CN216362432U - 控制器及包含该控制器的驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制器及包含该控制器的驱动系统，所述控制器包括开设轴安装孔的第一壳体，所述第一壳体具有用于容纳电子元器件的容纳腔，所述容纳腔具有第一面以及第二面，所述第一面与所述第二面处于不同平面；所述第一面与基板固接，所述电子元器件具有一部分与所述基板连接，所述电子元器件具有另一部分通过线路板与所述第一壳体连接。本实用新型将容纳腔内的第一面与第二面处于不同平面设置，进而可使基板与线路板互相分离并且满足功率管引脚高度差的安装，功率管贴附于基板上，使得对于功率管的散热可以依靠基板传递至第一壳体，提高了功率管的散热效率，避免功率管的过热损坏率高的问题出现。

Description

控制器及包含该控制器的驱动系统

技术领域

本实用新型涉及电动车控制器领域，尤其涉及控制器及包含该控制器的驱动系统。

背景技术

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。但目前传统的电动车控制器还存在问题如下：

(一)散热效果不理想，进而导致控制器功率管过热损坏率较高。

(二)功率管以及其他电路元件的安装部分尺寸较大，导致制造成本显著上升，对于较小的安装空间则无法适用。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供控制器及包含该控制器的驱动系统，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

控制器，所述控制器包括开设轴安装孔的第一壳体，所述第一壳体具有用于容纳电子元器件的容纳腔，所述容纳腔具有第一面以及第二面，所述第一面与所述第二面处于不同平面；所述第一面与基板固接，所述电子元器件具有一部分与所述基板连接，所述电子元器件具有另一部分通过线路板与所述第一壳体连接。

进一步的，于所述第二面上开设至少一第一孔，在所述第一面上开设至少两个第二孔。

进一步的，在所述第一壳体的一侧还开设至少一第三孔。

进一步的，所述基板上开设至少一安装孔。

进一步的，在所述基板的边缘处具有至少一条边，所述基板通过所述边与所述容纳腔的内侧相抵接。

进一步的，所述电子元器件包括至少一功率管、至少一接线排以及至少一电容。

相应的，本实用新型还提供一种驱动系统，所述驱动系统包括上述的控制器以及与所述控制器一部分连接的电机组件，所述控制器的另一部分与电源连接。

进一步的，所述电机组件包括第一盖板以及与所述第一盖板连接的第二壳体，于所述第二壳体的内部设置定子，所述定子与转子连接，转轴的一部分贯穿所述转子并通过轴承与控制器的轴安装孔连接。

进一步的，所述驱动系统还包括散热结构，所述散热结构包括与所述第一盖板连接的第三壳体，所述第三壳体的另一部分与风扇的一部分连接，所述风扇的另一部分连接罩板。

进一步的，所述第三壳体的内侧设置至少一齿组件，所述齿组件沿所述第三壳体的长度方向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)本实用新型将容纳腔内的第一面与第二面处于不同平面设置，进而可使基板与线路板互相分离并且满足功率管引脚高度差的安装，功率管贴附于基板上，使得对于功率管的散热可以依靠基板传递至第一壳体，提高了功率管的散热效率，避免功率管的过热损坏率高的问题出现。

(二)进一步的，基板的体积小巧，在保证散热效果的前提下节约了制造成本，其可适用于较小的安装空间，满足了客户的使用需求。

(三)进一步的，在第三壳体的角部设置可沿第三壳体长度方向设置的齿组件，其可有效增加第三壳体的表面积，进而提高散热速度，进而提高了使用寿命。同样的，第三壳体具有至少一个面与第一壳体、第二壳体及电源连接，其能有效增加接触面积进而加速热量的散发。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例控制器及包含该控制器的驱动系统中控制器的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例控制器及包含该控制器的驱动系统中控制器的背面结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例控制器及包含该控制器的驱动系统中基板的结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例控制器及包含该控制器的驱动系统中壳体的结构示意图。

图5示出了本实用新型实施例控制器及包含该控制器的驱动系统的局部结构示意图。

图6示出了本实用新型实施例控制器及包含该控制器的驱动系统及风扇的结构示意图。

图7示出了本实用新型实施例控制器及包含该控制器的驱动系统中电机的结构示意图。

图8示出了本实用新型实施例控制器及包含该控制器的驱动系统中第三壳体的结构示意图。

附图中标记：1、控制器；100、第一壳体；1001、第一孔；1002、轴安装孔；1003、第二孔；1004、第一面；1005、第二面；101、接线排；102、基板；1021、安装孔；1022、边；103、功率管；104、电容；105、线路板；106、接插件；107、第三孔；108、第一固定孔；109、容纳腔；200、第一盖板；2001、连接孔；201、第二壳体；202、转轴；203、转子；204、定子；205、轴承；206、第二固定孔；300、电源；400、第三壳体；4001、第一齿；4002、安装口；4003、中空部分；4004、第二齿；500、风扇；600、罩板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的控制器及包含该控制器的驱动系统作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

请参考图1和图4，所述控制器1包括开设有轴安装孔1002的第一壳体100，所述第一壳体100具有用于容纳电子元器件的容纳腔109，所述电子元器件包括至少一功率管103、至少一接线排101以及至少一电容104。所述容纳腔109相对于所述第一壳体100的宽度方向成型，优选的，在本实用新型实施例所述控制器及包含该控制器的驱动系统中，所述容纳腔109为圆形，所述圆形容纳腔与其他形状相比可以装入更多数量的电子元器件。

相应的，在本实用新型的其他实施例中，所述第一壳体100也可以采用分体式结构，其可由多个壳体互相拼接构成，对此本实用新型不作进一步赘述。

进一步的，请继续参考图1和图4，所述容纳腔109的底部具有第一面1004以及第二面1005，其中所述第一面1004与所述第二面1005处于不同平面，优选的，所述第一面1004高于所述第二面1005设置，第一面1004与第二面1005之间还具有一连接面。

当然，在本实用新型的其他实施例中，所述第一面1004也可低于第二面1005，对此本实用新型不作进一步限制。

进一步的，请继续参考图1和图4，在所述第二面1005上开设至少一第一孔1001，优选的，在本实用新型实施例所述控制器及包含该控制器的驱动系统中，所述第一孔1001为单个，所述第一孔1001用于穿过电机组的线。同样的，在上述第一面1004上开设至少两个第二孔1003，所述第二孔1003用于通过紧固件固定基板102。

相应的，在本实用新型的其他实施例中，所述基板102也可以采用不开孔的方式固定，其利用杠杆原理可卡入第一壳体100内，对此本实用新型不作进一步限制。

进一步的，请继续参考图3，所述基板102用于安装一部分电子元器件。所述基板102上开设两个安装孔1021，通过将安装孔1021与上述第二孔1003对位后可通过紧固件将基板102固定在第一面1004上。在所述基板102靠近安装孔1021的边缘处具有边1022，优选的，本实用新型实施例所述控制器及包含该控制器的驱动系统中，所述边1022为两条并且以所述基板102的中心对称设置，所述边1022用于使所述基板102可通过该边1022与容纳腔109的内侧相抵接，使所述基板102的连接可靠方便。

相应的，所述基板102的边缘也可以是除边1022之外的任意形状的边，其只要满足与第一壳体100中容纳腔109的腔壁轮廓相贴合即可。同样的，上述容纳腔109也可以采用除圆形之外的任意形状，对此本实用新型不作进一步限定。

进一步的，请继续参考图3，所述基板102的面积占容纳腔109面积的1/3，所述基板102采用铝结构制成，多个功率管103的一部分贴附于所述基板102表面，由于所述基板102的面积较小，并且基板102与第一壳体100的第一面1004连接，使得其在满足一定数量功率管103贴附的条件下还能传递功率管103的热量至第一壳体100，进而可以满足功率管103的散热，并且与传统结构相比基板102的体积进一步缩小，达到了节约制造成本的目的。

当然，在本实用新型的其他实施例中，上述基板102的面积占容纳腔109面积也可以不止是1/3，其可以是2/3甚至更多，对此本是实用新型不作进一步限制。

进一步的，请继续参考图1和图4，上述功率管103的引脚伸出至与线路板105连接，所述线路板105固定于第二面1005处，上述接线排101、电容104以及接插件106均设置于所述线路板105上。并且与所述接插件106连接的信号输入线以及信号输出线均通过开设在第一壳体100一侧的第三孔107穿出。

相应的，请参考图5和图6，本实用新型还提供一种驱动系统，所述驱动系统包括上述控制器以及与所述控制器1一部分连接的电机组件，所述控制器1的另一部分与电源300连接。

请参考图7，所述电机组件包括第一盖板200以及与所述第一盖板200连接的第二壳体201，所述第一盖板200与第二壳体201固接，在所述第二壳体201的内部设置定子204，所述定子204的内侧连接转子203，转轴202的一部分贯穿转子203并通过轴承205与轴安装孔1002连接。

进一步的，请继续参考图6和7，所述驱动系统还包括散热结构，所述散热结构包括第三壳体400，所述第三壳体400的一部分与第一盖板200连接，所述第三壳体400的另一部分与风扇500的一部分连接，所述风扇500的另一部分连接罩板600。

相应的，在本实用新型的其他实施例中，上述第三壳体400和所述罩板600也可以采用铸造的方式连接成一体式结构，对此本实用新型不作进一步限定。进一步的，请参考图8，所述第三壳体400具有中空部分4003，所述中空部分4003用于套接第二壳体201以及第一壳体100。在所述第三壳体400的内侧四个角部还分别设置齿组件，所述齿组件沿所述第三壳体400的长度方向设置。

具体的，请继续参考图8，所述齿组件包括多根第一齿4001以及第二齿4004，相邻的第二齿4004之间形成可供风扇500连接的安装口4002，所述第一齿4001呈长直形与其相连接的所述第三壳体400的内侧壁面相垂直，所述第二齿4004弯曲形成半圆形。由于上述第一齿4001以及第二齿4004均沿第三壳体400的长度方向设置，因此其可以增加第三壳体400内侧的表面积，进而可以提高散热速度，通过风扇500增加空气的流动性进而使散热效果达到最佳。

相应的，所述第三壳体400中具有至少一个面需要与第二壳体201外侧的一个面和/或第一壳体100外侧的一个面和/或与电源300外侧的一个面相固定。上述固定方式是为了使第三壳体400与第二壳体201、第一壳体100及电源300之间增加接触面积进而加速热量的散发。

本实用新型的具体安装及工作方式如下：

请参考1和图4，将带有电器元件以及基板102的第一壳体100的一部分通过多个第一固定孔108与电源300的壳体部分对位，然后再将第二壳体201的第二固定孔206与上述第一固定孔108对应后通过紧固件将第一壳体100、带有第一盖板200的第二壳体201以及电源300连接。然后将第三壳体400套设于第一壳体100、第二壳体201的外侧并且将第三壳体400的安装口4002通过紧固件与第一盖板200的连接孔2001连接，然后再将第三壳体400的另一部分分别连接风扇500以及罩板600即可完成安装。

工作时，电源300提供直流电并传递至控制器1内，直流电经过定子204后通过线圈产生磁场，其与转子203的磁场相互作用，进而实现了转轴202的转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.控制器，其特征在于：所述控制器包括开设轴安装孔的第一壳体，所述第一壳体具有用于容纳电子元器件的容纳腔，所述容纳腔具有第一面以及第二面，所述第一面与所述第二面处于不同平面；所述第一面与基板固接，所述电子元器件具有一部分与所述基板连接，所述电子元器件具有另一部分通过线路板与所述第一壳体连接。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：于所述第二面上开设至少一第一孔，在所述第一面上开设至少两个第二孔。

3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于：在所述第一壳体的一侧还开设至少一第三孔。

4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：所述基板上开设至少一安装孔。

5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于：在所述基板的边缘处具有至少一条边，所述基板通过所述边与所述容纳腔的内侧相抵接。

6.如权利要求4所述的控制器，其特征在于：所述电子元器件包括至少一功率管、至少一接线排以及至少一电容。

7.驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括如权利要求1～6任意一项所述的控制器以及与所述控制器一部分连接的电机组件，所述控制器的另一部分与电源连接。

8.如权利要求7所述的驱动系统，其特征在于：所述电机组件包括第一盖板以及与所述第一盖板连接的第二壳体，于所述第二壳体的内部设置定子，所述定子与转子连接，转轴的一部分贯穿所述转子并通过轴承与控制器的轴安装孔连接。

9.如权利要求8所述的驱动系统，其特征在于：所述驱动系统还包括散热结构，所述散热结构包括与所述第一盖板连接的第三壳体，所述第三壳体的另一部分与风扇的一部分连接，所述风扇的另一部分连接罩板。

10.如权利要求9所述的驱动系统，其特征在于：所述第三壳体的内侧设置至少一齿组件，所述齿组件沿所述第三壳体的长度方向设置。

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