CN216372227U - 一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的第一车架、第二车架和座椅支架；所述座椅支架分布于所述第一车架与所述第二车架之间，用于连接所述第一车架与所述第二车架。本实用新型的车架主要由第一车架和第二车架组成，通过将座椅支架覆盖同时覆盖在第一车架和第二车架上，一方面实现其座椅功能，另一方面可起到将第一车架和第二车架固定连接的作用，集成度高，实现了可拆装、轻量化的特点，便于在使用过程中对其实施转移和拆装，有效提高了工作效率。

Description

一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术领域，具体而言，涉及一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人。

背景技术

近年来，我国轨道交通网络增长迅速，很多城市已经相继进入轨道交通时代，相对地，对轨道进行维护的需要也在不断增加，这也成为了轨道交通运输安全的最重要的环节之一。为了提高工作效率，实践中多采用巡检机器人代替人工巡检，这也使得在市场上涌现出来了多种多样的巡检机器人，但大都为一体式结构，并且体积大，受限于其结构与重量，使得在应用过程中转移困难，影响施工效率。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其结构简单，拆装方便，便于转运。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的第一车架、第二车架和座椅支架；所述座椅支架分布于所述第一车架与所述第二车架之间，用于连接所述第一车架与所述第二车架。

根据一种优选实施方式，所述第一车架的连接端配置有第一连接槽和第一连接杆，所述第二车架的连接端配置有第二连接槽和第二连接杆；当第一车架与第二车架连接时，所述第一连接杆嵌设于所述第二连接槽内，所述第二连接杆嵌设于所述第一连接槽内。

根据一种优选实施方式，所述座椅支架包括四个中空支腿，所述第一车架和所述第二车架上分别配置有两个定位销；当座椅支架分别与第一车架和第二车架连接时，所述定位销嵌设于所述中空支腿内。

根据一种优选实施方式，所述座椅支架与所述第一车架和第二车架通过快锁组件连接；所述快锁组件包括设置于所述座椅支架上的连接板，所述连接板上设贯穿设置有卡槽；所述第一车架和第二车架上设置有叉架，所述叉架上配置有转轴，该转轴上螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的一端配置有压紧块；当座椅支架与所述第一车架和第二车架连接时，所述锁紧螺杆能够以绕转轴转动的方式嵌入卡槽内，并能够以绕其自身轴线转动的方式使得压紧块靠近或者远离所述连接板。

根据一种优选实施方式，所述第一车架上配置有设备安装架，用于架设检测模块和显示操作模块。

根据一种优选实施方式，所述第二车架上配置有供电系统，所述第一车架上配置有驱动件。

根据一种优选实施方式，所述第一车架和所述第二车架上均配置有滚轮。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型的车架主要为第一车架和第二车架组成，通过将座椅支架覆盖同时覆盖在第一车架和第二车架上，一方面实现其座椅功能，另一方面可起到将第一车架和第二车架固定连接的作用，集成度高，实现了可拆装、轻量化的特点，便于在使用过程中对其实施转移和拆装，有效提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中第一车架与第二车架连接后的仰视结构示意图；

图4为本实用新型中第一车架与第二车架连接后的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中第一车架的立体结构示意图；

图6为本实用新型中第二车架的立体结构示意图；

图7为本实用新型中快锁组件的立体结构示意图。

图标：1-第一车架，11-滚轮，12-设备安装架，13-驱动件，14-第一连接杆，15-第一连接槽，16-显示操作模块，17-检测系统，21-中空支腿，22-椅子，23-电气控制模块，3-第二车架，31-供电系统，32-第二连接杆，33-第二连接槽，4-快锁组件，41-连接板，42-转轴，43-叉架，44-锁紧螺杆，45-卡槽，46-压紧块，5-定位销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图7，一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的第一车架1、第二车架3和座椅支架；如图1和图2所示，座椅支架分布于第一车架1与第二车架3之间，用于连接第一车架1与第二车架3。本实施例中，巡检机器人车架主要为第一车架1和第二车架3组成，通过将座椅支架覆盖同时覆盖在第一车架1和第二车架3上，一方面实现其座椅功能，另一方面可起到将第一车架1和第二车架3固定连接的作用，集成度高，实现了可拆装、轻量化的特点，便于在使用过程中对其实施转移和拆装，有效提高了工作效率。

本实施例中，如图3、图4、图5和图6所示，第一车架1的连接端配置有第一连接槽15和第一连接杆14，第二车架3的连接端配置有第二连接槽33和第二连接杆32；当第一车架1与第二车架3连接时，第一连接杆14嵌设于第二连接槽33内，第二连接杆32嵌设于第一连接槽15内。在使用时，通过第一连接杆14和第二连接槽33，以及第一连接槽15和第二连接杆32之间的相互配合实现第一车架1和第二车架3的快速连接和定位，提高装配精度的同时保证了装配效率。

本实施例中，座椅支架包括四个中空支腿21，第一车架1和第二车架3上分别配置有两个定位销5；当座椅支架分别与第一车架1和第二车架3连接时，定位销5嵌设于中空支腿21内。这里的定位销5便于座椅支架的快速定位安装。进一步地，为了提高座椅支架的拆装效率，如图1和图4所示，座椅支架与第一车架1和第二车架3通过快锁组件4连接；快锁组件4包括设置于座椅支架上的连接板41，连接板41上设贯穿设置有卡槽45；第一车架1和第二车架3上设置有叉架43，叉架43上配置有转轴42，该转轴42上螺纹连接有锁紧螺杆44，锁紧螺杆44的一端配置有压紧块46；当座椅支架与第一车架1和第二车架3连接时，锁紧螺杆44能够以绕转轴42转动的方式嵌入卡槽45内，并能够以绕其自身轴线转动的方式使得压紧块46靠近或者远离连接板41。在使用时，将座椅支架通过定位销5与中空支腿21定位后，此时连接板41与叉架43上下对应，此时工作人员转动锁紧螺杆44使其嵌入卡槽45内，然后转动锁紧螺杆44使得压紧块46抵紧连接板41即可。优选的，锁紧螺杆44贯穿转轴42并与其螺纹连接。

本实施例中，座椅支架上配置有两个椅子22，座椅支架上配置有电气控制模块23，该电气控制模块23处于椅子22下方。本实施例中，电气控制模块23包括检测用工控机、电气控制原件、电线和网线，完成对车辆运行的远程控制实现小车的智能自主运行。为了避免系统出现电磁干扰现象，电气连接均采用屏蔽线；为了满足防水防尘密封要求，外露接头部分均采用航空插头，使小车能顺利完成作业任务。

本实施例中，第一车架1上配置有设备安装架12，用于架设检测系统17和显示操作模块16。这里的检测系统17根据任务需要可更换包括但不限于：图像检测模块、弓网检测模块、轨道探伤模块、限界检测模块。这里的显示操作模块16便于工作人员实施操作，其通过可折叠支架安装在设备安装架12上。

本实施例中，第二车架3上配置有供电系统31，第一车架1上配置有驱动件13。供电系统31为蓄电池，驱动件13为电机。

本实施例中，第一车架1和第二车架3上均配置有滚轮11。本实施例中，驱动件13为处于第一车车架上的滚轮11提供驱动力。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：包括可拆卸连接的第一车架(1)、第二车架(3)和座椅支架；

所述座椅支架分布于所述第一车架(1)与所述第二车架(3)之间，用于连接所述第一车架(1)与所述第二车架(3)。

2.根据权利要求1所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述第一车架(1)的连接端配置有第一连接槽(15)和第一连接杆(14)，所述第二车架(3)的连接端配置有第二连接槽(33)和第二连接杆(32)；

当第一车架(1)与第二车架(3)连接时，所述第一连接杆(14)嵌设于所述第二连接槽(33)内，所述第二连接杆(32)嵌设于所述第一连接槽(15)内。

3.根据权利要求2所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述座椅支架包括四个中空支腿(21)，所述第一车架(1)和所述第二车架(3)上分别配置有两个定位销(5)；

当座椅支架分别与第一车架(1)和第二车架(3)连接时，所述定位销(5)嵌设于所述中空支腿(21)内。

4.根据权利要求3所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述座椅支架与所述第一车架(1)和第二车架(3)通过快锁组件(4)连接；

所述快锁组件(4)包括设置于所述座椅支架上的连接板(41)，所述连接板(41)上设贯穿设置有卡槽(45)；

所述第一车架(1)和第二车架(3)上设置有叉架(43)，所述叉架(43)上配置有转轴(42)，该转轴(42)上螺纹连接有锁紧螺杆(44)，所述锁紧螺杆(44)的一端配置有压紧块(46)；

当座椅支架与所述第一车架(1)和第二车架(3)连接时，所述锁紧螺杆(44)能够以绕转轴(42)转动的方式嵌入卡槽(45)内，并能够以绕其自身轴线转动的方式使得压紧块(46)靠近或者远离所述连接板(41)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述第一车架(1)上配置有设备安装架(12)，用于架设检测系统(17)和显示操作模块(16)。

6.根据权利要求5所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述第二车架(3)上配置有供电系统(31)，所述第一车架(1)上配置有驱动件(13)。

7.根据权利要求1所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述第一车架(1)和所述第二车架(3)上均配置有滚轮(11)。

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