CN216359590U - 一种配合机器人的第七轴平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配合机器人的第七轴平台，它属于移动平台领域，包括底座，所述底座上滑动有平台，所述平台上可设置六轴机器人，所述平台两端设有风琴式护罩；所述平台底部设有凸轮轴，所述凸轮轴上设有分度凸轮，所述分度凸轮的轮廓面只有曲线段，所述分度凸轮一端设有驱动所述分度凸轮转动的驱动装置；所述底座上沿底座长度方向设有一排凸轮滚子，所述凸轮滚子的中心线与所述凸轮轴中心线垂直，所述分度凸轮与所述凸轮滚子配合。本实用新型通过上述结构能够满足除六轴机器人外第七轴方向的调整，且满足高精度移动要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动平台领域，具体涉及一种配合机器人的第七轴平台。
背景技术
目前机械加工大量应用到机器人，尤其是六轴机器人因起灵活性被广泛使用，然而对于大型工件或者是大长度工件的加工，因本身六轴机器人存在加工范围，单台设备很难满足所有位置的加工，企业往往为满足加工需要，采用两台或者是多台六轴机器人进行加工，尽管其提高了加工效率，满足了大型工件的加工需求，但是其成本翻倍，六轴机器人价格昂贵，对于中小企业来说负担较大，且该方面加工订单并不多，给企业带来了一定的困扰。
对于加工精度要求不高的工件，往往在六轴机器人底部设置一条滑轨来满足一定长度方向的调整，但是往往配备六轴机器人的加工精度要求很高，普通的滑轨滑动移动很难满足长度方向的精准调整。
有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种配合机器人的第七轴平台，来克服上述缺陷。
实用新型内容
对于上述存在的问题，本实用新型提供了一种配合机器人的第七轴平台，能够满足除六轴机器人外第七轴方向的调整，且满足高精度移动要求。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种配合机器人的第七轴平台，包括底座，所述底座上滑动有平台，所述平台上可设置六轴机器人，所述平台两端设有风琴式护罩；
所述平台底部设有凸轮轴，所述凸轮轴上设有分度凸轮，所述分度凸轮的轮廓面只有曲线段，所述分度凸轮一端设有驱动所述分度凸轮转动的驱动装置；
所述底座上沿底座长度方向设有一排凸轮滚子，所述凸轮滚子的中心线与所述凸轮轴中心线垂直，所述分度凸轮与所述凸轮滚子配合。
优选的，所述底座上设有若干条滚子固定条，所述滚子固定条沿底座长度方向设置成一排，所述滚子固定条上设置有一排凸轮滚子。
优选的，相邻所述凸轮滚子间距相同。
优选的，所述驱动装置设置在平台一端。
优选的，所述驱动装置包括伺服电机、减速器和驱动机构，所述驱动机构设为同步带轮副和同步带。
优选的，所述底座上设有两条滑轨，所述平台底部设有若干滑块，所述平台可通过滑块和滑轨在底座上滑动。
优选的，所述凸轮轴两端设有轴承座，所述轴承座固定在所述平台底部，所述凸轮轴一端延伸出轴承座并连接有所述同步带轮副。
本实用新型有益之处：
1.本实用新型分度凸轮轮廓面只有曲线段与凸轮滚子配合能够实现平台的连续无停歇移动，且分度凸轮与凸轮滚子无间隙配合制作简单，能够保证传导精度。
2.本实用新型能够带动六轴机器人直线运动，实现了六轴机器人快速精确到达指定位置进行作业，扩大了作业范围。
附图说明
图1为一种配合机器人的第七轴平台的结构示意图；
图2为一种配合机器人的第七轴平台无底座的主视图；
图3为一种配合机器人的第七轴平台无底座的侧仰视图。
图中：1-底座、2-平台、3-伺服电机、4-减速器、5-风琴式护罩、6-滑轨、7-滑块、8-同步带、9-轴承座、10-分度凸轮、11-滚子固定条、12-凸轮滚子。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种配合机器人的第七轴平台，包括底座1，底座1上滑动有平台2，平台2上可设置六轴机器人，平台2两端设有风琴式护罩5。
本实用新型平台2底部设有凸轮轴，凸轮轴两端设有轴承座9，轴承座9固定在平台2底部，凸轮轴上设有分度凸轮10，分度凸轮10的轮廓面只有曲线段，分度凸轮10一端设有驱动分度凸轮10转动的驱动装置，驱动装置优选设置在平台2一端，尽可能预留大空间给六轴机器人。
本实用新型底座1上沿底座1长度方向设有一排凸轮滚子12，相邻凸轮滚子12间距相同，底座1上设有若干条滚子固定条11，滚子固定条11沿底座1长度方向设置成一排，凸轮滚子12设置在滚子固定条11上，凸轮滚子12的中心线与凸轮轴中心线垂直，分度凸轮10与凸轮滚子12配合。
不同于传统的分度凸轮10，本实用新型由于分度凸轮10轮廓面只有曲线段与凸轮滚子12配合，因此能够实现平台2的连续无停歇移动，且分度凸轮10与凸轮滚子12无间隙配合制作简单，能够保证传导精度。通过平台2带动六轴机器人直线运动，实现了六轴机器人快速精确到达指定位置进行作业，扩大了作业范围。
本实用新型驱动装置包括伺服电机3、减速器4和驱动机构，驱动机构设为同步带8轮副和同步带8，凸轮轴一端延伸出轴承座9并连接有同步带8轮副。
本实用新型底座1上设有两条滑轨6，平台2底部设有若干滑块7，平台2可通过滑块7和滑轨6在底座1上滑动。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种配合机器人的第七轴平台，其特征在于：包括底座，所述底座上滑动有平台，所述平台上可设置六轴机器人，所述平台两端设有风琴式护罩；
所述平台底部设有凸轮轴，所述凸轮轴上设有分度凸轮，所述分度凸轮的轮廓面只有曲线段，所述分度凸轮一端设有驱动所述分度凸轮转动的驱动装置；
所述底座上沿底座长度方向设有一排凸轮滚子，所述凸轮滚子的中心线与所述凸轮轴中心线垂直，所述分度凸轮与所述凸轮滚子配合。
2.根据权利要求1所述的一种配合机器人的第七轴平台，其特征在于：所述底座上设有若干条滚子固定条，所述滚子固定条沿底座长度方向设置成一排，所述滚子固定条上设置有一排凸轮滚子。
3.根据权利要求2所述的一种配合机器人的第七轴平台，其特征在于：相邻所述凸轮滚子间距相同。
4.根据权利要求1所述的一种配合机器人的第七轴平台，其特征在于：所述驱动装置设置在平台一端。
5.根据权利要求1所述的一种配合机器人的第七轴平台，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、减速器和驱动机构，所述驱动机构设为同步带轮副和同步带。
6.根据权利要求1所述的一种配合机器人的第七轴平台，其特征在于：所述底座上设有两条滑轨，所述平台底部设有若干滑块，所述平台可通过滑块和滑轨在底座上滑动。
7.根据权利要求5所述的一种配合机器人的第七轴平台，其特征在于：所述凸轮轴两端设有轴承座，所述轴承座固定在所述平台底部，所述凸轮轴一端延伸出轴承座并连接有所述同步带轮副。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122570641.9U CN216359590U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种配合机器人的第七轴平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122570641.9U CN216359590U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种配合机器人的第七轴平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216359590U true CN216359590U (zh) | 2022-04-22 |
Family
ID=81189087
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122570641.9U Active CN216359590U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种配合机器人的第七轴平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2021
- 2021-10-25 CN CN202122570641.9U patent/CN216359590U/zh active Active
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