CN216360238U - 限位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种限位器，所述限位器包括：止动机构、动滑块、静滑块、缓冲机构、活塞机构、气缸及复位机构；所述止动机构的第一部件连接所述动滑块，所述止动机构的第二部件连接所述缓冲机构；所述活塞机构包括活塞及活塞杆，所述活塞杆设置于所述活塞的一端；所述动滑块固定于所述活塞杆，所述动滑块能与所述静滑块配合，所述动滑块能跟随所述活塞杆沿所述活塞杆伸缩的方向移动；所述活塞杆内设有一空腔，所述缓冲机构通过所述空腔设置；所述复位机构及活塞设置于所述缸体内，所述复位机构的一端连接所述活塞。本实用新型提出的限位器，可降低冲击力对缓冲机构的力矩，降低限位器的故障率，提高限位器工作的稳定性。

Description

限位器

技术领域

本实用新型属于自动流水线技术领域，涉及一种自动流水线系统的辅助装置，尤其涉及一种限位器。

背景技术

在生产流水线中，为了设置工位的需要，在流水线的线体上均设有数量不等的限位器。现有限位器通常包括限位滚轮、滚轮支架、活塞、缸筒、缓冲机构、复位弹簧等。

现有限位器中，滚轮支架与缓冲弹簧形成的角度较小(在一实施例中，形成的角度约为145°)，使得限位滚轮在受到生产流水线中货物的冲击力后，冲击力对滚轮支架与缓冲机构接触处的力矩较大，容易对缓冲机构有较大的冲击，缓冲机构容易破损。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的限位器，以便克服现有限位器存在的上述至少部分缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种限位器，可降低冲击力对缓冲机构的力矩，降低限位器的故障率，提高限位器工作的稳定性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：

一种限位器，所述限位器包括：止动机构、动滑块、静滑块、缓冲机构、活塞机构、气缸及复位机构；

所述止动机构的第一部件连接所述动滑块，所述止动机构的第二部件连接所述缓冲机构；

所述活塞机构包括活塞及活塞杆，所述活塞杆设置于所述活塞的一端；所述动滑块固定于所述活塞杆，所述动滑块能与所述静滑块配合，所述动滑块能跟随所述活塞杆沿所述活塞杆伸缩的方向移动；

所述活塞杆内设有一空腔，所述缓冲机构通过所述空腔设置；所述复位机构及活塞设置于所述缸体内，所述复位机构的一端连接所述活塞。

作为本实用新型的一种实施方式，所述止动机构包括滚轮及缓冲摆臂，所述滚轮通过第一固定轴设置于所述缓冲摆臂的一端；所述缓冲摆臂通过第二固定轴固定于所述动滑块。

作为本实用新型的一种实施方式，所述缓冲机构包括支撑机构及弹性机构，所述弹性机构设置于所述空腔内，所述弹性机构的一端设置于所述空腔的底部，另一端连接所述支撑机构；所述支撑机构连接所述止动机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述动滑块作为所述活塞杆的一部分；或者，所述动滑块固定于所述活塞杆。

作为本实用新型的一种实施方式，所述空腔的中心轴与所述活塞杆的中心轴重合或平行。

作为本实用新型的一种实施方式，所述限位器还包括固定支撑机构，所述固定支撑机构设置于所述动滑块的一侧，用于固定所述静滑块。

作为本实用新型的一种实施方式，所述固定支撑机构设置于所述缸体的上方。

作为本实用新型的一种实施方式，所述固定支撑机构与所述缸体一体化设计；或者，所述固定支撑机构作为所述缸体的一部分。

根据本实用新型的另一个方面，采用如下技术方案：一种限位器，所述限位器包括：止动机构、动滑块、静滑块、缓冲机构及位置调整机构；

所述止动机构的第一部件连接所述动滑块，所述止动机构的第二部件连接所述缓冲机构；所述位置调整机构设有一空腔，所述缓冲机构通过所述空腔设置；

所述动滑块固定于所述位置调整机构，所述动滑块能与所述静滑块配合，所述动滑块能跟随所述活塞杆沿所述活塞杆伸缩的方向移动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的限位器，可降低冲击力对缓冲机构的力矩，降低限位器的故障率，提高限位器工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中限位器的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中限位器的剖视图。

图3为本实用新型一实施例中限位器的侧视图。

图4为本实用新型一实施例中限位器的俯视图。

图5为本实用新型一实施例中限位器的立体图。

图6为本实用新型一实施例中限位器的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。

说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。

本实用新型揭示了一种限位器，图1至图6为本实用新型一实施例中限位器的剖视图；请参阅图1至图6，所述限位器包括：止动机构1、动滑块2、静滑块7、缓冲机构3、活塞机构4、复位机构5及缸体6。

所述止动机构1的第一部件连接所述动滑块2，所述止动机构1的第二部件连接所述缓冲机构3。所述活塞机构4包括活塞401及活塞杆402，所述活塞杆402设置于所述活塞401的一端。所述动滑块2固定于所述活塞杆402，所述动滑块2能与所述静滑块7配合，所述动滑块2能跟随所述活塞杆402沿所述活塞杆402伸缩的方向移动。所述活塞杆402内设有一空腔403，所述缓冲机构3通过所述空腔403设置。所述复位机构5及活塞401设置于所述缸体6内，所述复位机构5的一端连接所述活塞401。

在本实用新型的一实施例中，所述止动机构1包括滚轮101、缓冲摆臂102，所述滚轮101通过第一固定轴103(可以为轴销)设置于所述缓冲摆臂102的一端；所述缓冲摆臂102通过第二固定轴104(可以为固定销)固定于所述动滑块2。

此外，在一实施例中，止动机构1还可以包括弹性元件(图未示)，所述弹性元件可以通过所述第一固定轴103设置。所述弹性元件可以为扭转弹簧，弹性元件的一端插固于第一固定轴103横设的小穿孔中，另一端上伸扣压在缓冲摆臂102侧边，在弹性元件的弹力作用下可保持缓冲摆臂处于工作位置。

在本实用新型的一实施例中，所述缓冲机构3包括支撑机构301(可以为顶销)及弹性机构302，所述弹性机构302设置于所述空腔403内，所述弹性机构302的一端设置于所述空腔403的底部，另一端连接所述支撑机构301；所述支撑机构301连接所述止动机构1(如可以连接缓冲摆臂102的一端)。在以实施例中，所述复位机构5可以为复位弹簧，所述弹性机构302可以为压缩弹簧。

在本实用新型的一实施例中，所述动滑块2可以作为所述活塞杆402的一部分；或者，所述动滑块2也可以与所述活塞杆402分离设置，所述动滑块2固定于所述活塞杆402。在一实施例中，所述空腔403的中心轴与所述活塞杆402的中心轴重合或平行。

在本实用新型的一实施例中，所述限位器还包括固定支撑机构8，所述固定支撑机构8设置于所述动滑块2的一侧，用于固定所述静滑块7。所述固定支撑机构8可以设置于所述缸体6的上方。在一实施例中，所述固定支撑机构8与所述缸体6一体化设计；或者，所述固定支撑机构8也可以作为所述缸体6的一部分。如图1所述，所述静滑块7固定于所述固定支撑机构8的一侧。

所述动滑块2与所述静滑块7能相对滑动；所述静滑块7可以设置轨道，所述动滑块2设置容纳与所述轨道内、沿所述轨道滑动的子滑块，所述子滑块设置于所述轨道内。当然，轨道也可以设置于所述动滑块2，所述静滑块7设置容纳与所述轨道内、沿所述轨道滑动的子滑块。

此外，所述缸体6设置进气口602，通过进气口602可以向缸体6内的工作腔603(工作腔处设置活塞401)通入气体。

本实用新型限位器的工作原理包括：在限位器正常工作时，在复位机构5弹力作用下，活塞杆402位于第一预定位置(处于相对高位)；此时，缓冲摆臂102在弹性元件105的弹力作用下处于倾斜位置，滚轮101处于工作位置。当物件从滚轮左侧冲击滚轮101时，冲击力推动滚轮101并通过顶销301(当然也可以是其他用于传递力的机构)压缩缓冲机构3的弹性机构302，使得物件得到缓冲，限位在预定的工位上。作业完成后，通过缸体6的进气口602向缸体6的工作腔603输送气体，从而推动活塞401克服复位机构5的弹力向下移动，进而推动活塞杆402向下移动。滚轮101随之下降，物件自流水线前进离开该工位，待物件通过后，控制工作腔603放气，滚轮101在复位机构5的作用下恢复原位。

此外，所述缸体6的底部可设置轴用弹簧挡圈608，轴用弹簧挡圈608上方设置防尘套607。所述活塞401与缸体6的工作腔603之间可设置Y型密封圈605；活塞杆402与缸体6的接触处设置Y型密封圈604。

在本实用新型的一实施例中，所述限位器包括：止动机构、动滑块、静滑块、缓冲机构及位置调整机构；所述止动机构的第一部件连接所述动滑块，所述止动机构的第二部件连接所述缓冲机构；所述位置调整机构设有一空腔，所述缓冲机构通过所述空腔设置。所述动滑块固定于所述位置调整机构，所述动滑块能与所述静滑块配合，所述动滑块能跟随所述活塞杆沿所述活塞杆伸缩的方向移动。

在一实施例中，所述位置调整机构可以为高度调节机构，如可以使用活塞、活塞杆的结构。此外，所述限位器还可以包括复位机构(如可以为复位弹簧)；当然，所述复位机构也可以作为高度调节机构的一部分。

综上所述，本实用新型提出的限位器，可降低冲击力对缓冲机构的力矩，降低限位器的故障率，提高限位器工作的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (9)

1.一种限位器，其特征在于，所述限位器包括：止动机构、动滑块、静滑块、缓冲机构、活塞机构、气缸及复位机构；

所述止动机构的第一部件连接所述动滑块，所述止动机构的第二部件连接所述缓冲机构；

所述活塞机构包括活塞及活塞杆，所述活塞杆设置于所述活塞的一端；所述动滑块固定于所述活塞杆，所述动滑块能与所述静滑块配合，所述动滑块能跟随所述活塞杆沿所述活塞杆伸缩的方向移动；

所述活塞杆内设有一空腔，所述缓冲机构通过所述空腔设置；所述复位机构及活塞设置于所述气缸内，所述复位机构的一端连接所述活塞。

2.根据权利要求1所述的限位器，其特征在于：

所述止动机构包括滚轮及缓冲摆臂，所述滚轮通过第一固定轴设置于所述缓冲摆臂的一端；所述缓冲摆臂通过第二固定轴固定于所述动滑块。

3.根据权利要求1所述的限位器，其特征在于：

所述缓冲机构包括支撑机构及弹性机构，所述弹性机构设置于所述空腔内，所述弹性机构的一端设置于所述空腔的底部，另一端连接所述支撑机构；所述支撑机构连接所述止动机构。

4.根据权利要求1所述的限位器，其特征在于：

所述动滑块作为所述活塞杆的一部分；或者，所述动滑块固定于所述活塞杆。

5.根据权利要求1所述的限位器，其特征在于：

所述空腔的中心轴与所述活塞杆的中心轴重合或平行。

6.根据权利要求1所述的限位器，其特征在于：

所述限位器还包括固定支撑机构，所述固定支撑机构设置于所述动滑块的一侧，用于固定所述静滑块。

7.根据权利要求6所述的限位器，其特征在于：

所述固定支撑机构设置于所述气缸的上方。

8.根据权利要求6所述的限位器，其特征在于：

所述固定支撑机构与所述气缸一体化设计；或者，所述固定支撑机构作为所述气缸的一部分。

9.一种限位器，其特征在于，所述限位器包括：止动机构、动滑块、静滑块、缓冲机构及位置调整机构；

所述止动机构的第一部件连接所述动滑块，所述止动机构的第二部件连接所述缓冲机构；所述位置调整机构设有一空腔，所述缓冲机构通过所述空腔设置；

所述动滑块固定于所述位置调整机构，所述动滑块能与所述静滑块配合，所述动滑块能跟随活塞杆沿活塞杆伸缩的方向移动。

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