CN216372188U - 用于牙科3d打印模型的抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了牙科辅助部件技术领域的用于牙科3D打印模型的抓取机械手，包括底板，底板的顶部设置有机械手本体，机械手本体的左侧固定连接有吸盘，吸盘的左侧分别连通有第一吸风管和第二吸风管，底板的内部设置有旋转机构，底板的两侧均固定连接有安装板，安装板的顶部设置有固定机构；固定机构包括支撑板、插杆、转板、把手和紧定螺钉，插杆的表面分别与支撑板和安装板的内部螺纹连接，插杆的底端延伸至安装板的外部，插杆的顶端延伸至支撑板的顶部并与转板的底部固定连接。本实用新型解决了现有的抓取机械手在夹取牙科模型时容易对牙科模型的表面造成损伤，且不便于对抓取机械手进行任意位置的安装，不方便人们使用的问题。

Description

用于牙科3D打印模型的抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及牙科辅助部件技术领域，具体是用于牙科3D打印模型的抓取机械手。

背景技术

口腔的三维模型的数据是设计义齿和加工义齿的重要依据，因此在义齿的加工中，病人的口腔三维模型会被3D打印或者石膏制作的方式生产出来，以流转到义齿加工的各个工序作为义齿生产是否合格的重要参考。为了提高3D打印模型的工作效率，通常会使用抓取机械手来对牙科模型进行夹取。

现有的抓取机械手在夹取牙科模型时容易对牙科模型的表面造成损伤，且不便于对抓取机械手进行任意位置的安装，不方便人们使用，因此，本领域技术人员提供了用于牙科3D打印模型的抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于牙科3D打印模型的抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于牙科3D打印模型的抓取机械手，包括底板，所述底板的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体上固定连接有吸盘，所述吸盘上分布有若干第一吸风管和第二吸风管，所述底板的内部设置有与所述机械手本体连接的旋转机构，所述底板的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有固定机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定机构包括支撑板、插杆、转板、把手和紧定螺钉，所述插杆的表面分别与支撑板和安装板的内部螺纹连接，所述插杆的底端延伸至安装板的外部，所述插杆的顶端延伸至支撑板的顶部并与转板的底部固定连接，所述转板的顶部与紧定螺钉的一端螺纹连接，所述紧定螺钉的另一端分别与转板和支撑板螺纹连接，所述把手的底部与转板的顶部固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括电机、转杆、主动轮、从动轮、活动杆和活动板，所述电机的底部与底板的内部固定连接，所述电机的顶部与转杆的一端固定连接，所述转杆的另一端通过轴承与底板的内壁活动连接，所述转杆的表面与主动轮的内部固定连接，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述从动轮的内部与活动杆的表面固定连接，所述活动杆的一端通过轴承与底板的内壁活动连接，所述活动杆的另一端延伸至底板的外部并与活动板的底部固定连接，所述活动板的顶部与机械手本体的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一吸风管和第二吸风管均为橡胶材质，所述第一吸风管的长度大于第二吸风管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部与安装板的顶部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述把手的表面套设有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的正面通过铰链铰接有箱门，所述箱门的径向剖面形状为长方形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置长短不一的橡胶第一吸风管和第二吸风管，能够稳定的夹取牙科模型且能够避免对牙科模型造成损坏，通过设置旋转机构，能够使机械手本体进行旋转，提高机械手的适用范围，利用固定机构，通过把手带动转板和插杆转动，能够对底板进行任意位置的安装，通过支撑板，能够提高插杆转动时的稳定性，通过紧定螺钉，能够对转板进行固定，避免插杆出现松动的现象，解决了现有的抓取机械手在夹取牙科模型时容易对牙科模型的表面造成损伤，且不便于对抓取机械手进行任意位置的安装，不方便人们使用的问题。

2、本实用新型中，利用旋转机构，通过电机带动转杆和主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮和活动杆转动，活动杆在轴承的限制下带动活动板进行旋转，能够使机械手本体进行旋转，提高适用范围，将支撑块安装在安装板和支撑板之间，能够对支撑板进行固定，将防滑垫安装在把手的表面，能够对工作人员的手部进行防滑，工作人员打开箱门，能够方便对箱门的内部进行检修和维护。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型结构图2中A的结构放大图；

图4为本实用新型结构中吸盘的示意图。

图中：1、底板；2、机械手本体；3、吸盘；4、第一吸风管；5、第二吸风管；6、旋转机构；61、电机；62、转杆；63、主动轮；64、从动轮；65、活动杆；66、活动板；7、安装板；8、固定机构；81、支撑板；82、插杆；83、转板；84、把手；85、紧定螺钉；9、支撑块；10、防滑垫；11、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，用于牙科3D打印模型的抓取机械手，包括底板1，底板1的顶部设置有机械手本体2，机械手本体2的左侧固定连接有吸盘3，吸盘3的左侧分别连通有第一吸风管4和第二吸风管5，底板1的内部设置有旋转机构6，底板1的两侧均固定连接有安装板7，安装板7的顶部设置有固定机构8；

固定机构8包括支撑板81、插杆82、转板83、把手84和紧定螺钉85，插杆82的表面分别与支撑板81和安装板7的内部螺纹连接，插杆82的底端延伸至安装板7的外部，插杆82的顶端延伸至支撑板81的顶部并与转板83的底部固定连接，转板83与紧定螺钉85的一端螺纹连接，紧定螺钉85的另一端能够与支撑板81抵紧，把手84的底部与转板83的顶部固定连接。

通过设置长短不一的橡胶第一吸风管4和第二吸风管5，能够对模型上高低不同的部位进行吸附，稳定地夹取牙科模型且能够避免对牙科模型造成损坏。通过设置旋转机构6，能够使机械手本体2进行旋转，提高机械手的适用范围；利用固定机构8，通过把手84带动转板83和插杆82转动，能够对底板1进行任意位置的安装；通过支撑板81，能够提高插杆82转动时的稳定性，通过紧定螺钉85，能够对转板83进行固定，避免插杆82出现松动的现象，解决了现有的抓取机械手在夹取牙科模型时容易对牙科模型的表面造成损伤，且不便于对抓取机械手进行任意位置的安装，不方便人们使用的问题。

在本实施例中，旋转机构6包括电机61、转杆62、主动轮63、从动轮64、活动杆65和活动板66，电机61安装于底板1的内部，电机61的输出轴与转杆62的一端固定连接，转杆62的另一端通过轴承与底板1的内壁转动连接，主动轮63固定套接于转杆62上，主动轮63通过同步带与从动轮64传动连接，从动轮64固定套接于活动杆65上，活动杆65的一端通过轴承与底板1的内壁转动连接；活动杆65的另一端延伸至底板1的外部并与活动板66的底部固定连接，活动板66的顶部与机械手本体2的底部固定连接。

利用旋转机构6，通过电机61带动转杆62和主动轮63转动，主动轮63通过同步带带动从动轮64和活动杆65转动，活动杆65在轴承的限制下带动活动板66进行旋转，能够使机械手本体2进行旋转，提高适用范围。

在本实施例中，第一吸风管4和第二吸风管5均为橡胶材质，第一吸风管4的长度大于第二吸风管5。

在本实施例中，支撑板81的底部固定连接有支撑块9，支撑块9的底部与安装板7的顶部固定连接。

将支撑块9安装在安装板7和支撑板81之间，能够对支撑板81进行固定。

在本实施例中，把手84的表面套设有防滑垫10，防滑垫10为橡胶材质。

将防滑垫10安装在把手84的表面，能够对工作人员的手部进行防滑。

在本实施例中，底板1的正面通过铰链铰接有箱门11，箱门11的径向剖面形状为长方形。

工作人员打开箱门11，能够方便对箱门11的内部进行检修和维护。

本实用新型的工作原理是：通过长短不一的橡胶第一吸风管4和第二吸风管5，能够稳定的夹取牙科模型且能够避免对牙科模型造成损坏，启动电机61，电机61带动转杆62和主动轮63转动，主动轮63通过同步带带动从动轮64和活动杆65转动，活动杆65在轴承的限制下带动活动板66进行旋转，能够使机械手本体2进行旋转，提高机械手本体2的适用范围，工作人员握住把手84进行旋转，把手84带动转板83和插杆82转动，插杆82位于支撑板81的内部转动，能够提高插杆82旋转时的稳定性，插杆82的底端旋转至预留的螺纹孔内，能够对底板1进行任意位置的安装，再拧紧紧定螺钉85对转板83进行固定，避免插杆82出现松动的现象。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于牙科3D打印模型的抓取机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有机械手本体(2)，所述机械手本体(2)上固定连接有吸盘(3)，所述吸盘(3)上分布有若干第一吸风管(4)和第二吸风管(5)，所述底板(1)的内部设置有与所述机械手本体(2)连接的旋转机构(6)，所述底板(1)的两侧均固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的顶部设置有固定机构(8)。

2.根据权利要求1所述的用于牙科3D打印模型的抓取机械手，其特征在于：所述固定机构(8)包括支撑板(81)、插杆(82)、转板(83)、把手(84)和紧定螺钉(85)，所述插杆(82)的表面分别与支撑板(81)和安装板(7)的内部螺纹连接，所述插杆(82)的底端延伸至安装板(7)的外部，所述插杆(82)的顶端延伸至支撑板(81)的顶部并与转板(83)的底部固定连接，所述转板(83)的顶部与紧定螺钉(85)的一端螺纹连接，所述紧定螺钉(85)的另一端分别与转板(83)和支撑板(81)螺纹连接，所述把手(84)的底部与转板(83)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于牙科3D打印模型的抓取机械手，其特征在于：所述旋转机构(6)包括电机(61)、转杆(62)、主动轮(63)、从动轮(64)、活动杆(65)和活动板(66)，所述电机(61)的底部与底板(1)的内部固定连接，所述电机(61)的顶部与转杆(62)的一端固定连接，所述转杆(62)的另一端通过轴承与底板(1)的内壁活动连接，所述转杆(62)的表面与主动轮(63)的内部固定连接，所述主动轮(63)通过同步带与从动轮(64)传动连接，所述从动轮(64)的内部与活动杆(65)的表面固定连接，所述活动杆(65)的一端通过轴承与底板(1)的内壁活动连接，所述活动杆(65)的另一端延伸至底板(1)的外部并与活动板(66)的底部固定连接，所述活动板(66)的顶部与机械手本体(2)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于牙科3D打印模型的抓取机械手，其特征在于：所述第一吸风管(4)和第二吸风管(5)均为橡胶材质，所述第一吸风管(4)的长度大于第二吸风管(5)。

5.根据权利要求2所述的用于牙科3D打印模型的抓取机械手，其特征在于：所述支撑板(81)的底部固定连接有支撑块(9)，所述支撑块(9)的底部与安装板(7)的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于牙科3D打印模型的抓取机械手，其特征在于：所述把手(84)的表面套设有防滑垫(10)，所述防滑垫(10)为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的用于牙科3D打印模型的抓取机械手，其特征在于：所述底板(1)的正面通过铰链铰接有箱门(11)，所述箱门(11)的径向剖面形状为长方形。

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