的一种旋转溜管的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括曲臂支撑座和伸缩缸支撑座，所述曲臂支撑座和所述伸缩缸支撑座均安装于所述安装平台上，所述第二铰接轴固定于所述曲臂支撑座上，所述第五铰接轴固定于所述伸缩缸支撑座上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种旋转溜管的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括限制所述伸缩缸伸缩长度的限位装置，所述限位装置安装于所述安装平台上。

8.根据权利要求7所述的一种旋转溜管的驱动装置，其特征在于，所述限位装置包括接近开关以及与所述接近开关相配合的识别块，所述识别块与所述伸缩缸的伸缩端或所述曲臂相连接，所述接近开关的数量为两个，两个所述接近开关间隔设置，所述伸缩缸伸缩过程中带动所述识别块在两个所述接近开关之间移动。

9.根据权利要求8所述的一种旋转溜管的驱动装置，其特征在于，所述限位装置还包括安装架、导向杆、连接绳和导向轮，所述安装架和所述导向杆均垂直的固定于所述安装平台上，所述识别块套在所述导向杆上并沿所述导向杆滑动，两个所述接近开关安装于所述安装架上并沿所述识别块的移动方向间隔设置，所述连接绳的一端与所述曲臂连接，所述连接绳的另一端绕过所述导向轮后与所述识别块连接。

10.一种转炉钢包加料装置，其特征在于，包括旋转溜管和权利要求1-9任一项所述的旋转溜管的驱动装置，所述旋转溜管的驱动装置安装于所述安装平台上。

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