CN216360329U - 绕线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线器，包括支架，支架固定有内螺纹连接套和驱动件，驱动件的输出轴传动连接有转轴；还包括：线轮，线轮设置有外螺纹连接轴，外螺纹连接轴与转轴传动连接以带动线轮随转轴同步转动；所述外螺纹连接轴还与内螺纹连接套螺纹连接以在线轮转动时同步带动线轮沿转轴轴向平移；所述线轮圆周沿轴向螺旋缠绕有柔性件，柔性件一端固定在线轮上，另一端伸出至支架外。本实用新型通过驱动件带动转轴转动时同步带动线轮转动，并通过外螺纹连接轴与内螺纹连接套的螺纹配合同步带动线轮横向平移，实现稳定顺畅的收放线运行，且通过线轮转动同步平移，线轮转动和柔性件拉伸更加顺畅和平稳，并解决柔性件偏磨问题，提高了柔性件使用寿命。

Description

绕线器

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种绕线器。

背景技术

绕线器是用于一些柔性件如电缆、绳、带、钢丝等收放的产品，在吊装、起重等领域广泛运用。

拉力健身器械是用于健身和训练常见的运动器械，为了实现臂力、腿部、全身拉伸等身体训练，现有器械一般是通过在健身器械上加装一些绕线装置如绕线器等实现，用户可通过拉伸绕线装置的柔性件进行相应锻炼，在使用过程中，由于受到用户个体差异如身高、发力方向、发力大小等影响，柔性件的拉力速度、拉伸方向及角度等均不可控，易导致柔性件出现卡塞、停顿、卡线等问题，并且柔性件在拉伸过程中与器械本身产生无规则的摩擦，导致柔性件磨损，偏磨现象严重，这些问题都会影响到器械的正常操作和使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种绕线器，该绕线器可以将柔性件收放线位置定位，收放线时运行稳定顺畅，且柔性件可保持较好的拉伸方向和角度，有效解决柔性件卡塞和偏磨问题。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：绕线器，包括支架，支架固定有内螺纹连接套和驱动件，驱动件的输出轴传动连接有转轴；还包括：线轮，线轮设置有外螺纹连接轴，外螺纹连接轴与转轴传动连接以带动线轮随转轴同步转动；所述外螺纹连接轴还与内螺纹连接套螺纹连接以在线轮转动时同步带动线轮沿转轴轴向平移；所述线轮圆周沿轴向螺旋缠绕有柔性件，柔性件一端固定在线轮上，另一端伸出至支架外。

基于以上技术方案，所述转轴外圆周设置有外花键，所述外螺纹连接轴设置有内花键孔，外花键和内花键孔花键配合。

基于以上技术方案，所述转轴为空心转轴。

基于以上技术方案，所述驱动件包括与转轴连接的变速器及与变速器传动连接的电机。

基于以上技术方案，所述电机为正反转电机。

基于以上技术方案，所述支架上设置有贯穿孔，柔性件脱离或收卷于线轮的位置与贯穿孔位于同一轴线上，且贯穿孔轴线位于线轮圆周切线方向。

基于以上技术方案，所述线轮为空心轮结构，外螺纹连接轴同轴设置于线轮内侧空心位置并部分伸出至线轮外。

基于以上技术方案，所述外螺纹连接轴与线轮一体成型。

基于以上技术方案，所述外螺纹连接轴与线轮内侧空心圆周壁之间形成让位空腔，所述内螺纹连接套与外螺纹连接轴螺纹连接的一端可部分伸入至让位空腔。

基于以上技术方案，所述线轮内侧呈圆周设置有若干轴向设置的滚珠槽，滚珠槽内嵌入有若干滚珠，且若干滚珠均部分伸出至线轮内侧；

所述转轴呈圆周设置有若干轴向设置的导向槽，若干所述滚珠对应伸入至导向槽内。

基于以上技术方案，所述线轮内侧固定有套设在转轴上的导向筒，所述滚珠槽设于导向筒上且滚珠槽内滚珠部分伸出至导向筒内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过驱动件带动转轴转动时同步带动线轮转动，并通过外螺纹连接轴与内螺纹连接套的螺纹配合同步带动线轮横向平移，从而柔性件在收卷过程中，可以通过螺纹配合实现顺畅连续的线轮导向，实现稳定顺畅的收放线运行，且通过线轮转动同步平移，可以将柔性件脱离或收卷于线轮的位置定位在同一位置，确保柔性件的出绳原始位置，进而可以减少因用户使用时造成柔性件拉伸方向和角度偏差较大而造成卡塞、停顿等问题，线轮转动和柔性件拉伸更加顺畅和平稳，并且也可以减少柔性件与器械本身的无规则磨损，解决柔性件偏磨问题，提高了柔性件使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是本实用新型绕线器具体实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型绕线器具体实施方式的去除支架的结构示意图；

图3是本实用新型绕线器具体实施方式的去除支架和内螺纹连接套的结构示意图；

图4是本实用新型绕线器具体实施方式的去除支架、内螺纹连接套及转轴的结构示意图；

图5是本实用新型绕线器具体实施方式的内螺纹连接套的结构示意图；

图6是本实用新型绕线器具体实施方式的线轮的结构示意图；

图7是本实用新型绕线器具体实施方式的设置有滚珠槽的线轮结构示意图；

图8是本实用新型绕线器具体实施方式的设置有导向筒的线轮结构示意图；

图9是本实用新型绕线器具体实施方式的转轴和导向筒的结构配合图；

图10是图9中导向筒的结构示意图；

图11是图9中转轴的结构示意图；

附图中附图标记所对应的名称为：1、支架；2、转轴；3、内螺纹连接套；4、柔性件；5、贯穿孔；6、外螺纹连接轴；7、线轮；8、变速器；9、电机；10、外花键；11、内花键孔；12、让位空腔；13、导向筒；14、滚珠槽；15、导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2所示，本实施例提供了一种绕线器，可运用于健身、运动器械上，以用于拉力运动。绕线器具体包括：包括支架1，支架1固定有内螺纹连接套3和驱动件，驱动件的输出轴传动连接有转轴2；还包括：线轮7，线轮7设置有外螺纹连接轴6，外螺纹连接轴6与转轴2传动连接以带动线轮7随转轴2同步转动；所述外螺纹连接轴6还与内螺纹连接套3螺纹连接以在线轮7转动时同步带动线轮7沿转轴2轴向平移；所述线轮7圆周沿轴向螺旋缠绕有柔性件4，柔性件4一端固定在线轮7上，另一端伸出至支架1外。

本实施例绕线器在外力拉伸或驱动件驱动作用下收放线时，转轴2转动带动外螺纹连接轴6、线轮7同步转动，同时外螺纹连接轴6与内螺纹连接套3螺纹连接，在线轮7转动时同步带动线轮7沿转轴2轴向平移，从而在柔性件4收放时，其脱离或收卷于线轮7的位置可以定位在转轴2同一轴向位置，从而可以保证柔性件4的出绳原始位置，进一步限定出绳方向和角度，线轮7在转动时受到柔性件4的拉伸力更为平衡有规律，可以减少线轮7的晃动、卡顿，线轮7放线更为顺畅和平稳，并且可以减少柔性件4与器械本身的无规则磨损，解决柔性件4偏磨问题，提高柔性件4使用寿命。

继续参阅图1，支架1主要作为绕线器的主体或载体，以安装支撑其余配件。在应用中，支架1可根据具体应用场景选用合适的形状、材质及尺寸等，支架1材质可选用轻质塑胶或合金制成以减轻质量。作为可行结构之一，支架1可设置成方形盒体结构，转轴2、线轮7设置于方形盒体内，能得到有效支撑和保护。具体应用时，为方便柔性件4能按照特定方向收卷，支架1上还设置有贯穿孔5，柔性件4脱离或收卷于线轮7的位置与贯穿孔5位于同一轴线上，且贯穿孔5轴线位于线轮7圆周切线方向，从而可以保证柔性件4的收卷方向和角度，柔性件4也能够尽量保持与支架1无接触收放，减少柔性件4与贯穿孔5的摩擦和挤压，减少柔性件4磨损，并能对柔性件4进行很好导向，避免柔性件4收卷方向在脱离或收卷于线轴的位置产生较大的偏差，提高柔性件4收放时的顺畅度和减少柔性件4内应力。

如图2、图3及图4所示，转轴2主要用于在驱动件带动下同步带动线轮7转动。在实际应用中，为减轻质量，转轴2整体可设置成空心轴结构。

进一步的，为保证转轴2和线轮7转动的稳定性和可靠性，并不影响线轮7的平移，作为一种线轮7和转轴2可行的传动连接方式，线轴2与线轮7可通过键连接结构实现连接，如平键连接、半圆键连接、楔键连接等。具体的，转轴2与线轮7可通过花键连接结构实现传动连接，花键连接具有较高的承载能力、定心精度高、导向性能好等特点，从而可以更好的实现线轴3的平稳转动，并且保证其转动和轴向平移能更加顺畅的同步进行。具体的，花键连接结构为：转轴2外圆周设置有外花键10，所述外螺纹连接轴6设置有内花键孔11，外花键10和内花键孔11花键配合，线轮7即可在外花键10作用下随转轴2转动，并可沿转轴2平移。

如图1、图2及图5所示，内螺纹连接套3主要用于与外螺纹连接轴6形成螺纹配合，以通过螺纹带动线轮7沿转轴2平移。在具体应用时，内螺纹连接套3整体可设成圆环结构，其外部可形成定位台阶以与支架1固定，固定可采用在定位台阶开孔并通过螺栓等与支架1连接。具体的，内螺纹连接套3与转轴2同轴设置，在需要时，转轴2与驱动件连接的另一端可伸入至转轴2内以便于装配和结构的稳定。

需要说明的是，所述柔性件4在不同的应用场景可选用不同的实体对象，实体对象包括但不限于电缆、钢索、钢丝、绳、带、条等，以健身领域为例，所述柔性件4可以是拉力绳/带。

如图4、图6所示，线轮7主要用于随转轴2同步转动和平移，以确保柔性件4收卷或脱离线轮7的位置位于转轴2同一轴向位置。

在具体应用时，线轮7整体为空心轮结构，以减少整体种类，其外圆周面两侧形成环形挡边，柔性件4沿线轮7轴向螺旋缠绕于两环形挡边内侧。

作为必要结构，外螺纹连接轴6作为线轮7的一个部分，其可以与线轮7一体成型，也可以与线轮7采用固定或可拆卸方式连为一体，为确保转轴2和线轮7的同步转动，外螺纹连接轴6、转轴2和线轮7三者最好同轴设置，并且为了确保柔性件4缠绕无遮挡，外螺纹连接轴6最好同轴设置于线轮7内侧空心位置并部分伸出至线轮7外，从而在不影响线轮7外圆周绕线的同时，也可以方便外螺纹连接轴6与内螺纹连接套3螺纹连接，确保二者啮合转动后能有较多的空间以供二者相对平移。作为进一步的结构优化，外螺纹连接轴6与线轮7内侧空心圆周壁之间形成让位空腔12，所述内螺纹连接套3与外螺纹连接轴6螺纹连接的一端可部分伸入至让位空腔12，从而在外螺纹连接轴6平移时内螺纹连接套3通过让位在让位空腔12内，其与内螺纹连接套3距离缩短时能保证继续平移，保证了线轮7的正常平移。

基于线轮7结构设计，作为另一种线轮7和转轴2可行的传动连接方式，如图7、图11所示，本实施例在线轮7内侧呈圆周设置有若干轴向设置的滚珠槽14，滚珠槽14内嵌入有若干滚珠(图中未示出)，且若干滚珠均部分伸出至线轮7内侧；所述转轴2呈圆周设置有若干轴向设置的导向槽15，若干所述滚珠对应伸入至导向槽15内。

本结构中，线轮7内侧通过滚珠伸入至导向槽15内，从而在转轴2转动时，可以通过滚珠带动线轮7同步转动，而在线轮7转动时，外螺纹连接轴6与内螺纹连接套3同步螺纹连接即在螺纹作用下驱动线轮7平移，滚珠即可在导向槽15内轴向平移而带动线轮7整体平移，并不影响线轮7的转动，进而转轴2和线轮7可以形成很好的联动关系，并且，本实施例通过滚珠实现力的传动带动二者同步转动，并通过滚珠滚动配合线轮7的平移，不仅能满足力的传递，确保线轮7的转动，同时滚珠在滚动时与转轴2为滚动摩擦，转轴2和线轮7相对平移时不会出现卡顿或者较大的摩擦阻力，使得线轮7平移更为顺滑，相比于花键传动方式等来说更为适合。

在实际应用时，线轮7内侧设置滚珠槽14和滚珠，不仅加工不便，且设置滚珠槽14后对线轮7的整体强度造成影响，需要增加其壁厚才能保证其长久使用而不会出现变形等问题，特别是滚珠槽14需要沿线轮7轴向设置，部分情况下滚珠槽14还会延伸至外螺纹连接轴6内，由于外螺纹连接轴6外需要设置螺纹，因此如果设置滚珠槽14，外螺纹连接轴6不仅加工难度增加，并且在后续使用时还极易导致外螺纹连接轴6变形，导致其与内螺纹连接套3的螺纹连接出现卡塞或无法螺纹配合的情况，影响线轮7正常平移，而如果增加外螺纹连接轴6壁厚又无疑增加了成本和重量。

基于此，作为另一种结构，如图8、图9、图10所示，本实施例在线轮7内侧固定有套设在转轴2上的导向筒13，所述滚珠槽14设于导向筒13上且滚珠槽14内滚珠部分伸出至导向筒13内侧。

本实施例设置一与线轮7内固定的导向筒13，利用导向筒13设置滚珠槽14和滚珠，进而利用导向筒13实现线轮7与转轴2的传动配合，可以确保线轮7和外螺纹连接轴6的整体结构强度，且导向筒13仅需要设置滚珠槽14，加工也较为方便，在长久使用过程中也不易变形。

需要说明的是，滚珠槽14和导向槽15在设置时均可以均匀设置，且二者数量最好相等，在具体应用时，滚珠槽14内可以设置相应的滚珠安装凹槽等，以便于更好的定位滚珠，滚珠安装凹槽最好间隔设置，从而滚珠在滚动过程中能够均匀承载受力，相互也不受影响，可以进一步确保对线轮7的稳定传动和支撑。

继续参阅图1，驱动件主要用于驱动转轴2转动。在具体应用时，驱动件可以包括与转轴2连接的变速器8及与变速器8传动连接的电机9。电机9通过变速器8带动转轴2转动即可实现转轴2转动实现自动收线，在放线时，直接拉动柔性件4即可自动放线。

需要说明的是，当运用在健身器械、运动器械上时，有时候用户需要利用柔性件4用于臂力、腿部等的力量训练，需要在柔性件4出线和/或收线时对其提供阻尼，以达到训练目的，并且还需要跟进不同大小的力量进行调节，因此，本实施例的电机9可采用正反转电机，正反转电机可带动转轴2正反转，从而在需要时可以对线轮7提供反向阻尼，从而用户在拉伸柔性件4时能获得线轮7反向阻尼带来的阻力作用，起到力量训练目的，并且，还可通过控制电机9的功率、扭矩等控制阻尼大小，以适应不同力量值的训练所需。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.绕线器，包括支架，其特征在于：

支架固定有内螺纹连接套和驱动件，驱动件的输出轴传动连接有转轴；

还包括：

线轮，线轮设置有外螺纹连接轴，外螺纹连接轴与转轴传动连接以带动线轮随转轴同步转动；所述外螺纹连接轴还与内螺纹连接套螺纹连接以在线轮转动时同步带动线轮沿转轴轴向平移；

所述线轮圆周沿轴向螺旋缠绕有柔性件，柔性件一端固定在线轮上，另一端伸出至支架外。

2.根据权利要求1所述的绕线器，其特征在于，所述转轴外圆周设置有外花键，所述外螺纹连接轴设置有内花键孔，外花键和内花键孔花键配合。

3.根据权利要求1所述的绕线器，其特征在于，所述转轴为空心转轴。

4.根据权利要求1所述的绕线器，其特征在于，所述驱动件包括与转轴连接的变速器及与变速器传动连接的电机。

5.根据权利要求4所述的绕线器，其特征在于，所述电机为正反转电机。

6.根据权利要求1所述的绕线器，其特征在于，所述支架上设置有贯穿孔，柔性件脱离或收卷于线轮的位置与贯穿孔位于同一轴线上，且贯穿孔轴线位于线轮圆周切线方向。

7.根据权利要求1所述的绕线器，其特征在于，所述线轮为空心轮结构，外螺纹连接轴同轴设置于线轮内侧空心位置并部分伸出至线轮外。

8.根据权利要求7所述的绕线器，其特征在于，所述外螺纹连接轴与线轮内侧空心圆周壁之间形成让位空腔，所述内螺纹连接套与外螺纹连接轴螺纹连接的一端可部分伸入至让位空腔。

9.根据权利要求1所述的绕线器，其特征在于，所述线轮内侧呈圆周设置有若干轴向设置的滚珠槽，滚珠槽内嵌入有若干滚珠，且若干滚珠均部分伸出至线轮内侧；

所述转轴呈圆周设置有若干轴向设置的导向槽，若干所述滚珠对应伸入至导向槽内。

10.根据权利要求9所述的绕线器，其特征在于，所述线轮内侧固定有套设在转轴上的导向筒，所述滚珠槽设于导向筒上且滚珠槽内滚珠部分伸出至导向筒内侧。

Images