CN216376451U - 旋转下料装置 - Google Patents

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杨磊
徐帅
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Kunshan Chenfan Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及产品加工装置领域,尤其是旋转下料装置。该装置包括工作台、压合部、压合部升降机构、抓工件机构、摆动机构、升降机构、PLC,所述工作台上固定有压合部升降机构和摆动机构,压合部升降机构上安装有压合部,摆动机构上安装有升降机构,升降机构上安装有抓工件机构,压合部升降机构、抓工件机构、摆动机构、升降机构均与PLC电连接。本实用新型通过压合部升降机构控制压合部上下移动以压紧工件。通过摆动机构和升降机构控制抓工件机构来取放工件。本申请提高了工件加工的效率。

Description

旋转下料装置
技术领域
本实用新型涉及产品加工装置领域,尤其是旋转下料装置。
背景技术
工件在进行加工的时候,需要先将工件放置到加工位置,再将工件压紧。加工完毕之后再将工件从工作台上取出。但是现有的工件加工,大多是人工操作完成,因此工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种旋转下料装置。通过压合部升降机构控制压合部上下移动以压紧工件。通过摆动机构和升降机构控制抓工件机构来取放工件。本申请提高了工件加工的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种旋转下料装置,包括工作台、压合部、压合部升降机构、抓工件机构、摆动机构、升降机构、PLC,所述工作台上固定有压合部升降机构和摆动机构,压合部升降机构上安装有压合部,摆动机构上安装有升降机构,升降机构上安装有抓工件机构,压合部升降机构、抓工件机构、摆动机构、升降机构均与PLC电连接。
具体地,所述压合部由压板和连接板组成,连接板左右两侧分别垂直固定有压板。
具体地,所述压合部升降机构为直线模组,压合部升降机构的滑座与压合部固定在一起。
具体地,所述抓工件机构由连接臂和吸盘组成,连接臂上固定有吸盘,吸盘与真空泵相连。
具体地,所述摆动机构由旋转气缸和连接板二组成,旋转气缸的输出轴固定在连接板二一端,连接板二另一端固定有升降机构。
具体地,所述升降机构为滑台气缸,升降机构的缸体固定在摆动机构上,升降机构的滑座与抓工件机构固定在一起。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种旋转下料装置。通过压合部升降机构控制压合部上下移动以压紧工件。通过摆动机构和升降机构控制抓工件机构来取放工件。本申请提高了工件加工的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1.工作台,2.压合部,3.压合部升降机构,4.抓工件机构,5.摆动机构,6.升降机构,21.压板,22.连接板,41.连接臂,42.吸盘,51.旋转气缸,52.连接板二。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种旋转下料装置,包括工作台1、压合部2、压合部升降机构3、抓工件机构4、摆动机构5、升降机构6、PLC,所述工作台1上固定有压合部升降机构3和摆动机构5,压合部升降机构3上安装有压合部2,摆动机构5上安装有升降机构6,升降机构6上安装有抓工件机构4,压合部升降机构3的电机、抓工件机构4的真空阀、摆动机构5的电磁阀、升降机构6的电磁阀均与PLC电连接。
压合部2由压板21和连接板22组成,连接板22左右两侧分别垂直固定有压板21。
压合部升降机构3为直线模组,压合部升降机构3的滑座与压合部2固定在一起。压合部升降机构3可以驱使压合部2上下直线移动。
抓工件机构4由连接臂41和吸盘42组成,连接臂41上固定有吸盘42,吸盘42与真空泵相连。真空泵使吸盘42产生负压吸力,来吸住工件。
摆动机构5由旋转气缸51和连接板二52组成,旋转气缸51的输出轴固定在连接板二52一端,连接板二52另一端固定有升降机构6。旋转气缸51可以通过连接板二52带动升降机构6和抓工件机构4在水平方向摆动。
升降机构6为滑台气缸,升降机构6的缸体固定在摆动机构5上,升降机构6的滑座与抓工件机构4固定在一起。升降机构6可以驱使抓工件机构4进行上下直线移动。
如附图1所示,首选摆动机构5和升降机构6驱使抓工件机构4抓住待加工工件,再放置到工作台1的台面上,此时工件位于压合部2的正下方。接着压合部升降机构3驱使压合部2往下移动,直到压合部2的两个压板21将工件两端压紧。这样就可以对工件进行加工。当工件加工完毕之后,压合部2上移复位,最后由抓工件机构4将加工好的工件,从工作台1上取下。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种旋转下料装置,其特征是,包括工作台(1)、压合部(2)、压合部升降机构(3)、抓工件机构(4)、摆动机构(5)、升降机构(6)、PLC,所述工作台(1)上固定有压合部升降机构(3)和摆动机构(5),压合部升降机构(3)上安装有压合部(2),摆动机构(5)上安装有升降机构(6),升降机构(6)上安装有抓工件机构(4),压合部升降机构(3)、抓工件机构(4)、摆动机构(5)、升降机构(6)均与PLC电连接。
2.根据权利要求1所述的旋转下料装置,其特征在于:所述压合部(2)由压板(21)和连接板(22)组成,连接板(22)左右两侧分别垂直固定有压板(21)。
3.根据权利要求1所述的旋转下料装置,其特征在于:所述压合部升降机构(3)为直线模组,压合部升降机构(3)的滑座与压合部(2)固定在一起。
4.根据权利要求1所述的旋转下料装置,其特征在于:所述抓工件机构(4)由连接臂(41)和吸盘(42)组成,连接臂(41)上固定有吸盘(42),吸盘(42)与真空泵相连。
5.根据权利要求1所述的旋转下料装置,其特征在于:所述摆动机构(5)由旋转气缸(51)和连接板二(52)组成,旋转气缸(51)的输出轴固定在连接板二(52)一端,连接板二(52)另一端固定有升降机构(6)。
6.根据权利要求1所述的旋转下料装置,其特征在于:所述升降机构(6)为滑台气缸,升降机构(6)的缸体固定在摆动机构(5)上,升降机构(6)的滑座与抓工件机构(4)固定在一起。
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