CN216369910U - 一种带鹰钩机械手的工件拿取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件拿取装置技术领域，具体地说，涉及一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，包括底座、设于底座上的抬高座，所述抬高座上固定安装有下模具，下模具包括凹模和反顶冲头，凹模内设有圆环工件，反顶冲头用于将圆环工件从凹模内顶出，所述底座上可拆卸连接有用于堆放圆环工件的圆台座，所述圆台座上固定连接有曲管，所述拿取装置还包括用于将圆环工件钩取至曲管上的鹰钩机械手；通过鹰钩机械手的设置，可直接不与圆环工件的外环壁接触，就可将圆环工件从下模具上钩取出来，不会使圆环工件的外环壁产生损伤，可提高产品的质量。

Description

一种带鹰钩机械手的工件拿取装置

技术领域

本实用新型涉及工件拿取装置技术领域，具体地说，涉及一种带鹰钩机械手的工件拿取装置。

背景技术

目前冲压成型的工件拿取常采用推拉式机械手将工件从下模具内推出，推拉式机械手是直接与工件的外壁接触，对于一些特殊的圆环工件，推拉式机械手推拉圆环工件的外环壁容易划伤产品，故有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，包括底座、设于底座上的抬高座，所述抬高座上固定安装有下模具，下模具包括凹模和反顶冲头，凹模内设有圆环工件，反顶冲头用于将圆环工件从凹模内顶出，所述底座上可拆卸连接有用于堆放圆环工件的圆台座，所述圆台座上固定连接有曲管，所述拿取装置还包括用于将圆环工件钩取至曲管上的鹰钩机械手。

优选的，所述鹰钩机械手包括安装座、气缸、鹰钩座和转动安装在鹰钩座上的鹰钩，安装座固定安装在抬高座上，气缸固定安装在安装座上，鹰钩座固定连接在气缸的活塞杆端部，鹰钩座底部远离气缸的一侧固定连接有挡块。

优选的，所述挡块呈U型状。

优选的，所述鹰钩远离所述挡块的一侧固定连接有防滑垫片。

优选的，所述防滑垫片为橡胶。

优选的，所述圆台座的底部开设有卡槽，所述底座上固定连接有与卡槽相适配的卡块，卡块与卡槽卡接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该带鹰钩机械手的工件拿取装置，通过鹰钩机械手的设置，可直接不与圆环工件的外环壁接触，就可将圆环工件从下模具上钩取出来，不会使圆环工件的外环壁产生损伤，可提高产品的质量；具体的，启动气缸快速推动鹰钩座和鹰钩朝着圆环工件方向移动，气缸快速推动鹰钩座和鹰钩时，鹰钩在惯性的作用下，会朝着气缸一侧转动飞起来；此时鹰钩的高度高于下模具上的圆环工件高度，当鹰钩飞跃过圆环工件置于圆环工件环中心上方时，气缸的活塞杆停止伸缩，此时，再在鹰钩的惯性作用下，使鹰钩恢复至原竖直状态；此时鹰钩的底端低于圆环工件上表面，然后再启动气缸使活塞杆收缩，使鹰钩钩拉圆环工件内环壁快速将圆环工件钩至曲管滑落至圆台座上。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中鹰钩机械手的部分结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图。

图4为本实用新型中鹰钩运动时的状态示意图。

图5为本实用新型中鹰钩静止时的状态示意图。

图中各标号的意义为：1、底座；2、抬高座；3、下模具；4、鹰钩机械手；40、安装座；41、气缸；42、鹰钩座；43、鹰钩；44、挡块；50、曲管；51、圆台座；6、圆环工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种技术方案：

一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，请参阅图1-图3，包括底座1、固定安装在底座1上的抬高座2，抬高座2上固定安装有下模具3，下模具3包括凹模，凹模内设有圆环工件6，凹模内设有用于将圆环工件6从凹模内顶出的反顶冲头（此反顶冲头为现有的冲压模具中常规的技术，在此不作赘述），底座1上可拆卸连接有用于堆放圆环工件6的圆台座51，圆台座51包括大圆一侧和小圆一侧，大圆一侧置于底座1上；圆台座51上固定连接有曲管50，曲管50远离圆台座51的一端朝向圆环工件6设置；拿取装置还包括用于将圆环工件6钩取至曲管50上的鹰钩机械手4；当圆环工件6从凹模内顶出时，启动鹰钩机械手4工作，将圆环工件6钩取落至曲管50上，圆环工件6沿着曲管50滑落至圆台座51上。

目前冲压成型的工件拿取常采用推拉式机械手将工件从下模具内推出，对于一些特殊的圆环工件，推拉式机械手推拉圆环工件的外环壁容易划伤产品。

请参阅图2-图5，鹰钩机械手4包括安装座40、气缸41、鹰钩座42和转动安装在鹰钩座42上的鹰钩43，鹰钩43位于鹰钩座42下方，安装座40固定安装在抬高座2上，气缸41固定安装在安装座40上，鹰钩座42固定连接在气缸41的活塞杆端部，鹰钩座42底部远离气缸41的一侧固定连接有挡块44；当需要将圆环工件6从下模具上取下时，启动气缸41快速推动鹰钩座42和鹰钩43朝着圆环工件6方向移动，如图4所示，气缸41快速推动鹰钩座42和鹰钩43时，鹰钩43在惯性的作用下，会朝着气缸41一侧转动飞起来；此时鹰钩43的高度高于下模具上的圆环工件6高度，当鹰钩43飞跃过圆环工件6置于圆环工件6环中心上方时，气缸41的活塞杆停止伸缩，此时，再在鹰钩43的惯性作用下，使鹰钩43恢复至原竖直状态（如图5所示）；此时鹰钩43的底端低于圆环工件6上表面，然后再启动气缸41使活塞杆收缩，使鹰钩43钩拉圆环工件6内环壁快速将圆环工件6钩至曲管50滑落至圆台座51上。

鹰钩43直接钩拉圆环工件6内环壁快速将圆环工件6钩至曲管50滑落至圆台座51上，不会与圆环工件6的外环壁接触，不会使圆环工件6的外环壁产生损伤。

本实用新型，通过挡块44的设计，使在鹰钩43钩拉圆环工件6时，挡块44可将鹰钩43挡住，防止鹰钩43发生转动。

请参阅图4，挡块44呈U型状，U型状设置，可减小鹰钩43在向圆环工件6方向移动时的风阻，更有利于鹰钩43的朝着气缸41一侧转动飞起。

为了防止鹰钩43与圆环工件6之间发生滑动，鹰钩43远离挡块44的一侧固定连接有防滑垫片；防滑垫片为橡胶，可有效地防止鹰钩43在钩取圆环工件6时，鹰钩43与圆环工件6之间发生滑动。

为了方便将圆台座51从底座1上取下，圆台座51的底部开设有卡槽，底座1上固定连接有与卡槽相适配的卡块，卡块与卡槽卡接配合；向上拔圆台座51，使卡块与卡槽脱离，可将圆台座51取下，方便将圆台座51上收集的圆环工件6取下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，包括底座（1）、设于底座（1）上的抬高座（2），所述抬高座（2）上固定安装有下模具（3），下模具（3）包括凹模，凹模内设有圆环工件（6），其特征在于：所述底座（1）上可拆卸连接有用于堆放圆环工件（6）的圆台座（51），所述圆台座（51）上固定连接有曲管（50），所述拿取装置还包括用于将圆环工件（6）钩取至曲管（50）上的鹰钩机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，其特征在于：所述鹰钩机械手（4）包括安装座（40）、气缸（41）、鹰钩座（42）和转动安装在鹰钩座（42）上的鹰钩（43），安装座（40）固定安装在抬高座（2）上，气缸（41）固定安装在安装座（40）上，鹰钩座（42）固定连接在气缸（41）的活塞杆端部，鹰钩座（42）底部远离气缸（41）的一侧固定连接有挡块（44）。

3.根据权利要求2所述的一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，其特征在于：所述挡块（44）呈U型状。

4.根据权利要求3所述的一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，其特征在于：所述鹰钩（43）远离所述挡块（44）的一侧固定连接有防滑垫片。

5.根据权利要求4所述的一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，其特征在于：所述防滑垫片为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，其特征在于：所述圆台座（51）的底部开设有卡槽，所述底座（1）上固定连接有与卡槽相适配的卡块，卡块与卡槽卡接配合。

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