CN216359591U - 一种工业机器人装配实训装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及实训平台技术领域，公开了一种工业机器人装配实训装置，包括机器人，还包括实训台、障碍组件和置物组件，所述实训台上设有定位座，所述机器人位于实训台的顶部且机器人安装在定位座上，所述障碍组件位于机器人旁侧且障碍组件安装在实训台上，所述实训台内设有放置板且置物组件搭接于放置板上，所述障碍组件包括障碍件和调整件，所述障碍件插接在实训台的顶部。本实用新型的优点在于：学员对机器人局部的零部件进行更换时，通过设置在放置盒内的工具，将待更换的零件从机器人上卸下，随后从放置柜内取出待更换的零部件在通过工具组到机器组装人上，通过多次拆卸或更换机器人上的零部件能够使学员更加了解机器人从而增加实操经验。

Description

一种工业机器人装配实训装置

技术领域

本申请涉及实训平台技术领域，尤其涉及一种工业机器人装配实训装置。

背景技术

随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求增加，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，因此可以提高效率，学员一般通过实训平台进行操作和学习。

目前现有技术中但实训平台成本高，同时实训时对于机器人零部件的更换无法实操，当出现机器人故障或需要更换相应的零部件时无法及时更换，耽误生产时间。

实用新型内容

本申请实施例提供一种工业机器人装配实训装置，包括机器人，还包括实训台、障碍组件和置物组件，所述实训台上设有与其搭接配合的定位座，所述机器人位于实训台的顶部且机器人安装在定位座上，所述障碍组件位于机器人旁侧且障碍组件安装在实训台上，所述实训台内设有放置板且置物组件搭接于放置板上，所述障碍组件包括障碍件和调整件，所述障碍件插接在实训台的顶部，调整件位于实训台内且调整件的输出端的上端面与实训台上端面共平面设置。

进一步的，所述实训台包括实训板和用以支撑实训板的四个支撑柱，四个支撑柱呈矩阵分布且四个支撑柱的顶部与实训板固定连接，四个支撑柱的底部与放置板连接，所述实训板上设有供定位座转动的定位孔，所述实训板上设有与调整件配合的两个调整孔。

进一步的，所述障碍件包括安装于实训板上的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块位于两个调整孔的旁侧，所述第二安装块垂直于第一安装块且第一安装块与第二安装块固定连接构成T型，所述第一安装块上设有插槽且第二安装块上设有安装槽，所述第一安装块的顶部设有障碍板且障碍板的底部设有与第一安装块上插槽相配合的插块，所述第二安装块的顶部设有第一限制板，所述第一限制板的底部设有与第二安装块上安装槽插接的卡块，所述第一限制板的上设有置物凹槽，所述第一限制板的顶部设有第二限制板且第二限制板上设有与置物凹槽卡接的置物凸块。

进一步的，所述调整件包括对称设置的第一调整块和第二调整块，所述第一调整块位于一个调整孔内，第二调整块位于另一个调整孔内，第一调整块和第二调整块的底部均设有推升块，两个推升块的底部均设有第一斜面，两个推升块之间设有推送块且推送块的两端设有与两个推升块上第一斜面相配合的第二斜面，所述推送块的旁侧设有推送电机和推送齿轮，所述推送电机安装在实训板的底部且推送齿轮安装在推送电机的输出轴上，所述推送块上设有与推送齿轮相啮合的齿槽。

进一步的，所述定位座上设有供螺栓通过的光孔，所述定位座的底部设有驱动其转动的旋转电机，所述旋转电机竖直设置且旋转电机与实训板底部固定连接。

进一步的，所述置物组件包括放置柜和放置盒，所述放置柜位于放置板上，所述放置盒能够转动的安装在实训板的顶部，所述放置盒内设有若干个滑道且每个滑道内均设有两个滑块，每个滑块上均设有用于夹持工件的避让槽。

进一步的，所述放置柜内设有与其滑动配合的第一抽板、第二抽板和放置抽屉，所述第一抽板和第二抽板均置于放置抽屉的上方，所述第二抽板上设有若干个托物槽内每个托物槽内均设有海绵垫，所述第一抽板上设有与其固定连接的隔板，所述隔板的一侧设有格栅，隔板的另一侧设有两个夹持板，两个夹持板对称设置且两个夹持板的后端均设有夹紧弹簧，两个夹紧弹簧的一端与第一抽板固定连接，两个夹紧弹簧的另一端与对应的夹持板连接。

进一步的，所述放置柜的旁侧设有存放箱且存放箱搭接在放置板上，所述放置板的底部设有若干个万向轮。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一：当学员需要进行实操时通过设置的障碍件能够模拟学员在不同的工作环境，设置不同的程序以及不同的抓取路径，当学员克服了设置的障碍件时，通过推送电机驱动推送齿轮使推升块发生位移，当推升块位移时与推升块抵触的两个推升块由于底部的斜面会使得一个推升块高于另一个推升块此时放置在第一调整块和第二调整块上的物品发生位移，从而加大学员实操的难度，提升学员的实操经验。

其二：当学员需要对机器人局部的零部件进行更换时，通过设置在实训板上放置盒内的工具，将待更换的零件从机器人上卸下，随后放置在存放箱内，随后从放置柜内取出待更换的零部件在通过工具组装到机器人上，随后在将放置在存放柜内的零部件放置到放置抽屉内，通过多次拆卸或更换机器人上的零部件能够使学员更加了解机器人从而增加实操经验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型局部立体结构示意图；

图4为本实用新型中放置盒的局部立体结构示意图；

图5为本实用新型中调整件的局部立体结构示意图；

图6位本实用新型中调整件的拆分示意图；

图7为本实用新型中放置柜的拆分示意图。

图中:1、机器人；2、实训台；21、放置板；22、实训板；23、支撑柱；24、调整孔；3、障碍组件；31、障碍件；311、第一安装块；312、第二安装块；313、障碍板；314、第一限制板；315、第二限制板；32、调整件；321、第一调整块；322、第二调整块；323、推升块；324、第一斜面；325、推送块；326、第二斜面；327、推送电机；328、推送齿轮；4、置物组件；41、放置柜；411、第一抽板；412、第二抽板；413、放置抽屉；414、托物槽；415、格栅；416、夹持板；417、夹紧弹簧；418、存放箱；42、放置盒；43、滑道；44、滑块；5、定位座；51、旋转电机。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本实施例，如图1至图7所示，一种工业机器人装配实训装置，包括机器人1，还包括实训台2、障碍组件3和置物组件4，所述实训台2上设有与其搭接配合的定位座5，所述机器人1位于实训台2的顶部且机器人1安装在定位座5上，所述障碍组件3位于机器人1旁侧且障碍组件3安装在实训台2上，所述实训台2内设有放置板21且置物组件4搭接于放置板21上，所述障碍组件3包括障碍件31和调整件32，所述障碍件31插接在实训台2的顶部，调整件32位于实训台2内且调整件32的输出端的上端面与实训台2上端面共平面设置。

优选的，所述实训台2包括实训板22和用以支撑实训板22的四个支撑柱23，四个支撑柱23呈矩阵分布且四个支撑柱23的顶部与实训板22固定连接，四个支撑柱23的底部与放置板21连接，所述实训板22上设有供定位座5转动的定位孔，所述实训板22上设有与调整件32配合的两个调整孔24，四个支撑柱23用以对实训板22进行支撑，实训班用于对障碍组件3、置物组件4以及机器人1进行支撑。

优选的，所述障碍件31包括安装于实训板22上的第一安装块311和第二安装块312，所述第一安装块311位于两个调整孔24的旁侧，所述第二安装块312垂直于第一安装块311且第一安装块311与第二安装块312固定连接构成T型，所述第一安装块311上设有插槽且第二安装块312上设有安装槽，所述第一安装块311的顶部设有障碍板313且障碍板313的底部设有与第一安装块311上插槽相配合的插块，所述第二安装块312的顶部设有第一限制板314，所述第一限制板314的底部设有与第二安装块312上安装槽插接的卡块，所述第一限制板314的上设有置物凹槽，所述第一限制板314的顶部设有第二限制板315且第二限制板315上设有与置物凹槽卡接的置物凸块，当学员需要进行实操时通过设置的障碍板313和第一限制板314能够模拟学员在不同的工作环境避开不同高度障碍物拿取的物品，设置不同的程序以及不同的抓取路径，当学员克服了设置的第一限制板314时，通过时第二限制板315上设有置物凸块与第一限制板314上的置物凹槽卡接的提高第一限制板314的高度，进一步的提升实操难度，从而提高本装置的实用性。

优选的，所述调整件32包括对称设置的第一调整块321和第二调整块322，所述第一调整块321位于一个调整孔24内，第二调整块322位于另一个调整孔24内，第一调整块321和第二调整块322的底部均设有推升块323，两个推升块323的底部均设有第一斜面324，两个推升块323之间设有推送块325且推送块325的两端设有与两个推升块323上第一斜面324相配合的第二斜面326，所述推送块325的旁侧设有推送电机327和推送齿轮328，所述推送电机327安装在实训板22的底部且推送齿轮328安装在推送电机327的输出轴上，所述推送块325上设有与推送齿轮328相啮合的齿槽，通过推送电机327驱动推送齿轮328使推送块325发生位移，当推送块325位移时与推送块325抵触的两个推升块323由于底部的第一斜面324会使得一个推升块323高于另一个推升块323此时放置在第一调整块321和第二调整块322上的物品发生位移，从而加大学员实操的难度，提升学员的实操经验，设置的推送块325能够在置物组件4上滑动。

优选的，所述定位座5上设有供螺栓通过的光孔，所述定位座5的底部设有驱动其转动的旋转电机51，所述旋转电机51竖直设置且旋转电机51与实训板22底部固定连接，通过设置的光孔能够使螺栓通过并且通过的螺栓能够与机器人1底部固定连接，旋转电机51能够控制机器人1转动，提高学员实操机器人1在不同角度抓取物品，两个推升块323底部的第一斜面324与推送块325两端的第二斜面326相切。

优选的，所述置物组件4包括放置柜41和放置盒42，所述放置柜41位于放置板21上，所述放置盒42能够转动的安装在实训板22的顶部，所述放置盒42内设有若干个滑道43且每个滑道43内均设有两个滑块44，每个滑块44上均设有用于夹持工件的避让槽，放置盒42设有两个，两个放置盒42对称设置且两个放置盒42的一端通过合页铰接，两个放置盒42的另一端磁吸连接，每个滑道43内的滑块44均用于对放置盒42内的工具进行夹持固定，并且通过移动滑道43内的两个滑块44能够最大程度的利用放置盒42内的空间，每个滑块44内均设有磁铁，在不受外力的影响下，每个滑块44不会在对应的滑道内移动。

优选的，所述放置柜41内设有与其滑动配合的第一抽板411、第二抽板412和放置抽屉413，所述第一抽板411和第二抽板412均置于放置抽屉413的上方，所述第二抽板412上设有若干个托物槽414内每个托物槽414内均设有海绵垫，所述第一抽板411上设有与其固定连接的隔板，所述隔板的一侧设有格栅415，隔板的另一侧设有两个夹持板416，两个夹持板416对称设置且两个夹持板416的后端均设有夹紧弹簧417，两个夹紧弹簧417的一端与第一抽板411固定连接，两个夹紧弹簧417的另一端与对应的夹持板416连接，设置在第一抽板411上的格栅415用以存放不同的零件，并且是每种零件都有独立的存放空间，设置的两个夹持板416通过夹持弹簧能够对不同体积的零件进行固定，防止零件碰撞造成损坏，设置在第二抽板412上的托物槽414能够供较为贵重的零件或易损伤的零件放置，设置的放置抽屉413能够供较大的零部件放置，通过第一抽板411、第二抽板412和放置抽屉413对零件进行区分存放，不仅节约了寻找时间还避免了零件堆放的问题，放置柜41的上设有供推送块325滑动的L型板。

优选的，所述放置柜41的旁侧设有存放箱418且存放箱418搭接在放置板21上，所述放置板21的底部设有若干个万向轮，设置的存放箱418能够放置从机器人1上更换下的零部件，并且存放箱418上还是设有标示牌，能够便于零件的辨别，设置在放置板21底部的万向轮能够带动本装置向任意位置移动，增加了实用性。

本实用新型工作原理：当需要增加学员对于机器人1维修实操时，通过设置在实训板22上放置盒42内的工具，将待更换的零件从机器人1上卸下，随后放置在存放箱418内，随后从放置柜41内取出待更换的零部件在通过工具组装到机器人1上，随后在将放置在放置柜41内的零部件放置到放置抽屉413内，通过多次拆卸或更换机器人1上的零部件能够使学员更加了解机器人从而增加实操经验，当需要实操机器人抓取物品时，首先将待抓取的实训物品放置在第一调整块321和第二调整块322的顶部，随后通过设置机器人1的抓取路径进行抓取实训物品，重复多次后需提升抓取难度时，将障碍板313和第一限制板314插接在第一安装块311和第二安装块312内，通过插接的障碍板313和第一限制板314能够模拟学员在不同的工作环境避开不同高度障碍物拿取的实训物品，设置不同的程序以及不同的抓取路径，当学员克服了设置的第一限制板314时，通过时第二限制板315上设有置物凸块与第一限制板314上的置物凹槽卡接的提高第一限制板314的高度，进一步的提升实操难度，从而提高本装置的实用性；当设置的高度障碍克服后，通过推送电机327驱动推送齿轮328使推送块325发生位移，当推送块325位移时与推送块325抵触的两个推升块323由于底部的第一斜面324会使得一个推升块323高于另一个推升块323此时放置在第一调整块321和第二调整块322上的物品发生位移，从而加大学员实操的难度，提升学员的实操经验。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人装配实训装置，包括机器人（1），其特征在于：还包括实训台（2）、障碍组件（3）和置物组件（4），所述实训台（2）上设有与其搭接配合的定位座（5），所述机器人（1）位于实训台（2）的顶部且机器人（1）安装在定位座（5）上，所述障碍组件（3）位于机器人（1）旁侧且障碍组件（3）安装在实训台（2）上，所述实训台（2）内设有放置板（21）且置物组件（4）搭接于放置板（21）上，所述障碍组件（3）包括障碍件（31）和调整件（32），所述障碍件（31）插接在实训台（2）的顶部，调整件（32）位于实训台（2）内且调整件（32）的输出端的上端面与实训台（2）上端面共平面设置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述实训台（2）包括实训板（22）和用以支撑实训板（22）的四个支撑柱（23），四个支撑柱（23）呈矩阵分布且四个支撑柱（23）的顶部与实训板（22）固定连接，四个支撑柱（23）的底部与放置板（21）连接，所述实训板（22）上设有供定位座（5）转动的定位孔，所述实训板（22）上设有与调整件（32）配合的两个调整孔（24）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述障碍件（31）包括安装于实训板（22）上的第一安装块（311）和第二安装块（312），所述第一安装块（311）位于两个调整孔（24）的旁侧，所述第二安装块（312）垂直于第一安装块（311）且第一安装块（311）与第二安装块（312）固定连接构成T型，所述第一安装块（311）上设有插槽且第二安装块（312）上设有安装槽，所述第一安装块（311）的顶部设有障碍板（313）且障碍板（313）的底部设有与第一安装块（311）上插槽相配合的插块，所述第二安装块（312）的顶部设有第一限制板（314），所述第一限制板（314）的底部设有与第二安装块（312）上安装槽插接的卡块，所述第一限制板（314）的上设有置物凹槽，所述第一限制板（314）的顶部设有第二限制板（315）且第二限制板（315）上设有与置物凹槽卡接的置物凸块。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述调整件（32）包括对称设置的第一调整块（321）和第二调整块（322），所述第一调整块（321）位于一个调整孔（24）内，第二调整块（322）位于另一个调整孔（24）内，第一调整块（321）和第二调整块（322）的底部均设有推升块（323），两个推升块（323）的底部均设有第一斜面（324），两个推升块（323）之间设有推送块（325）且推送块（325）的两端设有与两个推升块（323）上第一斜面（324）相配合的第二斜面（326），所述推送块（325）的旁侧设有推送电机（327）和推送齿轮（328），所述推送电机（327）安装在实训板（22）的底部且推送齿轮（328）安装在推送电机（327）的输出轴上，所述推送块（325）上设有与推送齿轮（328）相啮合的齿槽。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述定位座（5）上设有供螺栓通过的光孔，所述定位座（5）的底部设有驱动其转动的旋转电机（51），所述旋转电机（51）竖直设置且旋转电机（51）与实训板（22）底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述置物组件（4）包括放置柜（41）和放置盒（42），所述放置柜（41）位于放置板（21）上，所述放置盒（42）能够转动的安装在实训板（22）的顶部，所述放置盒（42）内设有若干个滑道（43）且每个滑道（43）内均设有两个滑块（44），每个滑块（44）上均设有用于夹持工件的避让槽。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述放置柜（41）内设有与其滑动配合的第一抽板（411）、第二抽板（412）和放置抽屉（413），所述第一抽板（411）和第二抽板（412）均置于放置抽屉（413）的上方，所述第二抽板（412）上设有若干个托物槽（414）内每个托物槽（414）内均设有海绵垫，所述第一抽板（411）上设有与其固定连接的隔板，所述隔板的一侧设有格栅（415），隔板的另一侧设有两个夹持板（416），两个夹持板（416）对称设置且两个夹持板（416）的后端均设有夹紧弹簧（417），两个夹紧弹簧（417）的一端与第一抽板（411）固定连接，两个夹紧弹簧（417）的另一端与对应的夹持板（416）连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述放置柜（41）的旁侧设有存放箱（418）且存放箱（418）搭接在放置板（21）上，所述放置板（21）的底部设有若干个万向轮。

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