CN216360034U - 一种安装在叠袋机上的旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安装在叠袋机上的旋转装置，该旋转装置包括叠袋机主体、电控箱、伺服电机、联轴器、中心轴、固定支架、固定电机支架、左锥头、右锥头、左挡圈、右挡圈、螺母、纸筒、滑移台、导向装置、左轴承、右轴承、U型固定片；该叠袋机主体右、左下端分别与导向装置和电控箱连接，该电控箱下端安装有伺服电机，该伺服电机螺接在固定电机支架上，该固定支架通过U型固定片与滑移台连接，该联轴器左、右侧分别与伺服电机和中心轴连接，该联轴器、左轴承、右轴承、左锥头、左挡圈、纸筒、右锥头、右挡圈、螺母与所述中心轴同轴心。本实用新型旋转装置有效防止在旋转过程中纸筒与锥头之间的打滑，避免在运输过程中因长期积压造成料包变形。
Description
技术领域
本实用新型属于食品料包储存技术领域，具体涉及一种安装在叠袋机上的旋转装置。
背景技术
目前，在许多食品行业中料包的每天使用量都非常巨大，料包的制作主要是通过将多种配料进行称重混合，经过包装机进行包装，再包装成连包料包，同时在包装机同步上连接有叠袋机，叠袋机上的料包储存机构的摆臂功能使连包料包左右摆动，将料包以散装的方式放置在纸箱之中。但是在将料包放入纸箱的过程中不能很好地的利用纸箱的空间，造成纸箱内料包摆放凌乱，既浪费资源又不能有效解决在运输过程中长期积压造成料包变形的情况。为了解决上述问题，研究一种安装在叠袋机上的具有摆动或旋转的装置是目前急需解决的技术问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种安装在叠袋机上的旋转装置。该旋转装置有伺服电机控制，利用控制电机的扭矩来控制旋转机构的运转，在旋转机构的下侧安装有滑移台，该滑移台可以进行控制，实现左右滑动，可以更好保证料包在堆卷过程中，料包可以整齐地卷满整个纸筒。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种安装在叠袋机上的旋转装置，所述安装在叠袋机上的旋转装置包括叠袋机主体、电控箱、伺服电机、联轴器、中心轴、固定支架、固定电机支架、左锥头、右锥头、左挡圈、右挡圈、螺母、纸筒、滑移台、导向装置、左轴承、右轴承、U型固定片；所述叠袋机主体右下端和左下端分别与导向装置和电控箱上端连接，所述电控箱下端安装有伺服电机，所述伺服电机螺接在固定电机支架上，所述固定电机支架与固定支架螺接，所述固定支架通过U型固定片与滑移台连接，所述螺母焊接在U型固定片上，所述联轴器左、右侧分别与伺服电机和中心轴连接，所述左锥头、右锥头分别与左挡圈和右挡圈过盈配合，再分别通过左轴承、右轴承套接在中心轴左右两端。
进一步的，伺服电机的前面通过四个螺钉一与固定电机支架的前表面连接；固定电机支架的后表面通过四个螺钉二与固定支架的前表面连接。
进一步的，固定支架上表面与U型固定片下表面一进行接触，滑移台下表面与U型固定片上表面二进行接触，固定支架下表面通过所述U型固定片与滑移台上表面固定。
进一步的，螺母一与U型固定片上表面一焊接，螺钉四螺接在螺母一) 上。
进一步的，联轴器左内表面与伺服电机轴外表面接触，联轴器右内表面与中心轴外表面一进行接触，紧定螺钉一将所述伺服电机轴外表面紧定，紧定螺钉二将所述中心轴外表面一紧定。
进一步的，左轴承座右表面通过二个螺钉三与固定支架前表面连接，右轴承座左表面通过二个螺钉三与固定支架后表面连接。
进一步的，左锥头外表面、右锥头孔二分别与左挡圈内表面和右挡圈孔二过盈配合，左锥头孔一、右锥头孔二分别与左挡圈孔一和右挡圈孔二重合，紧定螺钉三将左锥头孔一、左挡圈孔一紧定在中心轴外表面三上，螺钉四将所述右锥头孔二与右挡圈孔二之间固定。
进一步的，中心轴外表面四与螺母内表面螺纹连接，中心轴凸台右表面与左锥头左表面进行接触，左锥头内表面、右锥头内表面与中心轴外表面间隙配合。
进一步的，左挡圈左表面与左锥头左表面重合，右挡圈右表面与右锥头右表面重合，纸筒左表面、纸筒右表面分别与左锥头锥面和右锥头锥面接触，螺母左表面与右锥头右表面进行接触。
进一步的，所述联轴器、左轴承、右轴承、左锥头、左挡圈、纸筒、右锥头、右挡圈、螺母与所述中心轴同轴心；所述导向装置与叠袋机右表面连接。
与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果在于：
(1)本实用新型通过在旋转装置上设置伺服电机，利用伺服电机的扭矩来控制旋转机构的运转，在旋转机构的下侧安装有滑移台，该滑移台通过三相电机带动丝杆进行左右滑动，在滑移台的左右极限位置安装有限位开关，左右限位开关的有效距离正好为料包纸筒的长度，可以更好保证在料包在堆卷过程中，料包可以整齐卷满整个纸筒，避免在运输过程中因长期积压造成料包变形。
(2)本实用新型的旋转装置采用悬臂机构，便于料包纸筒的安装和拆卸，而且在中心轴的右侧采用螺纹进行紧定，可以有效防止旋转装置在旋转过程中纸筒与锥头之间打滑的现象。
附图说明
图1为左向旋转机构拆解示意图；
图2为右向旋转结构拆解示意图；
图3为电机、电机支架、联轴器、轴承座、固定支架拆解示意图；
图4为中心轴、轴承座、固定支架拆解示意图；
图5为固定支架、U型固定片、滑移台拆解示意图；
图6为本实用新型结构主视图；
图7电机、电机支架、联轴器、轴承座、固定支架侧视示意图；
图8为本实用新型结构俯视图；
其中，图中各个标号代表的部件名称分别如下：
1-1、左锥头外表面；1-2、左锥头孔一；1-3、左锥头锥面；1-4、左挡圈内表面；1-5、左挡圈孔一；1-6、左挡圈左表面；1-7、紧定螺钉三；1-8、纸筒； 1-9、纸筒右表面；1-10、紧定螺钉四；1-11、右挡圈孔二；1-12右锥头右表面；1-13、右锥头内表面；1-14、螺母内表面；1-15、右锥头右表面；1-16、右锥头孔二；1-17、右锥头外表面；1-18、右锥头锥面；1-19、右挡圈内表面；1- 20、中心轴外表面四；1-21、中心轴外表面；1-22、中心轴外表面三；1-23、中心轴凸台右表面；2-1、左锥头左表面；2-2、左锥头内表面；2-3-左锥头、2- 4、左挡圈；2-5、右挡圈；2-6、右锥头；2-7、螺母左表面；2-8、螺母；2-9、中心轴；2-10、纸筒左表面；3-1、螺钉一；3-2、电机支架前表面；3-3、联轴器左内表面；3-4、螺钉二；3-5、左轴承；3-6、左轴承座右表面；3-7、右轴承座左表面；3-8、伺服电机轴外表面；3-9、紧定螺钉一；3-10、螺钉三；3-11、固定支架前表面；4-1、固定支架后表面；4-2、右轴承；4-3中心轴外表面二； 5-1、U型固定片上表面一；5-2、螺母一；5-3、U型固定片；5-4、U型固定片下表面一；5-5、固定支架；5-6、U型固定片上表面二；5-7、螺钉四；5-8、固定支架上表面；5-9、滑移台下表面；5-10、固定支架下表面；5-11、滑移台上表面；6-1、叠袋机主体；6-2、电控箱；6-3、伺服电机；6-4、固定电机支架；6-5、滑移台；6-6、导向装置；6-7、叠袋机右表面；7-1、伺服电机前表面；7- 2、电机支架后表面；7-3、联轴器；7-4、紧定螺钉二；7-5、联轴器右内表面；7-6、中心轴外表面一。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种安装在叠袋机上的旋转装置，所述安装在叠袋机上的旋转装置包括叠袋机主体6-1、电控箱6-2、伺服电机6-3、联轴器7-3、中心轴2-9、固定支架 5-5、固定电机支架6-4、左锥头2-3、右锥头2-6、左挡圈2-4、右挡圈2-5、螺母2-8、纸筒1-8、滑移台6-5、导向装置6-6、左轴承3-5、右轴承4-2、U型固定片5-3；所述叠袋机主体6-1右下端和左下端分别与导向装置6-6和电控箱 6-2上端连接，所述电控箱6-2下端安装有伺服电机6-3，所述伺服电机6-3螺接在固定电机支架6-4上，所述固定电机支架6-4与固定支架5-5螺接，所述固定支架5-5通过U型固定片5-3与滑移台6-5连接，所述螺母2-8焊接在U 型固定片5-3上，所述联轴器7-3左、右侧分别与伺服电机6-3和中心轴2-9连接，所述左锥头2-3、右锥头2-6分别与左挡圈2-4和右挡圈2-5过盈配合，再分别通过左轴承3-5、右轴承4-2套接在中心轴2-9左右两端，所述联轴器7- 3、左轴承3-5、右轴承4-2、左锥头2-3、左挡圈2-4、纸筒1-8、右锥头2-6、右挡圈2-5、螺母2-8与所述中心轴2-9同轴心。
优选地，伺服电机的前面7-1通过四个螺钉一3-1与固定电机支架的前表面3-2连接；固定电机支架的后表面7-2通过四个螺钉二3-4与固定支架的前表面3-11连接。
优选地，固定支架上表面5-8与U型固定片下表面一5-4进行接触，滑移台下表面5-9与U型固定片上表面二5-6进行接触，固定支架下表面5-10通过所述U型固定片5-3与滑移台上表面5-11固定。
优选地，螺母一5-2与U型固定片上表面一5-1焊接，螺钉四5-7螺接在螺母一5-2上。
优选地，联轴器左内表面3-3与伺服电机轴外表面3-8接触，联轴器右内表面7-5与中心轴外表面一7-6进行接触，紧定螺钉一3-9将所述伺服电机轴外表面3-8紧定，紧定螺钉二7-4将所述中心轴外表面一7-6紧定。
优选地，左轴承座右表面3-6通过二个螺钉三3-10与固定支架前表面3-11 连接，右轴承座左表面3-7通过二个螺钉三3-10与固定支架后表面4-1连接。
优选地，左锥头外表面1-1、右锥头孔二1-16分别与左挡圈内表面1-4和右挡圈孔二1-11过盈配合，左锥头孔一1-2、右锥头孔二1-16分别与左挡圈孔一1-5和右挡圈孔二1-11重合，紧定螺钉三1-7将左锥头孔一1-2、左挡圈孔一1-5紧定在中心轴外表面三1-22上，紧定螺钉四1-10将所述右锥头孔二1- 16与右挡圈孔二1-11之间固定。
优选地，中心轴外表面四1-20与螺母内表面1-14螺纹连接，中心轴凸台右表面1-23与左锥头左表面2-1进行接触，左锥头内表面2-2、右锥头内表面 1-13与中心轴外表面1-21间隙配合。
优选地，左挡圈左表面1-6与左锥头左表面2-1重合，右挡圈右表面1-12 与右锥头右表面1-15重合，纸筒左表面2-10、纸筒右表面1-9分别与左锥头锥面1-3和右锥头锥面1-18接触，螺母左表面2-7与右锥头右表面1-15进行接触。
优选地，所述导向装置6-6与叠袋机右表面6-7连接。
本实用新型旋转装置的具体工作原理如下：
打开电控箱6-2和叠袋机主体6-1的电源，手动将滑移台6-5调动到左极限或者右极限位置，当叠袋机主体6-1的料包通过导向装置6-6固定到纸筒外表面的左极限或者右极限的位置，随着料包的不断增多，固定支架5-5在滑移台上表面5-11左右滑动，将料包置入纸箱1-8中堆叠，料包在纸箱1-8中的堆叠的长度为240mm，其堆叠的长度刚好为滑移台左右极限位置的距离，当料包堆叠到极限位置时，将会有500ms的停顿时间，有效保证料包可以与左挡圈2- 4、右挡圈2-5接触，避免了料包在纸箱1-8中凌乱摆放。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种安装在叠袋机上的旋转装置，其特征在于，所述安装在叠袋机上的旋转装置包括叠袋机主体(6-1)、电控箱(6-2)、伺服电机(6-3)、联轴器(7-3)、中心轴(2-9)、固定支架(5-5)、固定电机支架(6-4)、左锥头(2-3)、右锥头(2-6)、左挡圈(2-4)、右挡圈(2-5)、螺母(2-8)、纸筒(1-8)、滑移台(6-5)、导向装置(6-6)、左轴承(3-5)、右轴承(4-2)、U型固定片(5-3)；所述叠袋机主体(6-1)右下端和左下端分别与导向装置(6-6)和电控箱(6-2)上端连接，所述电控箱(6-2)下端安装有伺服电机(6-3)，所述伺服电机(6-3)螺接在固定电机支架(6-4)上，所述固定电机支架(6-4)与固定支架(5-5)螺接，所述固定支架(5-5)通过U型固定片(5-3)与滑移台(6-5)连接，所述螺母(2-8)焊接在U型固定片(5-3)上，所述联轴器(7-3)左、右侧分别与伺服电机(6-3)和中心轴(2-9)连接，所述左锥头(2-3)、右锥头(2-6)分别与左挡圈(2-4)和右挡圈(2-5)过盈配合，再分别通过左轴承(3-5)、右轴承(4-2)套接在中心轴(2-9)左右两端。
2.根据权利要求1所述的一种安装在叠袋机上的旋转装置，其特征在于，伺服电机的前面(7-1)通过四个螺钉一(3-1)与电机支架前表面(3-2)连接；固定电机支架的后表面(7-2)通过四个螺钉二(3-4)与固定支架前表面(3-11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种安装在叠袋机上的旋转装置，其特征在于，固定支架上表面(5-8)与U型固定片下表面一(5-4)进行接触，滑移台下表面(5-9)与U型固定片上表面二(5-6)进行接触，固定支架下表面(5- 10)通过所述U型固定片(5-3)与滑移台上表面(5-11)固定。
4.根据权利要求1所述的一种安装在叠袋机上的旋转装置，其特征在于，螺母一(5-2)与U型固定片上表面一(5-1)焊接，螺钉四(5-7)螺接在螺母一(5-2)上。
5.根据权利要求1所述的一种安装在叠袋机上的旋转装置，其特征在于，联轴器左内表面(3-3)与伺服电机轴外表面(3-8)接触，联轴器右内表面(7-5)与中心轴外表面一(7-6)进行接触，紧定螺钉一(3-9)将所述伺服电机轴外表面(3-8)紧定，紧定螺钉二(7-4)将所述中心轴外表面一(7-6)紧定。
6.根据权利要求1所述的一种安装在叠袋机上的旋转装置，其特征在于，左轴承座右表面(3-6)通过二个螺钉三(3-10)与固定支架前表面(3-11)连接，右轴承座左表面(3-7)通过二个螺钉三(3-10)与固定支架后表面(4-1)连接。
7.根据权利要求1所述的一种安装在叠袋机上的旋转装置，其特征在于，左锥头外表面(1-1)、右锥头孔二(1-16)分别与左挡圈内表面(1-4)和右挡圈孔二(1-11)过盈配合，左锥头孔一(1-2)、右锥头孔二(1-16)分别与左挡圈孔一(1-5)和右挡圈孔二(1-11)重合，紧定螺钉三(1-7)将左锥头孔一(1-2)、左挡圈孔一(1-5)紧定在中心轴外表面三(1-22)上，紧定螺钉四(1-10)将所述右锥头孔二(1-16)与右挡圈孔二(1-11)之间固定。
8.根据权利要求1所述的一种安装在叠袋机上的旋转装置，其特征在于，中心轴外表面四(1-20)与螺母内表面(1-14)螺纹连接，中心轴凸台右表面(1-23)与左锥头左表面(2-1)进行接触，左锥头内表面(2-2)、右锥头内表面(1-13)与中心轴外表面(1-21)间隙配合。
9.根据权利要求1所述的一种安装在叠袋机上的旋转装置，其特征在于，左挡圈左表面(1-6)与左锥头左表面(2-1)重合，右挡圈右表面(1-12)与右锥头右表面(1-15)重合，纸筒左表面(2-10)、纸筒右表面(1-9)分别与左锥头锥面(1-3)和右锥头锥面(1-18)接触，螺母左表面(2-7)与右锥头右表面(1-15)进行接触。
10.根据权利要求1所述的一种安装在叠袋机上的旋转装置，其特征在于，所述联轴器(7-3)、左轴承(3-5)、右轴承(4-2)、左锥头(2-3)、左挡圈(2-4)、纸筒(1-8)、右锥头(2-6)、右挡圈(2-5)、螺母(2-8)与所述中心轴(2-9)同轴心；所述导向装置(6-6)与叠袋机右表面(6-7)连接。
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